王仁龍 整理

一、概述

塑料圓織機(jī)自上世紀(jì)80 年代引進(jìn)國內(nèi)以來，已經(jīng)發(fā)展了近40 年，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)比較成熟。例如梭子上安裝有緯絲錠，梭子上設(shè)有用于監(jiān)測緯絲錠是否用完的完緯檢測器，梭子上的緯絲用完之后，完緯檢測器會發(fā)送檢測信號，主機(jī)的控制系統(tǒng)會及時控制主機(jī)停機(jī)，但是緯絲用完到主機(jī)開始停機(jī)的這個時間差內(nèi)，主機(jī)頂部的提升裝置還在保持正常的提升速度，即經(jīng)絲的運(yùn)動速度沒有變，而緯絲已經(jīng)沒有了，就會造成緯絲稀檔，出現(xiàn)稀緯殘次品，影響編織質(zhì)量。

本文介紹了一種塑料圓織機(jī)，有效避免在完緯或斷緯時出現(xiàn)緯絲稀檔的情況，確保編織質(zhì)量。

二、技術(shù)方案

一種塑料圓織機(jī)，包括主機(jī)，主機(jī)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)、主軸、門圈組件、梭子、提升裝置和控制系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)由控制系統(tǒng)控制，驅(qū)動電機(jī)與主軸傳動連接，門圈組件形成供梭子圓周運(yùn)行的跑道，主軸旋轉(zhuǎn)帶動梭子運(yùn)動，梭子上安裝有緯絲錠，梭子上設(shè)有用于監(jiān)測緯絲錠旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一檢測器，第一檢測器向控制系統(tǒng)發(fā)送第一檢測信號，主機(jī)上用于監(jiān)測梭子圓周運(yùn)行狀態(tài)的第二檢測器，第二檢測器向控制系統(tǒng)發(fā)送第二檢測信號，控制系統(tǒng)根據(jù)第一檢測信號或第二檢測信號控制提升裝置的提升速度并根據(jù)第二檢測信號控制主軸的轉(zhuǎn)速，梭子一共有2N 把，N≥2，當(dāng)?shù)谝粰z測信號和第二檢測信號全部正常時，控制系統(tǒng)控制提升裝置處于最大的提升速度，當(dāng)X 把梭子的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制提升裝置的提升速度降低X/2N，1≤X≤N，當(dāng)?shù)诙z測信號異常，控制系統(tǒng)根據(jù)梭子圓周運(yùn)行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低或升高。

所述控制系統(tǒng)在提升裝置的提升速度降低1/2 后控制主機(jī)停機(jī)。

所述控制系統(tǒng)在提升裝置的提升速度降低1/2 后報警。

當(dāng)N+1 把梭子的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機(jī)停機(jī)。

所述梭子一共有4 把，當(dāng)3 把梭子的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機(jī)停機(jī)；或者，所述梭子一共有6 把，當(dāng)4 把梭子的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機(jī)停機(jī)。

所述梭子上設(shè)有安裝緯絲錠的安裝座，安裝座上轉(zhuǎn)動連接有與緯絲錠插接的轉(zhuǎn)軸，第一檢測器安裝在轉(zhuǎn)軸上。

所述第一檢測器采用帶藍(lán)牙功能的檢測器。

所述主機(jī)設(shè)有牌坊，牌坊具有延伸到梭子的運(yùn)行軌跡上方的延伸臂，第二檢測器設(shè)于延伸臂的底端，第二檢測器的檢測頭朝向梭子的運(yùn)行軌跡。

所述主機(jī)包括機(jī)架，驅(qū)動電機(jī)和主軸安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有減速器，驅(qū)動電機(jī)與減速器的輸入端傳動連接，減速器的輸出端與主軸傳動連接。

所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一帶輪，減速器包括第二帶輪和第三帶輪，第二帶輪和第三帶輪為一體結(jié)構(gòu)并通過中間軸轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，主軸上設(shè)有第四帶輪，第一帶輪與第二帶輪傳動連接，第三帶輪與第四帶輪傳動連接。

三、有益效果

通過第一檢測器監(jiān)測緯絲是否用完或緯絲是否斷開，一旦緯絲用完或斷開，就會向控制系統(tǒng)發(fā)送異常的第一檢測信號，此時控制系統(tǒng)沒有直接控制主機(jī)停機(jī)，而是控制降低提升裝置的提升速度，因為此時其它梭子的緯絲正常放卷，塑料圓織機(jī)可以正常編織，只是緯絲的數(shù)量減少了，因此通過緯絲減少的數(shù)量占緯絲總數(shù)的比例來對應(yīng)降低提升裝置的提升速度，就可以有效避免在完緯或斷緯時出現(xiàn)緯絲稀檔的情況，確保編織質(zhì)量。在驅(qū)動電機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)時，可能出現(xiàn)傳動結(jié)構(gòu)脫離導(dǎo)致主軸開始降速直到停機(jī)，此時通過第二檢測器監(jiān)測梭子圓周運(yùn)行狀態(tài)，第二檢測信號會表現(xiàn)異常，控制系統(tǒng)判斷梭子轉(zhuǎn)速下降，從而根據(jù)梭子圓周運(yùn)行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低，直到停機(jī)時停止提升，有效避免出現(xiàn)緯絲稀檔的情況。而由于緯絲錠的重量在使用過程中會逐漸下降，梭子的重量也隨之下降，如果主機(jī)的輸出功率保持不變，主軸的負(fù)載下降后，梭子的轉(zhuǎn)速會逐漸加快，此時提升裝置的提升速度若保持不變，就會導(dǎo)致緯絲的編織速度比經(jīng)絲的輸送速度快，從而出現(xiàn)編織過密的情況，因此通過第二檢測器監(jiān)測梭子圓周運(yùn)行狀態(tài)，如果梭子的運(yùn)行速度加快，可以控制提升裝置的提升速度等比例提高，確保編織均勻又可以提高編織效率。而對于諸如裝水泥等粉料用的編織袋，需要在封口處作加密處理的以確保不易破邊，本技術(shù)可以通過控制加快主軸轉(zhuǎn)速或降低提升裝置的提升速度，實現(xiàn)封口處加密編織來有效解決封口處噴水泥的問題。

四、附圖說明

圖1 本技術(shù)中主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 本技術(shù)中梭子分布的示意圖

圖3 本技術(shù)中梭子的示意圖

五、具體實施方式

如圖1-2 所示，一種塑料圓織機(jī)，包括主機(jī)1，主機(jī)1 設(shè)有驅(qū)動電機(jī)2、主軸3、門圈組件4、梭子5、提升裝置和控制系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)2 由控制系統(tǒng)控制，驅(qū)動電機(jī)2 與主軸3 傳動連接，門圈組件4 形成供梭子5 圓周運(yùn)行的跑道，主軸3旋轉(zhuǎn)帶動梭子5 運(yùn)動，梭子5 上安裝有緯絲錠51，梭子5上設(shè)有用于監(jiān)測緯絲錠51 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的第一檢測器52，第一檢測器52 向控制系統(tǒng)發(fā)送第一檢測信號，主機(jī)1 上用于監(jiān)測梭子5 圓周運(yùn)行狀態(tài)的第二檢測器11，第二檢測器11 向控制系統(tǒng)發(fā)送第二檢測信號，控制系統(tǒng)根據(jù)第一檢測信號或第二檢測信號控制提升裝置的提升速度并根據(jù)第二檢測信號控制主軸3 的轉(zhuǎn)速，梭子5 一共有2N 把，N≥2，當(dāng)?shù)谝粰z測信號和第二檢測信號全部正常時，控制系統(tǒng)控制提升裝置處于最大的提升速度，當(dāng)X 把梭子5 的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制提升裝置的提升速度降低X/2N，1≤X≤N，當(dāng)?shù)诙z測信號異常，控制系統(tǒng)根據(jù)梭子5 圓周運(yùn)行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低或升高，即梭子5 運(yùn)行速度下降后，提升裝置的提升速度等比例降低，梭子5 運(yùn)行速度升高后，提升裝置的提升速度等比例升高。

本技術(shù)通過第一檢測器52 監(jiān)測緯絲是否用完或緯絲是否斷開，一旦緯絲用完或斷開，就會向控制系統(tǒng)發(fā)送異常的第一檢測信號，此時控制系統(tǒng)沒有直接控制主機(jī)1 停機(jī)，而是控制降低提升裝置的提升速度，因為此時其它梭子5 的緯絲正常放卷，塑料圓織機(jī)可以正常編織，只是緯絲的數(shù)量減少了，因此通過緯絲減少的數(shù)量占緯絲總數(shù)的比例來對應(yīng)降低提升裝置的提升速度，就可以有效避免在完緯或斷緯時出現(xiàn)緯絲稀檔的情況，確保編織質(zhì)量。在驅(qū)動電機(jī)2 帶動主軸3 旋轉(zhuǎn)時，可能出現(xiàn)傳動結(jié)構(gòu)脫離導(dǎo)致主軸3 開始降速直到停機(jī)，此時通過第二檢測器11 監(jiān)測梭子5圓周運(yùn)行狀態(tài)，第二檢測信號會表現(xiàn)異常，控制系統(tǒng)判斷梭子5 轉(zhuǎn)速下降，從而根據(jù)梭子5 圓周運(yùn)行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低，直到停機(jī)時停止提升，有效避免出現(xiàn)緯絲稀檔的情況。而由于緯絲錠51 的重量在使用過程中會逐漸下降，梭子5 的重量也隨之下降，如果主機(jī)1的輸出功率保持不變，主軸3 的負(fù)載下降后，梭子5 的轉(zhuǎn)速會逐漸加快，此時提升裝置的提升速度若保持不變，就會導(dǎo)致緯絲的編織速度比經(jīng)絲的輸送速度快，從而出現(xiàn)編織過密的情況，因此通過第二檢測器11 監(jiān)測梭子5 圓周運(yùn)行狀態(tài)，如果梭子5 的運(yùn)行速度加快，可以控制提升裝置的提升速度等比例提高，確保編織均勻又可以提高編織效率。如裝水泥等粉料用的編織袋，需在封口處作加密處理的以確保不易破邊，可以通過控制加快主軸3 轉(zhuǎn)速或降低提升裝置的提升速度，實現(xiàn)封口處加密編織來解決封口處噴水泥問題。

由于完緯或斷緯的緯絲數(shù)量過多會影響編織效率，因此考慮到保證一定的編織效率，需要在提升裝置的提升速度的降低到一定程度后停機(jī)，這樣也可以有效縮短開始停機(jī)到完全停止的時間差，有效避免在停機(jī)過程中出現(xiàn)緯絲稀檔的情況，在本實施例中，可以設(shè)計控制系統(tǒng)在提升裝置的提升速度降低1/2 后控制主機(jī)1 停機(jī)?，F(xiàn)有生產(chǎn)模式中，一般一個工人看護(hù)5 臺左右的塑料圓織機(jī)，為了停機(jī)后能夠讓工人及時獲知，可以讓控制系統(tǒng)在提升裝置的提升速度降低1/2 后報警。

除提升裝置的提升速度降低1/2 后控制主機(jī)1 停機(jī)，也可在N+1 把梭子5 的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機(jī)1 停機(jī)。目前塑料圓織機(jī)常用機(jī)型是4 梭和6 梭，也有2 梭、8 梭、10 梭、12 梭、14 梭或16 梭等機(jī)型，例如在4 梭機(jī)型中，梭子5 一共有4 把，當(dāng)3 把梭子5 的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機(jī)1 停機(jī)。又如在6 梭機(jī)型中，梭子5 一共有6 把，當(dāng)4 把梭子5 的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機(jī)1 停機(jī)。

圖3 所示，梭子5 上設(shè)有安裝緯絲錠51 的安裝座53，安裝座53 上轉(zhuǎn)動連接有與緯絲錠51 插接的轉(zhuǎn)軸54，第一檢測器52 安裝在轉(zhuǎn)軸54 上，由于完緯或斷緯后，轉(zhuǎn)軸54 都會停止旋轉(zhuǎn)，可通過檢測轉(zhuǎn)軸54 的轉(zhuǎn)速來獲得第一檢測信號。

第一檢測器52 跟隨梭子5 運(yùn)動，因此要優(yōu)選無線傳輸信號的產(chǎn)品，例如采用帶藍(lán)牙功能的檢測器。

主機(jī)1 設(shè)有牌坊6，牌坊6 具有延伸到梭子5的運(yùn)行軌跡上方的延伸臂61，第二檢測器11 設(shè)于延伸臂61 的底端，第二檢測器11 的檢測頭朝向梭子5 的運(yùn)行軌跡。

梭子5 運(yùn)行軌跡上方的空間較大，而且基本無遮擋，能夠保障第二檢測器11 的檢測可靠性和準(zhǔn)確性。

主機(jī)1 包括機(jī)架7，驅(qū)動電機(jī)2 和主軸3 安裝在機(jī)架7 上，機(jī)架7 上設(shè)有減速器8，驅(qū)動電機(jī)2 與減速器8 的輸入端傳動連接，減速器8 的輸出端與主軸3 傳動連接。

具體到本實施例中，驅(qū)動電機(jī)2 的輸出軸上設(shè)有第一帶輪21，減速器8 包括第二帶輪82 和第三帶輪83，第二帶輪82 和第三帶輪83 為一體結(jié)構(gòu)并通過中間軸84 轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架7，主軸3上設(shè)有第四帶輪31，第一帶輪21 與第二帶輪82傳動連接，第三帶輪83 與第四帶輪31 傳動連接，例如通過同步帶或鏈條傳動連接。驅(qū)動電機(jī)2 也可以選用直驅(qū)電機(jī)，省略上述傳動結(jié)構(gòu)。

本技術(shù)專利信息：

申請?zhí)枺篊N202010945153.9

申請日：20200910

公開（公告）號：CN112160050A

公開（公告）日：20210101

IPC 分類號：D03D37/00；D03D51/34；D03J1/00