竇埡錫,李 毅,李 輝,鮑峻松,藺 偉
(1.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 通信信號(hào)研究所,北京 100081;2.南京保時(shí)利信息科技有限公司,江蘇 南京 210012)
在動(dòng)車組頂部安裝天線,可以實(shí)現(xiàn)車載移動(dòng)通信,滿足車載信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枨蟆8鬈囕d業(yè)務(wù)設(shè)備的通信模塊與動(dòng)車組車頂天線相連,在列車運(yùn)行時(shí),通過與地面通信設(shè)備間的信息交互,為列車運(yùn)行控制、運(yùn)輸調(diào)度指揮、行車安全監(jiān)控等業(yè)務(wù)提供實(shí)時(shí)可靠的車地間信息傳輸。以時(shí)速350 km 中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組為例,中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組上用到車頂天線的車載業(yè)務(wù)設(shè)備共計(jì)5種,分別是:列控系統(tǒng)超速防護(hù)設(shè)備(ATP)、機(jī)車綜合無線通信設(shè)備(CIR)、車載地震緊急處置裝置(CRES)、列控設(shè)備動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DMS)和車載遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(WTD)等。為滿足上述設(shè)備的正常工作,中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組在其第1 節(jié)車廂頂部,共安裝有天線8副。
近年來,我國智能鐵路相關(guān)技術(shù)正在快速發(fā)展,信息控制、信息指揮以及信息監(jiān)測(cè)等方面的傳送需求隨之不斷增加,可以預(yù)見,未來還將有一批新的業(yè)務(wù)設(shè)備[1]投入使用,這勢(shì)必催生新的車載天線數(shù)量需求。但受動(dòng)車組車廂長度制約,車頂空間有限,繼續(xù)加裝天線會(huì)導(dǎo)致天線間距離過近,從而產(chǎn)生天線間的電磁耦合干擾和車載設(shè)備通信模塊間的雜散干擾[2],影響通信鏈路的可靠性和車載設(shè)備的正常信息傳輸。因此,有必要對(duì)中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組車載天線隔離度進(jìn)行研究,提出車載天線布設(shè)間距的參考意見及車載天線發(fā)展建議。
本文聚焦900 MHz 頻段GSM-R 系統(tǒng)、450 MHz 頻段和2 100 MHz 頻段LTE-R 系統(tǒng),通過理論推導(dǎo),計(jì)算2 個(gè)車載終端不產(chǎn)生雜散干擾所需的天線隔離度;利用電磁仿真軟件,建立起動(dòng)車組車廂平面和天線的三維模型,模擬天線隔離度隨間距的變化;搭建實(shí)測(cè)試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)理論計(jì)算和模擬仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,得到滿足天線隔離度要求的最小天線間距。調(diào)研時(shí)速350 km 中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組車載天線的當(dāng)前安裝現(xiàn)狀及未來需求規(guī)劃,據(jù)此提出我國未來動(dòng)車組車載天線發(fā)展的相關(guān)建議。
如前所述,時(shí)速350 km 中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組上主要有5種車載業(yè)務(wù)設(shè)備,各業(yè)務(wù)設(shè)備主要通過鐵路GSM-R 系統(tǒng)、運(yùn)營商GSM/LTE 系統(tǒng)、800 MHz列尾和列車安全預(yù)警系統(tǒng)、450 MHz模擬無線列調(diào)系統(tǒng)以及無線局域網(wǎng)技術(shù)(WLAN)系統(tǒng)等5類無線通信方式傳輸數(shù)據(jù),定位和時(shí)間信息則通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)獲取。整理其車載業(yè)務(wù)設(shè)備所應(yīng)用的通信系統(tǒng)類型、天線工作頻段及數(shù)量需求見表1。
表1 時(shí)速350 km中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組車載業(yè)務(wù)設(shè)備及車載天線現(xiàn)狀
當(dāng)前,高速鐵路智能化[3]已成為世界鐵路科技發(fā)展的必然趨勢(shì),我國也提出“智能高鐵”的發(fā)展目標(biāo),持續(xù)深化智能鐵路核心技術(shù)攻關(guān),加快構(gòu)筑中國鐵路智能化技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)[4]。從對(duì)通信天線的需求角度來看,在智能裝備方面,需考慮高速列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ATO)業(yè)務(wù)[5]、車載寬帶綜合傳輸平臺(tái)業(yè)務(wù)以及鐵路下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)建設(shè)[6];在智能運(yùn)營方面,需考慮鐵路安全實(shí)現(xiàn)智能防災(zāi),包括風(fēng)雨雪等自然環(huán)境、異物侵陷和地震預(yù)警[7]等。車頂空間有限,研發(fā)生產(chǎn)上述智能化設(shè)備,還需兼顧既有業(yè)務(wù)設(shè)備的升級(jí)改造,這就對(duì)車頂天線的數(shù)量及所處頻段提出新的要求,需要我們超前謀劃。為此,結(jié)合《奮勇?lián)?dāng)交通強(qiáng)國鐵路先行歷史使命努力開創(chuàng)新時(shí)代中國鐵路改革發(fā)展新局面——在中國鐵路總公司工作會(huì)議上的報(bào)告》[8],整理未來車載業(yè)務(wù)設(shè)備及車載天線需求,見表2。
表2 未來規(guī)劃的車載業(yè)務(wù)設(shè)備及車載天線需求
對(duì)于鐵路通信系統(tǒng)來說,只有當(dāng)天線隔離度大于系統(tǒng)所需的干擾隔離度時(shí),才能保證車載終端的正??煽客ㄐ牛?]。而干擾隔離度又與通信系統(tǒng)的頻率和類型密切相關(guān)。當(dāng)前,我國鐵路廣泛部署應(yīng)用的GSM-R 系統(tǒng),工作頻率是900 MHz(上行885~889 MHz,下行930~934 MHz);考慮到下一階段智能化的發(fā)展方向,我國鐵路正在規(guī)劃部署下一代移動(dòng)通信系統(tǒng),其候選頻率有2 種,分別是450 MHz(上行452.5~457.5 MHz,下行462.5~467.5 MHz)和2 100 MHz (上 行1 965~1 975 MHz,下行2 155~2 165 MHz)。為此,本文以900 MHz 頻段的2 個(gè)GSM-R 車載終端,以及450 MHz 頻段和2 100 MHz 頻段的2 個(gè)LTE-R 車載終端為例,基于自由空間損耗理論模型,計(jì)算可實(shí)現(xiàn)通信終端互不干擾的天線隔離度。
考慮時(shí)速350 km 中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組的2 個(gè)車載終端采用相同通信系統(tǒng)進(jìn)行信息傳輸,其中終端1接收基站發(fā)射的下行信號(hào),終端2 向基站發(fā)送上行信號(hào)。一般情況下,終端的發(fā)射信號(hào)是非理想的,如圖1 所示,信號(hào)的能量主要集中在信號(hào)帶寬內(nèi),但在信號(hào)帶寬之外存在雜散干擾。雜散干擾包括帶內(nèi)雜散和帶外雜散,是由于調(diào)制過程和發(fā)射機(jī)中器件的非線性產(chǎn)生的無用發(fā)射功率。
終端2對(duì)終端1產(chǎn)生的干擾如圖2所示。為保證終端1正常工作,所需干擾隔離度Piso的計(jì)算式為
式中:Pint為終端2的發(fā)射信號(hào)在終端1的接收頻段內(nèi)的雜散干擾功率,dBm;Ltx為終端2 與天線2 間的饋線損耗,dB;Lrx為終端1與天線1間的饋線損耗,dB;Pmax為終端1 在正常工作前提下能承受的最大干擾功率,dBm。
圖2 LTE-R車載終端干擾場(chǎng)景
2.1.1 雜散干擾
1)900 MHz頻段GSM-R系統(tǒng)
根據(jù)3GPP 技術(shù)規(guī)范TS 45.005[10],在200 kHz 測(cè)量帶寬下,終端2 的發(fā)射信號(hào)在終端1 接收頻段(930~934 MHz)內(nèi)的雜散干擾限制Pint900取值為
Pint900=-67 dBm。
2)450 MHz頻段LTE-R系統(tǒng)
根據(jù)3GPP技術(shù)規(guī)范36.101[11],終端2的發(fā)射頻段(452.5~457.5 MHz)與終端1 的接收頻段(462.5~467.5 MHz)間隔5~10 MHz,干擾處于圖1 所示的帶內(nèi)雜散區(qū)域,功率限制見表3,其中頻率范圍是相對(duì)終端2 發(fā)射信號(hào)的帶寬邊緣頻率457.5 MHz而言的。
根據(jù)表3,計(jì)算得到終端2 對(duì)終端1 的雜散干擾功率Pint450取值為
式中:P1和P2分別為落在終端1 的462.5~463.5 MHz 和463.5~467.5 MHz 頻段內(nèi)的雜散干擾功率,dBm;Pmargin為實(shí)際工程終端優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的余量,通常取5 dB。
表3 450 MHz帶內(nèi)雜散功率限制
3)2 100 MHz頻段LTE-R系統(tǒng)
根據(jù)3GPP 技術(shù)規(guī)范36.101,終端2 的發(fā)射信號(hào)(1 965~1 975 MHz)與終端1 的接收頻段(2 155 ~2 165 MHz)間隔180~190 MHz,干擾處于帶外雜散區(qū)域,在1 MHz 測(cè)量帶寬下,功率限制為-36 dBm。
計(jì)算得到終端2對(duì)終端1的雜散干擾功率Pint2100取值為
式中:P1為落在終端1的2 155~2 165 MHz頻段內(nèi)的雜散干擾功率,dBm;Pmargin為實(shí)際工程終端優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的余量,通常取5 dB。
2.1.2 饋線損耗
電磁能量經(jīng)過射頻饋線傳播后會(huì)發(fā)生能量衰減,產(chǎn)生的饋線損耗,采用輸入到饋線的電磁能量與經(jīng)過饋線傳輸后輸出電磁能量的比值進(jìn)行衡量。
一般情況下,中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組敷設(shè)的射頻饋線為同軸電纜,同軸電纜的損耗與電纜的介質(zhì)、長度和傳輸信號(hào)的頻率有關(guān)。在射頻饋線長度和介質(zhì)已經(jīng)確定的情況下,按照實(shí)際工程應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)值,設(shè)900,450,2 100 MHz 頻段饋線損耗Ltx和Lrx分別取值2,2,3 dB。
2.1.3 終端能承受的最大干擾功率
不同通信系統(tǒng)終端能承受的最大干擾Pmax與其在通信小區(qū)中的位置有關(guān)。當(dāng)終端位于小區(qū)邊緣時(shí),信號(hào)功率最小,所需要的干擾隔離度最大。因此,以終端位于小區(qū)邊緣為例,計(jì)算其能承受的最大干擾功率。
1)900 MHz頻段GSM-R系統(tǒng)
900 MHz 頻段GSM-R 系統(tǒng)終端1 所能承受最大干擾Pmax900的計(jì)算式為
式中:Ps為最小可用接收電平,dBm;為鄰頻道干擾保護(hù)比,dB。
根據(jù)鐵路行業(yè)規(guī)范文件[12],在承載語音和非列控業(yè)務(wù)時(shí),最小可用接收電平Ps的取值為-98 dBm,鄰頻道干擾保護(hù)比不小于-6。由此,計(jì)算得到Pmax900取值為
Pmax900=-98-(-6)=-92 dBm
2)450 MHz頻段LTE-R系統(tǒng)
450 MHz 頻段LTE-R 系統(tǒng)終端1 所能承受的最大干擾Pmax450的計(jì)算式為
其中:ΔSINR是小區(qū)邊緣信干噪比,dB。
根據(jù)國鐵集團(tuán)規(guī)范文件[10],列車在鐵路正線高速運(yùn)行時(shí),小區(qū)邊緣的參考信號(hào)接收功率RSRP為-95 dBm,小區(qū)邊緣信干噪比ΔSINR為-5 dB。450 MHz 頻段系統(tǒng)帶寬為5 MHz,資源塊為25個(gè),每個(gè)資源塊有子載波12 個(gè),共有資源粒子25×15=300個(gè),由此,可計(jì)算得到Pmax450取值為
3)2 100 MHz頻段LTE-R系統(tǒng)
同樣采用式(3)計(jì)算2 100 MHz 頻段LTE-R系統(tǒng)終端1所能承受的最大干擾Pmax2100。
與450 MHz頻段LTE-R系統(tǒng)的分析類似,2 100 MHz 頻段系統(tǒng)帶寬為10 MHz,共有資源粒子600個(gè)。由此,計(jì)算得到Pmax2100的取值為
分別將雜散干擾功率(Pint)、饋線損耗(Ltx和Lrx)和終端能承受的最大干擾功率(Pmax)等結(jié)果代入式(1),計(jì)算得到各系統(tǒng)所需的干擾隔離度。
1)900 MHz頻段GSM-R系統(tǒng)
對(duì)于900 MHz 頻段的2 個(gè)GSM-R 車載終端,所需的干擾隔離度Piso900取值為
對(duì)于450 MHz 頻段的2 個(gè)LTE-R 車載終端,所需的干擾隔離度Piso450取值為
3)2 100 MHz頻段LTE-R系統(tǒng)
對(duì)于2 100 MHz 頻段的2 個(gè)LTE-R 車載終端,所需的干擾隔離度Piso2100取值為
以上僅為干擾隔離度的理論計(jì)算結(jié)果。在實(shí)際工程應(yīng)用中,避免動(dòng)車組車載終端之間的雜散干擾主要通過車載天線的空間隔離實(shí)現(xiàn),因此研究天線的隔離度時(shí),還需要考慮2 個(gè)天線間電磁波衰減與距離的關(guān)系。
3.1.1 天線隔離度計(jì)算
電磁波在自由空間(無任何介質(zhì)穿透損耗)傳播時(shí),會(huì)產(chǎn)生衰減,其路徑損耗Lh的計(jì)算式為
式中:d為收發(fā)機(jī)之間的距離,m;f為系統(tǒng)工作頻率,MHz。
教師通過點(diǎn)擊“管理”菜單中的“學(xué)生”選項(xiàng)打開添加學(xué)生頁面,通過瀏覽選擇或搜索已注冊(cè)到Moodle平臺(tái)中的學(xué)生用戶,手工添加學(xué)生到課程中,同時(shí)賦予學(xué)生進(jìn)入學(xué)習(xí)網(wǎng)站時(shí)可以使用模塊功能的權(quán)限.
選取0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0 m 的不同間距條件,分別取900 MHz 頻段GSM-R 系統(tǒng),以及450 MHz 頻段和2 100 MHz 頻段LTE-R 系統(tǒng)的上行中心頻率887,455,1 970 MHz,利用式(4)計(jì)算天線隔離度,結(jié)果見表4。
表4 天線隔離度理論計(jì)算值
3.1.2 模擬仿真
電磁場(chǎng)仿真技術(shù)的發(fā)展,為天線設(shè)計(jì)、復(fù)雜電磁場(chǎng)環(huán)境評(píng)估提供了更方便、更準(zhǔn)確的手段。利用電磁仿真軟件,按照實(shí)際的動(dòng)車組車頂平面尺寸和天線參數(shù)建立三維模型,如圖3所示。仿真時(shí),充分考慮車頂平面對(duì)天線輻射性能的影響,其中,天線模型的參數(shù)與實(shí)際工程應(yīng)用一致,電性能指標(biāo)見表5。
不同天線間距條件下,同前分別取3 個(gè)系統(tǒng)的上行中心頻率887,455,1 970 MHz,仿真計(jì)算天線隔離度,結(jié)果如圖4所示,數(shù)據(jù)整理見表6。
3.1.3 實(shí)際測(cè)試
圖3 天線隔離度仿真三維模型
表5 仿真天線的電性能指標(biāo)
圖4 天線隔離度仿真測(cè)試結(jié)果示意圖
表6 天線隔離度仿真值
按照時(shí)速350 km 中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組的實(shí)際車廂結(jié)構(gòu)和尺寸,在空曠的場(chǎng)地搭建實(shí)測(cè)平臺(tái),使用與全波仿真模型一致的天線樣品進(jìn)行測(cè)試,試驗(yàn)方案如圖5 所示。2 個(gè)天線安裝在車頂平面上,通過饋線與網(wǎng)絡(luò)分析儀的2 個(gè)端口連接。網(wǎng)絡(luò)分析儀的端口1 輸出所需頻率的信號(hào),并通過天線1 輻射;網(wǎng)絡(luò)分析儀的端口2 測(cè)量天線2 的接收信號(hào)功率。對(duì)饋線的損耗進(jìn)行調(diào)節(jié)和補(bǔ)償后,改變天線1和天線2 之間的距離,將2 個(gè)天線間的功率差值作為天線隔離度進(jìn)行記錄。
圖5 天線隔離度測(cè)試方案示意圖
不同天線間距條件下,同前分別取3 個(gè)系統(tǒng)的上行中心頻率887,455,1 970 MHz進(jìn)行測(cè)試,得到3個(gè)頻率的天線隔離度實(shí)測(cè)結(jié)果見表7。
表7 天線隔離度實(shí)測(cè)值
3.1.4 理論值、模擬值與實(shí)測(cè)值的對(duì)比驗(yàn)證
將表4 中的理論值和表7 中的實(shí)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖6所示??梢钥闯觯碚撝蹈鷮?shí)測(cè)值的誤差在3 dB 以內(nèi),能夠較好吻合。因此,在實(shí)際工程應(yīng)用中,可以利用自由空間損耗的理論計(jì)算值,對(duì)天線的合適間距進(jìn)行初步估算。
圖6 天線空間隔離度理論值與實(shí)測(cè)值對(duì)比
將表6 中的仿真值和表7 中的實(shí)測(cè)值進(jìn)行對(duì)比,得到的結(jié)果如圖7所示??梢钥闯?,仿真值與實(shí)測(cè)值吻合度較好,且在相同頻率條件下,天線空間隔離度隨天線間距的增加而增大;在相同天線間距條件下,天線空間隔離度隨頻率的增加而增大。因此,在實(shí)際工程應(yīng)用中,可以通過仿真建模,對(duì)實(shí)際天線間的隔離度進(jìn)行初步驗(yàn)證。
圖7 天線空間隔離度的仿真值與實(shí)測(cè)值比較
為了保證雜散干擾不影響相鄰設(shè)備間正常數(shù)據(jù)通信,應(yīng)使天線隔離度大于系統(tǒng)所需的干擾隔離度。根據(jù)前文計(jì)算,900 MHz 頻段GSM-R 系統(tǒng),以及450 MHz 頻段、2 100 MHz 頻段LTE-R 系統(tǒng)所需的干擾隔離度分別為21.00,44.21,25.22 dB,結(jié)合表7 可知:理論上車載天線間距為0.5 m時(shí),可滿足900 MHz 頻段GSM-R 系統(tǒng)和2 100 MHz 頻段LTE-R 系統(tǒng)的干擾隔離度需求;而450 MHz頻段LTE-R系統(tǒng)的車載天線間距離大于3.0 m。
為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組車載終端的互不干擾,對(duì)于900 MHz頻段GSM-R系統(tǒng)和2 100 MHz頻段LTE-R系統(tǒng),車載天線間距需達(dá)到0.5 m;對(duì)于450 MHz頻段LTE-R 系統(tǒng),車載天線間距則需大于3.0 m。同時(shí),后續(xù)還有必要在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下,開展動(dòng)態(tài)運(yùn)用試驗(yàn),驗(yàn)證在提出的車載天線間距要求下車載通信系統(tǒng)可正常工作。
基于本文開展的調(diào)研與研究工作,提出未來中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組的車載天線發(fā)展建議如下。
1)研發(fā)寬頻段多業(yè)務(wù)組合天線
隨著通信技術(shù)發(fā)展和動(dòng)車組車載設(shè)備的升級(jí),中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組對(duì)天線的需求數(shù)量已經(jīng)達(dá)到24 根。而目前中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組車頂僅有8 個(gè)天線安裝孔,遠(yuǎn)小于所需天線數(shù)量,同時(shí),受通信系統(tǒng)天線最小間距的限制,在有限的車頂空間又難以增加新的天線位置。因此,為了滿足動(dòng)車組對(duì)天線的需求,除了采取多個(gè)車載設(shè)備共用1個(gè)通信模塊的措施,還應(yīng)考慮設(shè)計(jì)新型寬頻段多業(yè)務(wù)組合天線[14-15],使每副天線可以應(yīng)用于多個(gè)不同頻段的業(yè)務(wù)設(shè)備。
2)對(duì)車載天線布局進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)
不同車型的動(dòng)車組裝備的車載設(shè)備不同,對(duì)天線數(shù)量和種類的需求也不相同,導(dǎo)致車載天線的布局不同,增加了統(tǒng)籌管理和運(yùn)營維護(hù)的難度。因此,在對(duì)車頂天線布局方案進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)對(duì)車載天線的種類進(jìn)行統(tǒng)型,減少所用天線的種類;并對(duì)不同動(dòng)車組車型所用車載天線的間隔距離和安裝位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),減少車載天線布局的差異性。
3)支持公網(wǎng)運(yùn)營商5G頻率
鐵路移動(dòng)通信專網(wǎng)頻率有限,不能完全滿足鐵路經(jīng)營開發(fā)、信息化應(yīng)用和旅客服務(wù)等需求,鐵路下一代移動(dòng)通信將充分利用公網(wǎng)5G 資源[16]實(shí)現(xiàn)鐵路應(yīng)用。因此,天線研發(fā)過程中,應(yīng)注重對(duì)中國移動(dòng)5G 頻率2 515~2 675 MHz、中國聯(lián)通和電信5G 頻率3 400~3 600 MHz 的支持,從而更好地服務(wù)于下一階段我國鐵路智能化發(fā)展的目標(biāo)。