針對(duì)兒童座椅拉拽失效的車(chē)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)

汪 隋，宋正超

（泛亞汽車(chē)技術(shù)中心有限公司，上海 201206）

前言

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的交通事故統(tǒng)計(jì)表明，兒童座椅能有效保護(hù)兒童乘員在交通事故中免受傷害或減輕傷害的程度［1］，因此在乘用車(chē)安全開(kāi)發(fā)過(guò)程中，對(duì)兒童乘員保護(hù)安全性能的評(píng)估是重要一環(huán)。乘用車(chē)后排座椅通常都配有ISOFIX 接口，用來(lái)固定兒童座椅。目前基于兒童座椅拉拽的臺(tái)架試驗(yàn)下考核ISOFIX 固定點(diǎn)強(qiáng)度和其座椅的最大水平位移量，已經(jīng)成為國(guó)家汽車(chē)安全檢測(cè)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB14167—2013《汽車(chē)安全帶安裝固定點(diǎn)、ISOFIX 固定點(diǎn)系統(tǒng)及上拉帶固定點(diǎn)》［2］（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)標(biāo)”）。

隨著CAE 仿真技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外汽車(chē)工程師對(duì)相關(guān)座椅拉拽類(lèi)的安全性能進(jìn)行了一系列研究并頗具成果。胡佳等［3］研究了ISOFIX 型兒童座椅碰撞安全性能的評(píng)價(jià)方法，進(jìn)行了ISOFIX 型兒童座椅正面碰撞臺(tái)車(chē)試驗(yàn)仿真，實(shí)現(xiàn)了分析和試驗(yàn)結(jié)果的一致性。朱劍峰等［4］研究了基于座椅拉拽安全性能的車(chē)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)方法，通過(guò)CAE 仿真解決了安全帶卷軸器支架和地板梁失效的問(wèn)題，并與試驗(yàn)對(duì)比取得了較高的對(duì)標(biāo)精度。美國(guó)福特汽車(chē)公司Bahri 等［5］基于座椅拉拽安全性能，研究了車(chē)身鈑金沖壓成型效應(yīng)對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響，并展示了車(chē)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析數(shù)據(jù)的對(duì)比。日本汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)Nagatani 等［6］對(duì)汽車(chē)在碰撞事故中減少兒童傷害風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了研究，通過(guò)CAE 仿真優(yōu)化了兒童約束系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高了兒童約束系統(tǒng)的安全性，從而減少兒童傷害的風(fēng)險(xiǎn)。印度汽車(chē)制造商Mahindra&Mahindra 公司 Kumar 等［7］研究了基于座椅拉拽安全性能的車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)方法，通過(guò)CAE 仿真優(yōu)化了車(chē)身上用于固定座椅的支架結(jié)構(gòu)、厚度和材料，解決了支架失效的問(wèn)題，并與試驗(yàn)對(duì)比取得了較高的對(duì)標(biāo)精度。

本文中根據(jù)國(guó)標(biāo)和泛亞汽車(chē)技術(shù)中心有限公司制定的兒童乘員保護(hù)安全標(biāo)準(zhǔn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“企標(biāo)”），針對(duì)上汽通用汽車(chē)的某車(chē)型在兒童座椅正前向力拉拽工況下的臺(tái)架試驗(yàn)中，ISOFIX 固定裝置焊點(diǎn)從車(chē)身上出現(xiàn)拉脫失效的問(wèn)題，采用有限元分析方法進(jìn)行模擬，并以此對(duì)車(chē)身進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。改進(jìn)后的車(chē)身通過(guò)了兒童座椅拉拽的臺(tái)架試驗(yàn)，滿足比國(guó)標(biāo)更嚴(yán)格的企標(biāo)要求，且有限元分析與試驗(yàn)結(jié)果具有較高的對(duì)標(biāo)精度。

1 兒童座椅拉拽安全性能介紹

1.1 ISOFIX固定裝置的介紹

ISOFIX 定義為國(guó)際通用的兒童約束系統(tǒng)固定裝置，是由一個(gè)直徑6 mm 的水平放置的剛性圓桿，與帶有ISOFIX 接口的兒童座椅連接配合使用。所述的ISOFIX 固定裝置焊接在車(chē)身上，對(duì)應(yīng)車(chē)身上的兩個(gè)剛性下固定點(diǎn)以及限制兒童座椅翻轉(zhuǎn)的上拉帶固定點(diǎn)，如圖1和圖2所示。

圖1 ISOFIX焊接在車(chē)身上的位置

1.2 國(guó)標(biāo)和企標(biāo)的介紹

兒童座椅拉拽臺(tái)架試驗(yàn)將靜態(tài)施加裝置（static force application device，SFAD）替 代 兒 童 座 椅 。SFAD 為剛性的工裝，尾部通過(guò)鎖扣扣在ISOFIX 下固定點(diǎn)上，頭部可以通過(guò)上拉帶固定在上拉帶固定點(diǎn)上，如圖2所示。

圖2 SFAD通過(guò)ISOFIX固定在車(chē)身上

根據(jù)國(guó)標(biāo)，兒童座椅拉拽臺(tái)架試驗(yàn)有3種工況：①“正前向力拉拽試驗(yàn)”是將SFAD安裝在ISOFIX 2個(gè)下固定點(diǎn)上，同時(shí)施加1 個(gè)大小為（8±0.25）kN、方向與水平呈（10±5）°的力，如圖3 所示；②“斜向力拉拽試驗(yàn)”是將SFAD安裝在ISOFIX 2個(gè)下固定點(diǎn)上，同時(shí)施加1 個(gè)大小為（5±0.25）kN、方向與水平呈（0±5）°、與正前方成75°的力，如圖4所示；③“上拉帶固定點(diǎn)拉拽試驗(yàn)”是通過(guò)1 個(gè)上拉帶固定點(diǎn)和2 個(gè)下固定點(diǎn)將SFAD 安裝在 ISOFIX 上，同時(shí)施加 1 個(gè)大小為（8±0.25）kN、方向與水平呈（10±5）°的力，如圖5所示。

國(guó)標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)：①I(mǎi)SOFIX 下固定點(diǎn)及周?chē)鷧^(qū)域允許出現(xiàn)永久變形，但不能出現(xiàn)焊點(diǎn)拉脫或鈑金開(kāi)裂失效；②SFAD 水平方向的最大位移應(yīng)限制在125 mm以內(nèi)。

圖3 正前向力拉拽

圖4 斜向力拉拽

圖5 上拉帶固定點(diǎn)拉拽

由于車(chē)身制造工藝存在一些不確定性因素影響車(chē)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，為克服制造工藝因素導(dǎo)致的影響，在進(jìn)行兒童座椅拉拽臺(tái)架試驗(yàn)過(guò)程中，施加的載荷企標(biāo)比國(guó)標(biāo)要高出一定比例，其他方面跟國(guó)標(biāo)一致，因企標(biāo)比國(guó)標(biāo)更加嚴(yán)格，所以只要滿足企標(biāo)就一定能滿足國(guó)標(biāo)。

2 車(chē)身結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中出現(xiàn)失效

根據(jù)更加嚴(yán)格的企標(biāo)，對(duì)某車(chē)型的兒童座椅進(jìn)行正前向力拉拽工況的臺(tái)架試驗(yàn)，如圖6 所示。試驗(yàn)結(jié)束后發(fā)現(xiàn)車(chē)身第3#區(qū)域，如圖7所示，ISOFIX下固定板部分焊核從車(chē)身地板皮上出現(xiàn)拉脫失效，失效形式如圖8所示。從圖8中可以看出，焊點(diǎn)失效形式為焊點(diǎn)熱影響區(qū)（heat affected zone，HAZ）損傷的焊點(diǎn)失效，失效位置出現(xiàn)在車(chē)身地板皮上，可以判定為車(chē)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足。

圖6 正前向力拉拽工況下的臺(tái)架試驗(yàn)

圖7 ISOFIX在車(chē)身上的關(guān)注區(qū)

圖8 ISOFIX焊點(diǎn)HAZ損傷的焊點(diǎn)失效

3 車(chē)身結(jié)構(gòu)有限元分析

根據(jù)以上臺(tái)架試驗(yàn)出現(xiàn)的失效問(wèn)題，為保證汽車(chē)開(kāi)發(fā)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，減少臺(tái)架試驗(yàn)次數(shù)，應(yīng)用LSTC 公司的LS-DYNA 軟件［8］進(jìn)行兒童座椅拉拽仿真分析來(lái)對(duì)標(biāo)臺(tái)架試驗(yàn)，通過(guò)仿真與試驗(yàn)對(duì)標(biāo)的結(jié)果改進(jìn)車(chē)身結(jié)構(gòu)。

3.1 焊點(diǎn)熱影響區(qū)損傷及鈑金斷裂失效準(zhǔn)則

焊點(diǎn)熱影響區(qū)（HAZ）損傷的焊點(diǎn)失效的有限元分析，需要在有限元模型中將HAZ 體現(xiàn)出來(lái)，采用HAZ來(lái)進(jìn)行有限元建模較復(fù)雜，包含焊核、熱影響區(qū)和基材區(qū)，如圖9 所示?；诿绹?guó)通用汽車(chē)公司Lee等［9］研究的焊點(diǎn)建模方法，焊核采用8個(gè)六面體單元所組成的直徑為5 mm的焊核網(wǎng)格，因焊核本體不會(huì)發(fā)生失效，采用剛體材料，HAZ和基材均采用殼單元網(wǎng)格，HAZ 直徑為8 mm，與焊核及基材區(qū)網(wǎng)格采用共節(jié)點(diǎn)方式連接，如圖10 所示。該焊點(diǎn)建模方法既能在幾何上與真實(shí)的焊點(diǎn)形狀接近，又能反映HAZ，還能體現(xiàn)拉伸、剪切、剝離和扭轉(zhuǎn)特性［10-11］，具有較高的模擬精度，如圖11所示。

焊點(diǎn)HAZ 損傷的焊點(diǎn)失效判斷指標(biāo)為HAZ 在失效時(shí)刻的等效塑性應(yīng)變，基于美國(guó)通用汽車(chē)公司Lee 等［12］研究的焊點(diǎn)熱影響區(qū)（HAZ）損傷的焊點(diǎn)失效分析方法，可知在有限元分析中，HAZ的等效塑性應(yīng)變與材料厚度、材料屬性和網(wǎng)格尺寸強(qiáng)相關(guān)，因HAZ 網(wǎng)格尺寸已經(jīng)確定，這些通過(guò)不同材料和厚度組合的焊接樣件強(qiáng)度的試驗(yàn)與有限元強(qiáng)度分析對(duì)標(biāo)來(lái)得到。根據(jù)試驗(yàn)對(duì)標(biāo)的HAZ 失效時(shí)刻的等效塑性應(yīng)變就可以制定焊點(diǎn)HAZ 損傷的焊點(diǎn)失效準(zhǔn)則，從而對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行失效判斷。

圖9 HAZ建模示意圖

圖10 HAZ有限元模型與實(shí)物電阻焊點(diǎn)斷面對(duì)比

圖11 焊點(diǎn)受力示意圖

鈑金斷裂失效判斷指標(biāo)為鈑金在斷裂時(shí)刻的等效塑性應(yīng)變。基于相關(guān)文獻(xiàn)［13-14］可知，有限元分析中鈑金的等效塑性應(yīng)變與材料及網(wǎng)格尺寸強(qiáng)相關(guān)，根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司Lee等［9］研究的車(chē)身鈑金建模方法，車(chē)身鈑金建模采用5 mm殼單元?；诿绹?guó)通用汽車(chē)公司高強(qiáng)鋼材料標(biāo)準(zhǔn)GMW3032—2013和低碳鋼材料標(biāo)準(zhǔn)GMW2—2012 與有限元強(qiáng)度分析對(duì)標(biāo)可以得到采用5 mm 殼單元的鈑金在斷裂時(shí)刻的等效失效塑性應(yīng)變，從而制定鈑金斷裂失效準(zhǔn)則，就可以對(duì)車(chē)身焊接件的鈑金基材區(qū)進(jìn)行失效判斷。

3.2 有限元分析加載曲線與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)企標(biāo)制定兒童座椅拉拽有限元分析的加載曲線，橫坐標(biāo)為加載時(shí)間，縱坐標(biāo)為載荷值，加載時(shí)間為200 ms，0-110 ms加載到國(guó)標(biāo)載荷要求值，110-170 ms 為持續(xù)國(guó)標(biāo)載荷的時(shí)間，170 ms 之后加載到企標(biāo)的載荷要求值。正前向力拉拽工況和上拉帶固定點(diǎn)拉拽工況的載荷曲線如圖12 所示，斜向力拉拽工況的載荷曲線如圖13所示。

圖12 正前向力/上拉帶固定點(diǎn)拉拽載荷曲線

圖13 斜向力拉拽載荷曲線

基于以上焊點(diǎn)HAZ 損傷的焊點(diǎn)失效準(zhǔn)則和鈑金斷裂失效準(zhǔn)則，有限元分析評(píng)價(jià)指標(biāo)為：（1）ISOFIX 固定點(diǎn)及其周?chē)k金焊點(diǎn)熱影響區(qū)等效塑性應(yīng)變小于目標(biāo)值；（2）鈑金基材區(qū)等效塑形應(yīng)變小于目標(biāo)值；（3）SFAD 水平方向最大位移量小于125 mm。

3.3 有限元分析步驟

建立兒童座椅正前向力拉拽工況下的有限元分析模型，其內(nèi)容包含車(chē)身、座椅、SFAD、拉索和載荷/邊界約束。

兒童座椅正前向力拉拽有限元模擬分析步驟及內(nèi)容如下：

（1）車(chē)身、座椅、ISOFIX 固定裝置和 SFAD 的有限元模型建立；

（2）關(guān)鍵區(qū)域焊點(diǎn)HAZ建模，如圖14所示；

圖14 ISOFIX的焊點(diǎn)HAZ建模與實(shí)物對(duì)比

（3）模型的裝配（座椅、SFAD 及拉索與車(chē)身連接）；

（4）模型的準(zhǔn)靜態(tài)材料應(yīng)力應(yīng)變曲線輸入；

（5）固定約束及載荷曲線的施加；

（6）定義計(jì)算和輸出的LS-Dyna控制卡片；

（7）模型的檢查和計(jì)算；

（8）分析結(jié)果的后處理。

搭建完整的兒童座椅正前向力拉拽分析模型，如圖15所示。

圖15 正前向力拉拽有限元模型

3.4 有限元分析和試驗(yàn)對(duì)標(biāo)

兒童座椅正前向力拉拽工況須考核ISOFIX 與車(chē)身焊接的1#、2#、3#、4#區(qū)域，如圖7所示。根據(jù)分析結(jié)果，這些區(qū)域的最大等效塑形應(yīng)變均出現(xiàn)在車(chē)身地板皮上。根據(jù)地板皮的材料和厚度，通過(guò)查詢焊點(diǎn)HAZ 損傷的焊點(diǎn)失效準(zhǔn)則和鈑金失效準(zhǔn)則得到：（1）地板皮焊點(diǎn)HAZ 發(fā)生損傷失效的等效塑性應(yīng)變?yōu)?8.6%；（2）地板皮基材出現(xiàn)斷裂失效的等效塑性應(yīng)變?yōu)?7%，以此為失效判據(jù)。

表1 為正前向力拉拽車(chē)身結(jié)構(gòu)評(píng)估。3#區(qū)域焊點(diǎn)HAZ 最大等效塑形應(yīng)變超過(guò)了目標(biāo)值，有焊點(diǎn)失效的風(fēng)險(xiǎn)。圖16 為3#區(qū)域焊點(diǎn)失效模式對(duì)標(biāo)。可以看出試驗(yàn)與有限元分析對(duì)標(biāo)一致。

除以上焊點(diǎn)失效模式對(duì)標(biāo)，還應(yīng)計(jì)算并對(duì)標(biāo)SFAD 水平方向的位移結(jié)果。圖17 為SFAD 水平位移對(duì)標(biāo)曲線?？梢钥闯鰧?duì)標(biāo)的兩條曲線對(duì)標(biāo)精度滿足小于10%目標(biāo)值，且SFAD 水平方向最大位移量滿足小于125 mm企標(biāo)的要求。

表1 正前向力拉拽車(chē)身結(jié)構(gòu)評(píng)估

圖16 3#區(qū)域焊點(diǎn)HAZ失效模式對(duì)標(biāo)

圖17 正前向力拉拽對(duì)標(biāo)曲線

根據(jù)以上焊點(diǎn)失效模式和SFAD 水平位移曲線的對(duì)標(biāo)結(jié)果，判定通過(guò)有限元分析可以預(yù)測(cè)試驗(yàn)，根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行下一步車(chē)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

4 車(chē)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)

通過(guò)兒童座椅正前向力拉拽試驗(yàn)失效的形式如圖8所示?？梢钥闯鍪У暮更c(diǎn)為ISOFIX與車(chē)身地板皮兩層焊接。經(jīng)測(cè)量地板皮厚度只有0.65 mm，遠(yuǎn)小于ISOFIX 的厚度1.2 mm，所以車(chē)身地板皮太薄，無(wú)法給ISOFIX 提供強(qiáng)壯的支撐是造成焊點(diǎn)失效的主要原因。

通過(guò)增加地板皮的厚度，提升地板皮的材料等級(jí)來(lái)改進(jìn)顯然不利于車(chē)身成本和質(zhì)量的控制。該失效區(qū)域從上到下總共有4個(gè)零件，分別為ISOFIX、地板皮、地板梁和加強(qiáng)板，如圖18 所示。根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司鋼材電阻點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)及修復(fù)流程GMW14057—2012 工藝要求，不能超過(guò)3 層以上的鈑金焊接，所以當(dāng)前設(shè)計(jì)只能為ISOFIX 和地板皮兩層焊接。

圖18 3#區(qū)域改進(jìn)焊接層數(shù)

通過(guò)工藝改進(jìn)，在加強(qiáng)板開(kāi)工藝孔將3#區(qū)域出現(xiàn)失效的焊點(diǎn)2層焊改成3層焊，利用了強(qiáng)壯的地板梁來(lái)對(duì)ISOFIX 進(jìn)行加強(qiáng)，兼顧了工藝可行性同時(shí)不影響成本和質(zhì)量，如圖19所示。車(chē)身3#區(qū)域ISOFIX焊接工藝改進(jìn)后的實(shí)物樣件如圖20所示。

圖19 3#區(qū)域改進(jìn)示意圖

圖20 3#區(qū)域改進(jìn)后的實(shí)物

5 改進(jìn)后的車(chē)身結(jié)構(gòu)有限元分析

經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的車(chē)身結(jié)構(gòu)，在臺(tái)架試驗(yàn)前，須通過(guò)有限元分析評(píng)估是否解決了兒童座椅正前向力拉拽失效的問(wèn)題，且滿足兒童座椅拉拽的剩下兩種工況“斜向力拉拽”和“上拉帶固定點(diǎn)拉拽”的企標(biāo)要求。

因“上拉帶固定點(diǎn)拉拽”工況須考核5#到6#衣帽板區(qū)域，根據(jù)衣帽板的材料和厚度，通過(guò)查詢焊點(diǎn)HAZ損傷的焊點(diǎn)失效準(zhǔn)則和鈑金失效準(zhǔn)則得到：（1）衣帽板焊點(diǎn)HAZ 發(fā)生損傷失效的等效塑性應(yīng)變?yōu)?1.7%；（2）衣帽板基材出現(xiàn)斷裂失效的等效塑性應(yīng)變?yōu)?8%，以此為失效判據(jù)。

表2 為兒童座椅拉拽3 種工況下1#到4#區(qū)域地板皮和5#到6#區(qū)域衣帽板的等效塑性應(yīng)變。從表中可以看出，各區(qū)域均滿足失效判據(jù)的要求。通過(guò)分析結(jié)果提取的SFAD 最大水平位移量也均滿足小于125 mm的企標(biāo)要求。

綜上所述，經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的車(chē)身結(jié)構(gòu)滿足兒童座椅拉拽有限元分析評(píng)價(jià)指標(biāo)，預(yù)測(cè)在后續(xù)進(jìn)行的兒童座椅拉拽臺(tái)架試驗(yàn)滿足企標(biāo)要求，因此可以進(jìn)行下一步臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證。

表2 兒童座椅拉拽車(chē)身結(jié)構(gòu)評(píng)估

6 改進(jìn)后的車(chē)身結(jié)構(gòu)試驗(yàn)對(duì)標(biāo)

根據(jù)企標(biāo)對(duì)改進(jìn)后的車(chē)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行兒童座椅拉拽的臺(tái)架試驗(yàn)，臺(tái)架試驗(yàn)分3 種工況，如圖21～圖23所示。試驗(yàn)結(jié)束后，車(chē)身1#到6#區(qū)域均未發(fā)生焊點(diǎn)拉脫和鈑金開(kāi)裂的失效，與有限元分析預(yù)測(cè)一致。通過(guò)試驗(yàn)提取的SFAD 水平方向位移曲線和有限元分析結(jié)果對(duì)標(biāo)，如圖24～圖26 所示?？梢钥闯鲈囼?yàn)與有限元分析對(duì)標(biāo)精度均滿足小于10%目標(biāo)值，且SFAD 水平方向最大位移量均滿足小于125 mm企標(biāo)的要求。

圖21 正前向力拉拽試驗(yàn)與仿真對(duì)比

圖22 斜向力拉拽試驗(yàn)與仿真對(duì)比

圖23 上拉帶固定點(diǎn)拉拽試驗(yàn)與仿真對(duì)比

圖24 正前向力拉拽對(duì)標(biāo)曲線

圖25 斜向力拉拽對(duì)標(biāo)曲線

圖26 上拉帶固定點(diǎn)拉拽對(duì)標(biāo)曲線

綜上所述，經(jīng)改進(jìn)后的車(chē)身結(jié)構(gòu)通過(guò)了兒童座椅拉拽的臺(tái)架試驗(yàn)，滿足企標(biāo)要求，且有限元分析結(jié)果與試驗(yàn)對(duì)標(biāo)具有良好的一致性，證明了基于兒童座椅ISOFIX 的車(chē)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)有限元分析方法具有很好的適用性和可靠性。

7 結(jié)論

（1）建立了焊點(diǎn)熱影響區(qū)（HAZ）損傷的焊點(diǎn)失效準(zhǔn)則和鈑金斷裂失效準(zhǔn)則，為車(chē)身結(jié)構(gòu)性能提供了定量評(píng)價(jià)指標(biāo)，確保了后續(xù)車(chē)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案的可靠性。

（2）建立了基于兒童座椅拉拽的車(chē)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)有限元分析方法，使兒童座椅拉拽臺(tái)架試驗(yàn)與有限元分析結(jié)果對(duì)標(biāo)具有良好的一致性，驗(yàn)證了該方法的適用性和可靠性。

（3）基于兒童座椅拉拽的車(chē)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)有限元分析，可以有效地在車(chē)輛開(kāi)發(fā)前期對(duì)車(chē)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行快速虛擬評(píng)估，降低了后期物理臺(tái)架試驗(yàn)失效的風(fēng)險(xiǎn)，減少了試驗(yàn)次數(shù)，為車(chē)身設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)全新設(shè)計(jì)思路。