李盼盼，白楊，劉志文，孫維潔

1.戰(zhàn)略支援部隊(duì)興城特勤療養(yǎng)中心 信息科，遼寧 葫蘆島 125105；2.中國(guó)人民解放軍北部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院 醫(yī)學(xué)工程科，遼寧 沈陽(yáng) 110016

引言

療養(yǎng)是衛(wèi)勤保障體系中非常重要的一個(gè)組成環(huán)節(jié)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，我軍療養(yǎng)機(jī)構(gòu)的建設(shè)取得了較好的發(fā)展，工作效率和衛(wèi)勤保障能力都有了很大提高，形成了以特勤療養(yǎng)、康復(fù)療養(yǎng)、保健療養(yǎng)、專(zhuān)項(xiàng)療養(yǎng)為主的療養(yǎng)保障機(jī)制。這套機(jī)制涵蓋了療養(yǎng)員從入院接診、護(hù)理診療、體能訓(xùn)練到療養(yǎng)效果評(píng)定等方面，為療養(yǎng)工作的順利開(kāi)展做出了貢獻(xiàn)[1]。但新的歷史時(shí)期下，我軍使命任務(wù)持續(xù)拓展，軍事力量運(yùn)用范圍不斷擴(kuò)大，軍事任務(wù)的類(lèi)型、環(huán)境、強(qiáng)度復(fù)雜多樣，這賦予療養(yǎng)服務(wù)更豐富的保障內(nèi)涵和更重要的地位，對(duì)我軍的療養(yǎng)機(jī)構(gòu)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)和任務(wù)要求[2]。而療養(yǎng)機(jī)構(gòu)原有的服務(wù)模式固化、新技術(shù)應(yīng)用滯后，在軍事職業(yè)病預(yù)防、亞健康恢復(fù)、慢病康復(fù)等新技術(shù)應(yīng)用上研究不深、辦法不多、細(xì)化不夠，尚沒(méi)有形成適應(yīng)療養(yǎng)形勢(shì)任務(wù)新要求的保障模式[3]。在當(dāng)前改革強(qiáng)軍的背景下，療養(yǎng)機(jī)構(gòu)如何貫徹新時(shí)代軍事戰(zhàn)略方針，適應(yīng)國(guó)防和軍隊(duì)改革需要，成為了一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題。因此引進(jìn)新技術(shù)、探索新方法、呈現(xiàn)新療法，豐富療養(yǎng)學(xué)科建設(shè)是唯一的出路。近些年，關(guān)于模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)的算法技術(shù)和可用框架爆發(fā)式增長(zhǎng)，人工智能在多個(gè)領(lǐng)域都取得了豐碩的成果，各種基于大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等技術(shù)的應(yīng)用研究進(jìn)展迅速，其廣度和深度都達(dá)到了空前的高度。但療養(yǎng)領(lǐng)域由于其行業(yè)特點(diǎn)，在新技術(shù)應(yīng)用方面一直比較落后，不能很好地跟上時(shí)代的步伐。基于此，本文對(duì)新型智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)在療養(yǎng)服務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行初步探索。

1 智能服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)的研究和實(shí)踐處于快速持續(xù)發(fā)展的階段。隨著機(jī)器人硬件成本日趨下降，及支撐機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)（如高性能計(jì)算、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等）快速發(fā)展，機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)從工業(yè)制造（如焊接、刷漆、組裝、采集和放置等）等傳統(tǒng)裝配領(lǐng)域逐步拓展到諸如智能人機(jī)交互、教育陪護(hù)、醫(yī)療檢測(cè)等眾多新的服務(wù)型應(yīng)用領(lǐng)域[4]，這一類(lèi)機(jī)器人統(tǒng)稱為服務(wù)機(jī)器人。

近些年，服務(wù)機(jī)器人步入了跨越式發(fā)展的行列，不斷減輕服務(wù)行業(yè)的人力成本并顯著提升服務(wù)行業(yè)的服務(wù)質(zhì)量和工作效率。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用從以前的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人和配送機(jī)器人等，逐步向情感機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等多個(gè)維度延伸[5-6]。服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷拓展，性能不斷提升，在部分特定場(chǎng)合服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了自主行為的能力[7]。

在服務(wù)機(jī)器人的研制與應(yīng)用方面，發(fā)達(dá)國(guó)家起步較早并積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)[8]。美國(guó)的iRobot公司創(chuàng)辦于1990年，該公司致力于研制軍用、警用、救難、偵測(cè)機(jī)器人，產(chǎn)品輕巧實(shí)用，能夠完成清除炸彈、清掃障礙、巡邏和監(jiān)視等任務(wù)，在9·11恐怖襲擊事件、墨西哥海灣漏油事件和日本福島核電站事故中iRobot公司的機(jī)器人曾大顯身手[9]。醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇，早在2000年就被美國(guó)食品和藥物管理局正式批準(zhǔn)應(yīng)用于臨床[10]，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了泌尿外科、心胸外科、婦科、內(nèi)分泌科等各個(gè)領(lǐng)域[11-13]。在家用陪護(hù)方面，機(jī)器人技術(shù)雖然應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng)，但目前已經(jīng)取得了很好的應(yīng)用效果[14]。德國(guó)Fraunhofer研究所研制的家庭機(jī)器人Care-O-bot發(fā)展至今已經(jīng)更新到了第4代。Care-O-bot是一款服務(wù)型家用社交機(jī)器人，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，是一款成熟度高和實(shí)用性強(qiáng)的高端機(jī)器人[15]。2015年，由日本軟銀和法國(guó)Aldebara SAS公司共同研發(fā)的Pepper人形機(jī)器人上市，該機(jī)器人是一個(gè)可編程的平臺(tái)，并能夠通過(guò)表情、動(dòng)作、語(yǔ)音與人類(lèi)進(jìn)行交流，在商業(yè)和教育領(lǐng)域取得了成功[16-17]。

相比于歐美國(guó)家，我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域起步較晚，但也取得了豐碩的研究成果。趙宏偉等[18]基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS）開(kāi)發(fā)框架研發(fā)了一款能夠自主定位導(dǎo)航行走的安全巡邏機(jī)器人。辛大奇[19]將機(jī)器人技術(shù)引入到了高校的臨床醫(yī)學(xué)教學(xué)中，使智能技術(shù)融入到了枯燥的課堂教學(xué)中，激發(fā)了學(xué)生的興趣，創(chuàng)新了教學(xué)模式，獲得良好的教學(xué)效果。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人，具有逼真的人類(lèi)皮膚，能夠完成物品識(shí)別與抓取、人機(jī)交互等[20]。服務(wù)機(jī)器人在養(yǎng)老陪護(hù)的應(yīng)用方面，目前我國(guó)已經(jīng)取得了很好的應(yīng)用效果，為解決社會(huì)養(yǎng)老服務(wù)體系提供了新的解決方案，社會(huì)意義重大[21-22]。

2 在療養(yǎng)領(lǐng)域中的應(yīng)用基礎(chǔ)

2.1 需求基礎(chǔ)

療養(yǎng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，雖然形成了相對(duì)完善的保障制度和服務(wù)文化，但工作模式相對(duì)固化，傳統(tǒng)思維掣肘，不利于療養(yǎng)事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展[1]。為更好地貫徹新時(shí)代軍事戰(zhàn)略方針，適應(yīng)國(guó)防軍隊(duì)改革需求，我軍療養(yǎng)行業(yè)也需積極地探索大數(shù)據(jù)，迎接人工智能時(shí)代[23]。在療養(yǎng)的接診、入住、餐飲、體檢、治療、派車(chē)、離院等所有環(huán)節(jié)中，均可以利用新型智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)為官兵提供更好的療養(yǎng)服務(wù)，提升療養(yǎng)品質(zhì)。

2.2 數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

智能服務(wù)機(jī)器人屬于人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用范疇，而人工智能以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，因此想要在療養(yǎng)服務(wù)領(lǐng)域取得良好的應(yīng)用效果，需要大數(shù)據(jù)的支持，療養(yǎng)機(jī)構(gòu)在這方面優(yōu)勢(shì)明顯[24]。首先，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，我軍療養(yǎng)機(jī)構(gòu)有完善的療養(yǎng)制度和豐富的保障經(jīng)驗(yàn)，這些為構(gòu)建療養(yǎng)行業(yè)知識(shí)庫(kù)打下了良好的基礎(chǔ)；其次，我軍療養(yǎng)機(jī)構(gòu)的信息化建設(shè)比較完善，經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用，累積了大量結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，這些累積的信息數(shù)據(jù)為智能機(jī)器人模型的訓(xùn)練提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)[25]。

2.3 硬件基礎(chǔ)

受限于服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航、底盤(pán)等硬件條件，服務(wù)機(jī)器人對(duì)應(yīng)用場(chǎng)地有相對(duì)嚴(yán)格的要求，例如：地面平整、場(chǎng)地相對(duì)開(kāi)闊、墻體特征比較明顯等，因此在一些領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人不適合使用[26]。但在療養(yǎng)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人潛在的應(yīng)用場(chǎng)地，如：接診大廳、療養(yǎng)科室大廳等，均符合服務(wù)機(jī)器人對(duì)場(chǎng)地的特殊需求。

3 應(yīng)用場(chǎng)景分析

3.1 迎賓接待

服務(wù)機(jī)器人位于接診大廳門(mén)口，可以為療養(yǎng)員提供智能迎賓接待功能?；谌四樧R(shí)別技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人可以智能識(shí)別療養(yǎng)員，匯總統(tǒng)計(jì)人流信息；以豐富的多媒體形式播報(bào)個(gè)性化的歡迎/歡送語(yǔ)和歡迎/歡送短片；對(duì)療養(yǎng)員進(jìn)行智能分類(lèi)（入院、離院等），自動(dòng)分析療養(yǎng)員的業(yè)務(wù)需求，將相關(guān)信息提前發(fā)送至相關(guān)工作人員[27]。目前市面上已經(jīng)有了以迎賓接待為功能的服務(wù)機(jī)器人。陳落根等[28]根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的功能需求研發(fā)了一款迎賓機(jī)器人，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證該機(jī)器人滿足客戶使用要求；孫士儒等[29]針對(duì)國(guó)內(nèi)服務(wù)理念提高的背景，設(shè)計(jì)了一款可以代替人工進(jìn)行迎賓和指引工作的服務(wù)機(jī)器人，使用效果良好。

3.2 業(yè)務(wù)辦理

療養(yǎng)機(jī)器人依托自身語(yǔ)言系統(tǒng)、人臉識(shí)別系統(tǒng)、觸摸屏一體電腦能夠?yàn)榀燄B(yǎng)員快速、便捷地辦理接診、入住、退房等各種業(yè)務(wù)。在使用過(guò)程時(shí)，療養(yǎng)員可以像平板電腦一樣手動(dòng)錄入信息，也可以通過(guò)語(yǔ)音交互來(lái)完成，該業(yè)務(wù)辦理途徑的新增，不僅可以提升用戶體驗(yàn)，還可以解決常規(guī)辦理業(yè)務(wù)時(shí)存在的問(wèn)題。深圳市龍崗區(qū)婦幼保健院的萬(wàn)新紅等[30]對(duì)成品機(jī)器人進(jìn)行改造，通過(guò)導(dǎo)入醫(yī)院分布地圖和婦幼專(zhuān)科相關(guān)業(yè)務(wù)邏輯，創(chuàng)建了一套適合患者業(yè)務(wù)辦理的門(mén)診機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)實(shí)際使用，得出智能機(jī)器人適合在婦幼專(zhuān)科醫(yī)院門(mén)診使用的結(jié)論。

3.3 咨詢問(wèn)答

基于構(gòu)建的療養(yǎng)行業(yè)知識(shí)庫(kù)以及人工智能技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人可以為療養(yǎng)員在整個(gè)療養(yǎng)周期內(nèi)提供業(yè)務(wù)咨詢服務(wù)。服務(wù)機(jī)器人在服務(wù)過(guò)程中自動(dòng)捕獲療養(yǎng)員的問(wèn)題，自定義語(yǔ)音對(duì)話，根據(jù)自行搭建的數(shù)據(jù)模型和海量知識(shí)庫(kù)，通過(guò)語(yǔ)音、圖文等多種方式解決療養(yǎng)員的疑問(wèn)，并能在與療養(yǎng)員的交互過(guò)程中，不斷地智能學(xué)習(xí)優(yōu)化，提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和業(yè)務(wù)處理能力。在此方面，中國(guó)科技大學(xué)附屬第一醫(yī)院的應(yīng)用較早[31]，自2016年8月開(kāi)始陸續(xù)在門(mén)診服務(wù)臺(tái)部署了10臺(tái)導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人，通過(guò)構(gòu)建導(dǎo)醫(yī)知識(shí)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)體系來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的醫(yī)療業(yè)務(wù)咨詢服務(wù)，經(jīng)過(guò)1年的訓(xùn)練和實(shí)踐，導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人回答問(wèn)題的準(zhǔn)確率達(dá)到了90%以上，與患者的有效交互量達(dá)到了45.38%。針對(duì)門(mén)診就診流程中采用智能導(dǎo)診機(jī)器人的臨床效果，武警黑龍江省總隊(duì)醫(yī)院的張金慧等[32]于2019年進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)研究，結(jié)果表明導(dǎo)診機(jī)器人每日進(jìn)行語(yǔ)音交互解答患者疑問(wèn)約為780次，日點(diǎn)擊量高達(dá)900多次，將患者滿意度由84.12%提升至98.45%，應(yīng)用效果顯著。

3.4 醫(yī)療檢測(cè)

在療養(yǎng)過(guò)程中機(jī)器人還可以輔助醫(yī)療檢測(cè)，通過(guò)在機(jī)器人上增加一些簡(jiǎn)單的體征檢測(cè)模塊，比如體溫、脈搏、血氧濃度、血壓等，可以為療養(yǎng)員提供便捷的醫(yī)療服務(wù)，此外還可以增加一鍵求助功能。醫(yī)療檢測(cè)機(jī)器人不僅能夠大幅度提升工作效率，還可以降低二次污染和交叉感染的幾率，降低職業(yè)傷害。在2020年新型冠狀病毒肺炎疫情的防控中，曉雪[33]將兩臺(tái)AirFace人工智能醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人引入武漢市第三醫(yī)院ICU病房中進(jìn)行輔助醫(yī)療檢測(cè)，降低了醫(yī)患交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，為打贏防疫戰(zhàn)爭(zhēng)貢獻(xiàn)科技的力量；夏春雨等[34]利用防疫消殺機(jī)器人參與檢查站和火車(chē)站等區(qū)域的溫度測(cè)量及監(jiān)測(cè)任務(wù)，在高危險(xiǎn)、高強(qiáng)度的工作環(huán)境中完成排查、防控等工作。

3.5 娛樂(lè)陪護(hù)

服務(wù)機(jī)器人不僅可以為療養(yǎng)員提供功能性的娛樂(lè)需求，比如：音樂(lè)、電影、游戲等休閑服務(wù)，還能夠?qū)崿F(xiàn)療養(yǎng)員與機(jī)器人之間心理層面、情感層面的交流，從而在療養(yǎng)員心理健康康復(fù)中發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。對(duì)于機(jī)器人在智能陪護(hù)和心理健康中的應(yīng)用，人們很早就開(kāi)始了相關(guān)研究。Khosla等[35]在2012年就研發(fā)了一款陪護(hù)機(jī)器人Matilda，Matilda基于人臉識(shí)別和面部特征映射識(shí)別能夠識(shí)別出用戶的情緒低落，并主動(dòng)發(fā)起對(duì)話，在對(duì)話過(guò)程中根據(jù)實(shí)時(shí)情緒值的變化來(lái)調(diào)整對(duì)話策略，同時(shí)該機(jī)器人能夠協(xié)助老年人活動(dòng)，比如做相應(yīng)的動(dòng)作、跳舞、播放音樂(lè)，通過(guò)增加活動(dòng)的趣味性提高老年人的參與熱情與積極性。從2016年開(kāi)始，高翔[36]開(kāi)始設(shè)計(jì)一款以人機(jī)工程為基礎(chǔ)，用戶需求為導(dǎo)向的老年陪伴機(jī)器人，并在離線語(yǔ)音識(shí)別與路徑規(guī)劃方面進(jìn)行了技術(shù)突破，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了產(chǎn)品的可用性。

3.6 安防巡邏

療養(yǎng)機(jī)器人還可以通過(guò)遙控或自主方式執(zhí)行巡視任務(wù)，輔助或替代安保人員進(jìn)行全天候的安保巡邏工作，保障營(yíng)區(qū)安全[37]。在巡視的過(guò)程中機(jī)器人能夠進(jìn)行異常檢測(cè)，自動(dòng)記錄異常的時(shí)間、坐標(biāo)、類(lèi)型，自動(dòng)存儲(chǔ)異常時(shí)刻的視頻片段和音頻片段，并根據(jù)預(yù)先定義的響應(yīng)方式進(jìn)行應(yīng)急處理。該功能的設(shè)置不僅順應(yīng)了當(dāng)今時(shí)代的發(fā)展需求，也有效補(bǔ)足了傳統(tǒng)靜態(tài)安防技術(shù)的缺點(diǎn)。近些年，安防機(jī)器人的研發(fā)取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。李強(qiáng)等[38]將紅外熱成像技術(shù)應(yīng)用在室外安保機(jī)器人中，解決了安保機(jī)器人在夜間執(zhí)行巡邏執(zhí)勤任務(wù)識(shí)別不清等問(wèn)題，在日常巡邏、定點(diǎn)執(zhí)勤任務(wù)中效用突出。未慶超等[39]以STM32微控制器為控制核心，研制了一款應(yīng)用于校園的智能安保機(jī)器人，該機(jī)器人具有無(wú)線傳輸、遠(yuǎn)程遙控、自動(dòng)規(guī)劃、自主避障等功能，在校園安保的智能化方面做出了嘗試。

3.7 其他場(chǎng)景

通過(guò)功能拓展，服務(wù)機(jī)器人還可以提供其他多種功能，例如：在與療養(yǎng)員交互的所有過(guò)程中，通過(guò)語(yǔ)音、視頻等信息，獲取療養(yǎng)員的咨詢信息，分析不同類(lèi)別療養(yǎng)員的偏好和需求，構(gòu)建療養(yǎng)檔案，并及時(shí)反饋給工作人員；與療養(yǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相連，為療養(yǎng)員提供實(shí)時(shí)的療養(yǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)；與考勤系統(tǒng)相連，為管理者提供工作人員的考勤數(shù)據(jù)，甚至可以直接取代原有的考勤系統(tǒng)；在與療養(yǎng)員互動(dòng)的過(guò)程中，推送療養(yǎng)注意事項(xiàng)；基于大數(shù)據(jù)分析技術(shù)對(duì)療養(yǎng)信息進(jìn)行挖掘，為療養(yǎng)規(guī)劃提供決策支持；在為療養(yǎng)員提供服務(wù)的過(guò)程中，還可以提供醫(yī)護(hù)人員的調(diào)度功能，通過(guò)及時(shí)調(diào)度工作人員來(lái)為療養(yǎng)員提供更好的保障服務(wù)。

4 關(guān)鍵技術(shù)

整個(gè)智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)以人工智能算法為核心，前后端交互、軟硬件結(jié)合的復(fù)雜系統(tǒng)[40]。在上述場(chǎng)景功能的實(shí)施過(guò)程中，關(guān)鍵技術(shù)如下。

4.1 機(jī)器人硬件與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)基礎(chǔ)平臺(tái)搭建

機(jī)器人系統(tǒng)通常分為兩部分：機(jī)器人硬件與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。機(jī)器人硬件通常包含各類(lèi)傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭、麥克風(fēng)等，以及各種效應(yīng)執(zhí)行器如手臂、輪式底座等，這類(lèi)硬件設(shè)備一般基于ROS操作系統(tǒng)的硬件驅(qū)動(dòng)來(lái)控制[41]。機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)服務(wù)則側(cè)重軟件功能，通過(guò)云服務(wù)提供商提供的各類(lèi)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)如科大訊飛語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)、Face++人臉識(shí)別服務(wù)，機(jī)器人廠商對(duì)外提供相應(yīng)的語(yǔ)音、人臉識(shí)別的應(yīng)用程序接口[42]。

4.2 實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人廠商所提供基礎(chǔ)功能的重構(gòu)

機(jī)器人基礎(chǔ)功能，如自主導(dǎo)航、視頻感知、語(yǔ)音交互等，是靈活設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)面向療養(yǎng)服務(wù)特定復(fù)雜場(chǎng)景業(yè)務(wù)邏輯的基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人基礎(chǔ)功能是非常必要的[43]。

4.3 設(shè)計(jì)基于療養(yǎng)服務(wù)需求的核心業(yè)務(wù)邏輯

在重構(gòu)基礎(chǔ)功能之后，需要結(jié)合療養(yǎng)服務(wù)領(lǐng)域所提出的具體需求設(shè)計(jì)核心業(yè)務(wù)邏輯。核心業(yè)務(wù)邏輯具體指將基礎(chǔ)功能進(jìn)行整合構(gòu)造每個(gè)場(chǎng)景的服務(wù)，再以一個(gè)個(gè)服務(wù)場(chǎng)景為基本單元，設(shè)計(jì)不同場(chǎng)景服務(wù)之間轉(zhuǎn)換的控制流程。

4.4 搭建后端大數(shù)據(jù)支撐平臺(tái)

核心業(yè)務(wù)邏輯的實(shí)現(xiàn)，需要機(jī)器人系統(tǒng)后端數(shù)據(jù)平臺(tái)的支撐[44]。數(shù)據(jù)支撐平臺(tái)負(fù)責(zé)采集、儲(chǔ)存、對(duì)接各種核心數(shù)據(jù)，如療養(yǎng)員的基本屬性信息、療養(yǎng)員的個(gè)人偏好情況、對(duì)接待服務(wù)的滿意度等。這些數(shù)據(jù)價(jià)值重大，數(shù)據(jù)量龐大，數(shù)據(jù)類(lèi)型多樣，其采集、存儲(chǔ)以及和其他外部信息系統(tǒng)的互操作均需要強(qiáng)大的機(jī)器人后端大數(shù)據(jù)平臺(tái)的強(qiáng)力支撐。

4.5 設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)智能數(shù)據(jù)分析模型

數(shù)據(jù)分析模型是整個(gè)服務(wù)機(jī)器人的靈魂，是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人智能化的核心。數(shù)據(jù)分析模型能夠使用深度學(xué)習(xí)、模式識(shí)別等人工智能相關(guān)技術(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)支撐平臺(tái)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析[45]，挖掘這些數(shù)據(jù)的規(guī)律，分析療養(yǎng)員的偏好和行為習(xí)慣，智能化生成療養(yǎng)員畫(huà)像，并用于指導(dǎo)療養(yǎng)工作的開(kāi)展。

5 結(jié)語(yǔ)

在當(dāng)前的“智能+”時(shí)代，我軍傳統(tǒng)的療養(yǎng)活動(dòng)和療養(yǎng)服務(wù)任由工作人員人工完成，而人工完成又面臨時(shí)間、場(chǎng)地等客觀因素，以及疲勞感、信任度、專(zhuān)業(yè)性等主觀因素的局限。當(dāng)前，療養(yǎng)已經(jīng)成為全體官兵維護(hù)身心健康、提升戰(zhàn)斗力的必要需求，這就要求我軍各療養(yǎng)機(jī)構(gòu)在療養(yǎng)理念、學(xué)科技術(shù)、保障機(jī)制等方面創(chuàng)新發(fā)展。對(duì)標(biāo)新任務(wù)，明確新需求，本文對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人在我軍療養(yǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了初步探索，通過(guò)分析智能服務(wù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外各領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀以及在我軍療養(yǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用背景、應(yīng)用基礎(chǔ)、應(yīng)用場(chǎng)景等，為智能服務(wù)機(jī)器人在我軍療養(yǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用指明了方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)軍隊(duì)療養(yǎng)加速轉(zhuǎn)型發(fā)展，更好履行恢復(fù)提升部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力使命任務(wù)具有重要意義。智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)療養(yǎng)的短板，還能夠?yàn)樾聲r(shí)期我軍療養(yǎng)事業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新模式與新思路，我們相信，智能服務(wù)機(jī)器人對(duì)我軍療養(yǎng)領(lǐng)域必將產(chǎn)生重大影響。