專利申請?zhí)枺篊N201610222534.8

公開號：CN105790666A

申請日：2016.04.11公開日：2016.07.20

申請人：南京信息工程大學

本發(fā)明公開了基于霍爾信號的無刷直流電機直接轉矩控制系統(tǒng)和方法，霍爾位置傳感器獲取電機轉子位置信息，轉速計算模塊根據(jù)霍爾信號計算出轉速，與參考轉速比較得到轉速誤差，經(jīng)過速度調節(jié)器輸出參考轉矩，定子電流檢測電路檢測到定子電流，利用定子三相電流轉換模塊輸出定子三相電流，定子三相電流與霍爾信號輸入轉矩觀測器得到實際轉矩，與參考轉矩比較得到轉矩誤差，結合霍爾位置信號，選擇合適的電壓矢量去控制三相橋式逆變電路。本發(fā)明略去傳統(tǒng)控制方法中定子磁鏈觀測環(huán)節(jié)，使用電磁轉矩轉速雙閉環(huán)控制，且利用離散霍爾信號和相電流求取電磁轉矩，簡化系統(tǒng)結構，降低成本。