宋恭杰,裘慧杰,何先照,許 斌,王克峰,湯永江
(1.浙江運達風(fēng)電股份有限公司,浙江 杭州 310000;2.浙江省風(fēng)力發(fā)電技術(shù)重點實驗室,浙江 杭州 310000)
近年來,隨著我國風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的快速發(fā)展,風(fēng)力發(fā)電機組越來越趨向于大型化。塔架作為風(fēng)電機組的重要承重部件,吸收機組振動的同時對機艙和葉輪起著重要的支撐作用,使葉輪等部件得以在高處平穩(wěn)運行,以獲得足夠的風(fēng)能驅(qū)動發(fā)電[1]。然而,塔架作為一種高聳的鋼結(jié)構(gòu),在承受著機組重量的同時,也承受著巨大的彎矩作用,這就要求塔架必須具有足夠的剛度以保障機組的安全。
隨著風(fēng)電補貼政策逐步的退出,平價上網(wǎng)時代的來臨,市場的競爭愈加激烈,陸上風(fēng)場的投資商越來越注重設(shè)備投入成本的控制。塔架作為風(fēng)電機組的大部件之一,根據(jù)機組兆瓦、風(fēng)輪不同,其90 m~100 m高的塔架重量一般在170 t~290 t左右,其成本大概占據(jù)了一臺風(fēng)機20%~25%的投資比例。因此,在未來的風(fēng)電競爭中,投資商和各主機廠商勢必在塔架輕量化方面進行研究,以降低風(fēng)場投資[2]。
目前,針對塔架輕量化的設(shè)計,各大主機廠商的研究主要集中在以下幾個方面:(1)對控制策略進行研究及優(yōu)化[3];(2)對各風(fēng)場進行定場址載荷計算;(3)對塔架內(nèi)件的減重優(yōu)化;(4)對塔門局部加強形式[4]的研究設(shè)計等,而對于塔架不同結(jié)構(gòu)形式的研究較少。
據(jù)此,本文將通過在同等計算條件下,計算不同結(jié)構(gòu)形式的塔架受載情況,對比研究結(jié)構(gòu)形式對塔架輕量化的影響。
本文針對結(jié)構(gòu)形式對塔架輕量化的影響研究,將通過兩種不同形式的對比方式展開:
(1)相同結(jié)構(gòu)、不同底徑。針對3.0 MW機組,選擇兩種不同高度的塔架即90 m(風(fēng)輪直徑采用140 m)和100 m(風(fēng)輪直徑采用147 m),每種高度均采用4.5 m和4.3 m的兩種塔底直徑進行建模。
相同結(jié)構(gòu)、不同底徑的塔架模型如圖1所示。
圖1 相同結(jié)構(gòu)、不同底徑的塔架模型圖
(2)相同底徑、不同結(jié)構(gòu)。針對2.5 MW機組(風(fēng)輪直徑采用140 m),采用同一塔底直徑、4種不同結(jié)構(gòu)形式的塔架進行對比研究。
相同底徑、不同結(jié)構(gòu)的塔架模型如圖2所示。
圖2 相同底徑、不同結(jié)構(gòu)的塔架模型圖
塔架詳細結(jié)構(gòu)形式說明如表1所示。
表1 塔架詳細結(jié)構(gòu)形式說明
在風(fēng)場條件方面,挑選一個較典型風(fēng)況條件的風(fēng)場,其風(fēng)場的風(fēng)況基本參數(shù)如表2所示。
表2 研究風(fēng)場的風(fēng)況基本參數(shù)
在同等計算參數(shù)、同一控制策略、塔架重量保持一致的條件下,筆者針對1.1節(jié)中提出的兩種對比形式的8款塔架分別進行計算,通過對比整機的固有頻率、各截面極限載荷、各截面疲勞載荷、塔架各截面余量,以及在該載荷下塔架可優(yōu)化到的最輕重量,來判斷不同結(jié)構(gòu)形式對塔架輕量化的影響程度。
塔架的設(shè)計原則是應(yīng)在規(guī)定的外部條件、設(shè)計工況和載荷情況下,能穩(wěn)定地支撐機艙和風(fēng)輪的運行,且應(yīng)具有足夠的強度、屈曲穩(wěn)定性和抗疲勞性能[5-8]。
本文主要對比校核塔架的強度、屈曲穩(wěn)定性和焊縫疲勞是否滿足設(shè)計要求,對比過程中不考慮塔架內(nèi)附件重量和門框有限元等的影響。
塔架強度,主要指塔架靜強度計算,由正應(yīng)力和切應(yīng)力組成,求解得到的等效應(yīng)力需滿足鋼材許用應(yīng)力。
根據(jù)第四強度理論,可以得到塔架強度計算公式為:
(1)
式中:σeq,Ed—等效應(yīng)力,MPa;σx,Ed—總的正應(yīng)力,MPa;τxθ,Ed—總的切應(yīng)力,MPa。
總的正應(yīng)力由重力產(chǎn)生的軸向正應(yīng)力和主力矩產(chǎn)生的彎曲正應(yīng)力組合而成,如下式所示:
(2)
式中:Fz—重力,kN;Mxy—主力矩,kNm;rcan—各塔筒塔節(jié)底部位置的平均半徑,m;tcan—各塔筒塔節(jié)的塔壁厚度,m;β—各塔筒塔節(jié)的錐角。
總的切應(yīng)力由剪切切應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力組合而成,如下式所示:
(3)
式中:Fxy—剪切力,kN;Mz—扭轉(zhuǎn)力矩,kNm。
塔架屈曲穩(wěn)定性,主要用于研究結(jié)構(gòu)在特定載荷下塔架是否會產(chǎn)生屈曲失穩(wěn)破壞,其判斷公式如下:
(4)
根據(jù)經(jīng)驗,環(huán)向應(yīng)力非常接近0,可以忽略不計,因此,以上公式便可簡化為:
(5)
式中:σx,Rd—正應(yīng)力的抗屈曲系數(shù);τxθ,Rd—剪應(yīng)力的抗屈曲系數(shù);kx,kτ—屈曲相互作用參數(shù)。
塔架焊縫疲勞,即當焊縫受到多次重復(fù)的載荷作用后,應(yīng)力值雖沒有超過材料的強度極限,甚至比彈性極限還低的情況下就可能發(fā)生疲勞破壞。
風(fēng)機塔架的焊縫疲勞損傷需按照滿足20年運行進行校核,如下式所示:
(6)
式中:D20—風(fēng)機運行20年實際損傷值;N20—風(fēng)機運行20年實際循環(huán)次數(shù);Nallowable.20—風(fēng)機20年許用循環(huán)次數(shù)。
作用在風(fēng)電機組塔架的外部載荷主要由塔架本身的氣動載荷、由風(fēng)輪和機艙產(chǎn)生的空氣動力載荷、力載荷以及塔架自重等組成。
塔架分析坐標系如圖3所示。
圖3 塔架分析坐標系
在圖3的塔架坐標系中:ZF為垂直方向,XF沿水平方向指向下風(fēng)向,YF垂直于XF和YF[9-11]。
針對1.1節(jié)中的第1種對比方式,按照圖1所示的塔架結(jié)構(gòu),筆者利用BLADED載荷仿真軟件進行建模,并加載計算。其中,3.0 MW機組90 m的兩款塔架均按照176 t(不含塔架內(nèi)附件)進行建模;3.0 MW機組100 m的兩款塔架均按照290 t(不含塔架內(nèi)附件)進行建模。
塔架模型參數(shù)如表3所示(因各款塔架的鋼板數(shù)量較多,表中僅挑選部分鋼板列出)。
表3 塔架模型參數(shù)
在BLADED軟件中,求解得到的相同結(jié)構(gòu)、不同底徑的塔架固有頻率數(shù)據(jù)如表4所示。
表4 相同結(jié)構(gòu)、不同底徑的塔架固有頻率
由表4可知:4.5 m底徑的塔架整機固有頻率比4.3 m的略大。
塔架各截面極限載荷(Mxy)和等效疲勞載荷(My)計算結(jié)果如圖所示(為便于視圖,圖中僅顯示20 m高度內(nèi)的載荷狀態(tài))。
根據(jù)圖4對比上述幾款塔架計算的實際載荷數(shù)值可以得到:極限載荷,4.5 m底徑的塔架比4.3 m的小3%左右;而等效疲勞載荷較接近,4.5 m底徑的塔架比4.3 m略小一點。
圖4 第1種對比方式各款塔架的極限載荷和等效疲勞載荷
根據(jù)計算得到的載荷,利用第2節(jié)所述的校核內(nèi)容計算塔架的強度、屈曲穩(wěn)定性以及20年疲勞損傷,可以得到以下結(jié)論:(1)在塔架強度校核方面,4.5 m底徑的塔架比4.3 m多8%~12%左右的余量;(2)在屈曲穩(wěn)定性校核方面,4.5 m底徑的塔架比4.3 m多5%~10%左右的余量;(3)在20年疲勞損傷校核方面,4.3 m底徑塔架的損傷比4.5 m大0.15左右。
針對1.1節(jié)中的第2種對比方式,按照圖2所示的4種塔架結(jié)構(gòu),筆者同樣利用BLADED載荷仿真軟件進行建模,并加載計算。
塔架均按照180 t(不含塔架內(nèi)附件)進行建模,具體的4款塔架模型參數(shù)如表5所示。
表5 4款塔架模型參數(shù)
計算4款相同底徑、不同結(jié)構(gòu)的塔架固有頻率如表6所示。
表6 相同底徑、不同結(jié)構(gòu)的塔架固有頻率
由表6可知:編號2的塔架固有頻率最大,編號3略小,編號4的塔架固有頻率最小。
塔架各截面極限載荷(Mxy)和等效疲勞載荷(My)計算結(jié)果如圖5所示(為便于視圖,圖中僅顯示20 m高度內(nèi)的載荷狀態(tài))。
圖5 第2種對比方式各款塔架的極限載荷和等效疲勞載荷
根據(jù)圖5對比上述4款塔架計算的實際載荷數(shù)據(jù)可知:(1)極限載荷,編號2最小,編號3與編號2非常接近,載荷折線圖基本重合,但編號1比編號2大3%左右,編號4比編號2大10%左右;(2)等效疲勞載荷,從載荷折線圖上看,各款塔架載荷比較接近,但從實際數(shù)據(jù)上比較,編號2的等效疲勞載荷最小,編號1和編號3與之非常接近,編號4比編號2大2%左右。
在3.1節(jié)和3.2節(jié)的極限載荷、等效疲勞載荷基礎(chǔ)上,筆者對8款塔架做最優(yōu)化壁厚處理,即運用第2節(jié)塔架設(shè)計原則中的工程計算方法,并使其同時滿足以下3個要求:強度余量>0,屈曲穩(wěn)定性>5%,20年疲勞損傷<1。
最終得到8款塔架調(diào)整后的狀態(tài)如表7所示。
表7 8款塔架調(diào)整后狀態(tài)表
筆者通過工程算法對塔架重量優(yōu)化后的結(jié)果進行分析,得到的結(jié)果表明:
(1)相同結(jié)構(gòu)、不同底徑的塔架,塔底直徑越大,其塔架固有頻率越高、各截面極限載荷和等效疲勞載荷越小、屈曲穩(wěn)定性和疲勞損傷余量越大,塔架的設(shè)計可以更輕量化;
(2)相同底徑、不同結(jié)構(gòu)的塔架,在塔架設(shè)計允許的情況下,靠近塔底的直段數(shù)量越多(即保持各塔節(jié)盡可能多的大直徑狀態(tài)下),其塔架固有頻率越高、各截面極限載荷和等效疲勞載荷越小、屈曲穩(wěn)定性和疲勞損傷余量越大,塔架的設(shè)計同樣可以更輕量化。
本文基于塔架設(shè)計原則的相關(guān)計算理論,通過兩種不同形式的對比方式展開了研究,構(gòu)建了8款不同塔架模型;同時運用BLADED仿真軟件和塔架工程算法,對所有塔架模型的固有頻率、各截面載荷、屈曲和疲勞損傷等進行了對比計算,研究了不同塔架結(jié)構(gòu)形式對風(fēng)電機組塔架輕量化的影響。
研究結(jié)果表明:在塔架結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計允許的情況下,塔架底部直徑越大或靠近塔架底部的塔節(jié)直段數(shù)量越多,越有利于提高塔架的本體剛度、抗極限性能和抗疲勞性能,也就越有利于塔架的輕量化設(shè)計。