王其申
(安慶師范大學(xué)電子工程與智能制造學(xué)院,安徽安慶246133)
當(dāng)把三維拉普拉斯方程在球坐標(biāo)(r,θ,φ)下分離變數(shù)時,所得到的與緯度坐標(biāo)θ相關(guān)的常微分方程就是連帶勒讓德方程(也稱締合勒讓德方程)。作為其特殊情況,當(dāng)問題具有軸對稱性,即問題與經(jīng)度方向坐標(biāo)φ無關(guān)時,該方程簡化為勒讓德方程:
對式(1)中的自變量θ作變換x=cosθ,并記Θ(θ)=y(x),式(1)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)形式的勒讓德方程:
此方程在邊界條件y(±1)有界的約定下,相應(yīng)的特征函數(shù)就是本文所要討論的勒讓德多項式Pn(x)(n=0,1,2,…),它的級數(shù)表達式是
其中,[·]表示取整函數(shù),即為方括號內(nèi)數(shù)字的整數(shù)部分,下同。
勒讓德多項式是物理學(xué)中一類非常重要的特殊函數(shù)。它不僅在理論物理的各個領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價值,在工程問題中同樣有諸多應(yīng)用。因此,國內(nèi)外的數(shù)學(xué)物理方法教材中都用專門的一章來介紹勒讓德多項式以及更為廣泛的球函數(shù)[1-6]。通常,也會介紹勒讓德多項式的一系列性質(zhì),諸如它的微分和積分表達式,母函數(shù)及其遞推關(guān)系,正交歸一性乃至按勒讓德多項式的展開定理等。
為了進一步拓展勒讓德多項式的應(yīng)用范圍,本文作者以為,除了必須掌握數(shù)學(xué)物理方法教科書中所介紹的有關(guān)勒讓德多項式的一系列重要性質(zhì)外,還有必要進一步討論其他一些重要性質(zhì)?;诖?,本文討論了有關(guān)勒讓德多項式的某些展開定理以及它的一階和二階導(dǎo)數(shù)的廣義傅立葉展開式。
從勒讓德多項式的正交歸一關(guān)系出發(fā),數(shù)學(xué)物理方法的通用教材[2-6]中都敘述了如下的展開定理。
展開定理設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間[-1,1]上有連續(xù)的一階導(dǎo)數(shù)和分段連續(xù)的二階導(dǎo)數(shù),則f(x)在區(qū)間[-1,1]上可以展成如下絕對且一致收斂的級數(shù):
其中
從上面的展開定理出發(fā),不難證明下述兩個定理。
定理1設(shè)函數(shù)f(x)是區(qū)間[-1,1]上的偶函數(shù)并滿足上述展開定理中的可微性條件,則f(x)可以展成如下絕對且一致收斂的僅由偶數(shù)階勒讓德多項式組成的級數(shù):
其中
定理2設(shè)函數(shù)f(x)是區(qū)間[-1,1]上的奇函數(shù)并滿足上述展開定理中的可微性條件,則f(x)可以展成如下絕對且一致收斂的僅由奇數(shù)階勒讓德多項式組成的級數(shù):
其中
以上兩個定理的證明完全相似,下面僅就定理1予以證明。
證明由勒讓德多項式的級數(shù)表達式(3)不難看出,奇數(shù)階勒讓德多項式僅由奇次冪函數(shù)組成,而偶數(shù)階勒讓德多項式同樣僅由偶次冪函數(shù)組成,以下將其分別稱為純奇數(shù)階多項式和純偶數(shù)階多項式。顯然它們分別屬于奇函數(shù)和偶函數(shù)。因此,當(dāng)f(x)是區(qū)間[-1,1]上的偶函數(shù)時,由式(5)以及定積分的運算性質(zhì),有(x)P2n+1(x)dx=0,n=0,1,2,…;
以此帶入式(4),定理1得證。
推論1純偶數(shù)階多項式必能展開為僅由偶數(shù)階勒讓德多項式組成的絕對且一致收斂的級數(shù)。
推論2純奇數(shù)階多項式必能展開為僅由奇數(shù)階勒讓德多項式組成的絕對且一致收斂的級數(shù)。
注意到純偶(奇)數(shù)階多項式顯然是偶(奇)函數(shù),以上推論顯然成立。著名的勒讓德多項式的三項遞推公式(2n+1)xPn(x)=(n+1)Pn+1(x)+nPn-1(x),(n=1,2,3,…)可以視為定理1和2的具體例子。
作為上面所建立的兩個展開定理的應(yīng)用,下面給出兩個廣義傅立葉展開式。
定理3成立如下的勒讓德多項式的一階導(dǎo)數(shù)的廣義傅立葉展開式:
證明用數(shù)學(xué)歸納法證明。首先,顯然有
其次,假設(shè)n=k時成立,即
現(xiàn)在證明n=k+1時亦成立。事實上,由勒讓德多項式的另一個著名遞推公式
利用歸納假設(shè),當(dāng)n=k+1時,有
其中,第3個等式是利用勒讓德多項式的三項遞推公式,并在其中令n=k-1-2m而得到的。
特別地,P′3(x)=5P2+P0,P′4(x)=7P3+3P1,P′5(x)=9P4+5P2+P0,P′6(x)=11P5+7P3+3P1。據(jù)此,還可以給出如下遞推公式:P′n(x)=(2n-1)Pn-1+P′n-2,n=1,2,3,…。這是一個以往教材中沒有出現(xiàn)過的新的遞推公式。
從定理3出發(fā),可以進一步證明下面的定理。
定理4成立如下的勒讓德多項式的二階導(dǎo)數(shù)的廣義傅立葉展開式:
證明對式(8)兩邊求導(dǎo),有,應(yīng)用式(8)于此式的右端,注意到當(dāng)n為偶數(shù)時,[(2n-1)/2]=[(2n-2)/2],而當(dāng)n為奇數(shù)時上式和數(shù)中的最后一項實際上是零,從而可以更改求和上標(biāo),即有
交換式(10)中的兩個求和號的次序并以t=m+k代替k,則有
或者換一種方法,將式(10)改寫為下列矩陣乘積的形式:
注意到這個矩陣乘積中間的方陣恰好是上三角矩陣以及
以上兩種方法都證出了結(jié)論,如式(9)。
應(yīng)用定理4,有
以上我們給出了有關(guān)按勒讓德多項式展開的兩個定理,以及勒讓德多項式的一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)的廣義傅立葉展開式。這些結(jié)果的導(dǎo)出過程不算困難,如果在教學(xué)中有意引導(dǎo)學(xué)生自行導(dǎo)出本文的上述結(jié)論,這對提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新和發(fā)現(xiàn)能力是十分有益的。