李 馳
在飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計中,廣泛使用L型角片作為連接件,用來傳遞各結(jié)構(gòu)之間的載荷[1]。耳片的厚度,形狀,連接位置等都需要根據(jù)強(qiáng)度計算來確定,而飛機(jī)結(jié)構(gòu)中使用的耳片又以數(shù)百上千計,因此合理的耳片結(jié)構(gòu)設(shè)計不僅可以保證連接強(qiáng)度,也可以為飛機(jī)減重作出巨大貢獻(xiàn)。
國內(nèi)外學(xué)者針對飛機(jī)耳片結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的研究,在理論分析方面,有著名的Timoshenko彈性梁理論和Lekhnitskii的關(guān)于曲梁分別承受純彎曲和端部載荷時應(yīng)力分布的解析方法,然而解析方法不能考慮角片結(jié)構(gòu)的某些復(fù)雜邊界條件上的實際情況,其計算結(jié)果具有一定的局限性。在有限元和試驗方面,國內(nèi)的黃豪杰等人對復(fù)材角片在彎角區(qū)域的應(yīng)力分布特征進(jìn)行了有限元分析和試驗驗證[2],分析結(jié)果準(zhǔn)確,然而沒有分析厚度,加載位置及耳片形狀對耳片強(qiáng)度及重量的影響。
本文基于Patran&Nastran有限元軟件,建立了金屬角片結(jié)構(gòu)的三維模型,通過有限元計算結(jié)果,對比研究了角片厚度,加載位置,角片加筋厚度,角片加筋形狀等因素對角片強(qiáng)度以及減重效果的影響,為金屬材料角片結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計提供了依據(jù)及減重思路。
為進(jìn)行有限元對比分析,設(shè)計圖1所示的典型L型角片基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(以上簡稱基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)),圖中,角片兩臂等長,均為18mm,寬度45mm,厚度2mm,彎角區(qū)域內(nèi)徑5mm,外徑7mm,以保證彎角區(qū)域厚度為2mm,其余倒圓角半徑均為5mm。
基于上述結(jié)構(gòu)在Patran中建立有限元模型如圖2,采用實體單元Tet10(十節(jié)點四面體)進(jìn)行網(wǎng)格劃分,角片模型共6688個節(jié)點,3335個單元[3]。
角片材料為2024鋁合金,其彈性模量為72GPa,泊松比為0.31。如圖2,其x方向為角片寬度方向,y方向為加載段厚度方向,z方向為約束段厚度方向。角片的約束和加載均為雙點形式,以模擬雙螺栓連接形式[4]。在一端施加雙點固支約束(Ux=Uy=Uz),在另一端施加雙點對稱載荷,(左端:Fx=-100N,F(xiàn)y=Fz=100N;右端:Fx=Fy=Fz=100N)。經(jīng)有限元計算得到角片最大應(yīng)力為93.2MPa,最大應(yīng)力位于角片兩臂連接區(qū)域,有限元分析結(jié)果見圖3。
圖1 L型角片基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)
圖2 L型角片有限元模型
圖3 L型角片有限元分析結(jié)果
為研究角片厚度,加載位置,角片加筋厚度,角片加筋形狀等因素對角片強(qiáng)度以及減重效果的影響,以2mm厚的角片為基準(zhǔn)結(jié)構(gòu),分別建立了增加厚度、不同加載位置以及不同加筋形式上角片的有限元模型,并與基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)計算結(jié)果進(jìn)行對比,分別得到應(yīng)力和重量的變化量,最終得到最優(yōu)的角片強(qiáng)化方法,以上將分別研究幾種因素對角片強(qiáng)度的影響。
為得到角片厚度對其強(qiáng)度和重量的影響,分別設(shè)計厚度為2.5mm,3mm,3.5mm,4mm的形狀相同的角片,角片彎角內(nèi)徑始終保持為5mm,外徑相應(yīng)增大0.5mm,1mm,1.5mm,2mm,以保證彎角區(qū)域與角片等厚度。有限元建模方法與第2節(jié)相同,角片約束與加載方式與基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)相同。經(jīng)有限元計算得到每種厚度角片的加載結(jié)果,見表1。
表1 不同厚度角片計算結(jié)果
根據(jù)表1繪制不同厚度角片的質(zhì)量和最大應(yīng)力分布如圖4。
結(jié)合表1和圖4可知,隨著角片厚度的增大,角片所受的最大應(yīng)力雖逐漸減小,但是卻沒有成比例的減小,即隨著厚度增大,每增加單位比例的質(zhì)量,其應(yīng)力降低的比例越來越小。因此增加角片厚度的方法雖可以降低應(yīng)力,增加角片強(qiáng)度,但只有在少量增加厚度的情況上效果才比較明顯,隨著厚度逐漸增大,其增強(qiáng)效果越來越差。
同時,從表1中第二列可以看出,通過增加厚度來強(qiáng)化角片的方法需要付出巨大的重量代價,每增加一定厚度,其重量就要成比例的增加。當(dāng)角片厚度從2mm增加到4mm時,雖然最大應(yīng)力降低為原來的三分之一,但是重量變?yōu)樵瓉淼亩?,而在飛機(jī)設(shè)計中通過付出重量代價換取更高的強(qiáng)度的方法通常是不可取的。
通過改變加載位置來增加角片的強(qiáng)度,可以在不增加重量的情況上強(qiáng)化角片,在飛機(jī)設(shè)計中較為可取,因此針對不同的角片加載位置展開研究。上面以2mm厚的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),在原約束位置和加載位置的基礎(chǔ)上,分別研究加載位置沿角片兩臂方向和寬度方向變化時,對角片強(qiáng)度的影響。
圖4 不同厚度角片的質(zhì)量與最大應(yīng)力
3.2.1 沿兩臂方向
圖5為沿兩臂方向加載位置的示意圖,約束點始終不變,圖中的“中”表示基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的加載位置,沿豎直方向指向彎角端分布三組加載點,分別為內(nèi)1,內(nèi)2,內(nèi)3,沿豎直方向指向自由端分布三組加載點,分別為外1,外2,外3。每組加載點單獨加載,約束相同,載荷相同,經(jīng)計算得到的結(jié)果如表2。
圖5沿兩臂方向加載位置示意圖
圖5 為不同加載位置上的角片應(yīng)力圖,其中圖6(a)縱坐標(biāo)為最大應(yīng)力,圖6(b)縱坐標(biāo)為應(yīng)力降低比例,由圖可知,隨著加載點位置由彎角端向自由端移動,其最大應(yīng)力呈線性增大;與基準(zhǔn)位置相比,其應(yīng)力降低比例呈線性降低,即當(dāng)加載點偏向彎角端時,其最大應(yīng)力降低,而當(dāng)加載點偏向自由端時,其最大應(yīng)力反而升高。
表2 沿兩臂方向不同加載位置計算結(jié)果
由此可知,在不增加角片重量的情況上,通過改變加載位置可以影響角片的最大應(yīng)力,隨著加載位置靠近彎角端,其最大應(yīng)力呈線性降低。因此在結(jié)構(gòu)布置允許的情況上,應(yīng)盡可能使加載點,即連接螺栓靠近彎角區(qū)域,以提高角片強(qiáng)度,降低結(jié)構(gòu)重量。
圖6 沿兩臂方向不同加載位置應(yīng)力變化趨勢
3.2.2 沿寬度方向
圖7為沿寬度方向加載位置的示意圖,約束點始終不變,圖中的“中”表示基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的加載位置,沿水平方向指向內(nèi)側(cè)分布兩組加載點,分別為內(nèi)1,內(nèi)2,沿水平方向指向外側(cè)分布兩組加載點,分別為外1,外2。每組加載點單獨加載,約束相同,載荷相同,經(jīng)計算得到的結(jié)果如表3。
圖7 沿寬度方向加載位置示意圖
表3 沿寬度方向不同加載位置計算結(jié)果
圖8為不同加載位置上的角片應(yīng)力圖,其中圖8(a)縱坐標(biāo)為最大應(yīng)力,圖8(b)縱坐標(biāo)為應(yīng)力降低比例,由圖可知,當(dāng)加載點位置由基準(zhǔn)位置向內(nèi)側(cè)或外側(cè)移動時,其最大應(yīng)力均呈增大趨勢;與基準(zhǔn)位置相比,其應(yīng)力降低比例也呈降低趨勢,即無論加載點向內(nèi)側(cè)還是外側(cè)移動,其最大應(yīng)力均升高,應(yīng)力降低比例均降低。
圖8 沿寬度方向不同加載位置應(yīng)力變化趨勢
由此可知,在寬度方向上無論向內(nèi)側(cè)還是外側(cè)移動加載點的位置,都會使角片的強(qiáng)度降低。因此在結(jié)構(gòu)布置允許的情況上,應(yīng)盡可能使加載點,即連接螺栓在寬度方向呈對稱分布,且兩加載點盡可能位于角片寬度一半的中間位置,以提高角片強(qiáng)度,降低結(jié)構(gòu)重量。
通過加筋來增加角片強(qiáng)度是飛機(jī)設(shè)計中常用的方法,其效率通常比增加角片厚度高,然而對于怎樣加筋,加多厚的筋,加什么形狀的筋卻鮮有研究。上面以2mm厚的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),在原約束位置和加載位置的基礎(chǔ)上,分別研究加筋厚度和加筋形狀對角片強(qiáng)度的影響。
3.3.1 加筋厚度
在2mm厚的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)角片的基礎(chǔ)上,設(shè)計關(guān)于角片結(jié)構(gòu)對稱的加強(qiáng)筋條,筋條形式為三角形直筋,加筋厚度分別為1mm,1.5mm,2mm,2.5mm,3mm,圖9為1mm厚度的加直筋示意圖。
圖9 加直筋示意圖(1mm筋)
采用第2節(jié)的有限元建模方法對不同加筋厚度的角片進(jìn)行建模,角片約束與加載方式與基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)相同。經(jīng)有限元計算得到的結(jié)果見表4。
表4 不同加筋厚度角片計算結(jié)果
根據(jù)表4繪制不同加筋厚度角片的質(zhì)量和最大應(yīng)力分布如圖10。
圖10 不同加筋厚度角片的質(zhì)量與最大應(yīng)力
結(jié)合表4和圖10可知,通過加筋可以明顯降低角片的應(yīng)力水平,與不加筋相比,加筋的角片最大應(yīng)力約為原來的一半,顯著增強(qiáng)了角片的強(qiáng)度。同時可以觀察到,不同厚度加筋的角片,其最大應(yīng)力并無太大差別,說明厚度較小的加筋就可以滿足增強(qiáng)角片的效果。
此外,隨著加筋厚度的增大,角片的整體質(zhì)量并無明顯的增大,只是略有增加,因此從飛機(jī)減重設(shè)計的角度考慮,通過加筋的方式增強(qiáng)角片能夠以較小的重量代價換取更高的角片強(qiáng)度,在飛機(jī)設(shè)計中較為可取。
對比表1和表4最后一列數(shù)據(jù)可知,在通過增加角片厚度增強(qiáng)角片強(qiáng)度的方法中,增加單位比例質(zhì)量換來的應(yīng)力降低比例最高為118.26%,而在通過加筋來增強(qiáng)角片強(qiáng)度的方法中,增加單位比例質(zhì)量換來的應(yīng)力降低比例最高為679.3%,約為前者的6倍,可見加筋為增強(qiáng)角片強(qiáng)度的一種高效方法。
3.3.2 加筋形狀
在對加筋厚度進(jìn)行研究時,所采用的筋條均為形狀相同,厚度不同的三角形直筋。而厚度相同,形狀不同的加強(qiáng)筋也會對角片強(qiáng)度有不同程度的影響。因此以2mm厚的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)角片的基礎(chǔ)上,設(shè)計關(guān)于角片結(jié)構(gòu)對稱,厚度均為1mm的不同形狀的加強(qiáng)筋條。所研究的加筋形狀分別為直筋,凹圓弧筋,凹曲線筋,凸曲線筋,上半筋,上半筋,各種加筋形狀見圖11。
圖11 不同形狀加筋示意圖
采用第2節(jié)的有限元建模方法對不同加筋形狀的角片進(jìn)行建模,角片約束與加載方式與基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)相同。經(jīng)有限元計算得到的結(jié)果見表5。
表5 不同加筋形狀角片計算結(jié)果
根據(jù)表5繪制不同加筋形狀角片的質(zhì)量和最大應(yīng)力分布如圖12。
圖12 不同加筋形狀角片的質(zhì)量與最大應(yīng)力
結(jié)合表5和圖12可知,不同加筋形狀對角片質(zhì)量影響不大,而對角片強(qiáng)度卻有顯著影響。首先,直筋、凹圓弧筋、凹曲線筋、凸圓弧筋與無筋角片相比,均可以降低角片應(yīng)力,其中,凹曲線筋、凸曲線筋相比直筋,應(yīng)力降低效果更好,而凹圓弧筋反而沒有直筋好,分析其原因在于凹圓弧筋對于加筋部分的削弱太大,導(dǎo)致筋條強(qiáng)度無法滿足強(qiáng)化角片的要求;其次,上半筋和上半筋的加筋形式,不僅沒有增強(qiáng)角片強(qiáng)度,反而使角片應(yīng)力增大,其原因在于加筋會改變角片受力時的傳力路徑,由筋條傳遞大部分載荷,而半筋的加筋形式會在角片兩臂與半筋接觸的區(qū)域產(chǎn)生應(yīng)力集中,導(dǎo)致局部應(yīng)力增大。
對比表5最后一列數(shù)據(jù)可知,在通過改變角片形狀增強(qiáng)角片強(qiáng)度的方法中,增加單位比例質(zhì)量換來的應(yīng)力降低比例最高為1140.0%,為凹曲線加筋形式,而在通過加直筋來增強(qiáng)角片強(qiáng)度的方法中,無論加筋厚度如何變化,增加單位比例質(zhì)量換來的應(yīng)力降低比例最高為679.3%,此外,凹曲線加筋形式不僅重量比直筋形式輕,角片最大應(yīng)力也有所降低,因此凹曲線加筋形式相比直筋對角片的增強(qiáng)效果更為顯著。
本文基于有限元軟件建立了L型金屬角片結(jié)構(gòu)的有限元模型,通過有限元計算結(jié)果,對比研究了角片厚度,加載位置,角片加筋厚度,角片加筋形狀四種因素對角片強(qiáng)度以及角片減重效果的影響,通過對比分析發(fā)現(xiàn),改變角片厚度對增加角片強(qiáng)度效果較為明顯,但是需要付出較高的重量代價,僅適合用在對重量沒有太高要求的結(jié)構(gòu)中;加載位置對強(qiáng)度影響較大,在設(shè)計角片結(jié)構(gòu)時應(yīng)重點考慮,在結(jié)構(gòu)布置允許的情況上,盡量選擇靠近角片根部的位置作為連接點;加筋是增加角片強(qiáng)度的最為高效的方法,在角片結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)盡量使用,并根據(jù)強(qiáng)度需求采用合理的厚度和加筋形狀,在滿足強(qiáng)度要求的前提上設(shè)計出最輕重量的結(jié)構(gòu)。本文為金屬材料角片結(jié)構(gòu)設(shè)計及減重方法提供了理論依據(jù)。