周 鑫,丁孝均,胡 煥,馬思宇,王得成
(1. 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院; 2. 航天材料及工藝研究所:北京 100076;3. 上海空間推進(jìn)研究所,上海 201112)
加速老化試驗(yàn)方法是在合理的工程及統(tǒng)計(jì)假設(shè)的基礎(chǔ)上,利用與物理失效規(guī)律相關(guān)的統(tǒng)計(jì)模型對(duì)超出正常應(yīng)力的加速環(huán)境獲得的產(chǎn)品可靠性信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換,得到產(chǎn)品在額定應(yīng)力水平下的可復(fù)現(xiàn)的壽命估計(jì)的一種有效方法[1-2]。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,該方法已成熟應(yīng)用于航天型號(hào)研制工作中,能夠分析判斷產(chǎn)品薄弱環(huán)節(jié),提供貯存壽命信息,為可靠性、安全性、維修性評(píng)估提供依據(jù)[3]。
作為運(yùn)載火箭的關(guān)鍵子系統(tǒng),空間推進(jìn)系統(tǒng)的地面貯存壽命直接決定著全箭的貯存性能??臻g推進(jìn)系統(tǒng)使用雙組元推進(jìn)劑,由氣瓶、閥門、貯箱、發(fā)動(dòng)機(jī)等組成[4],涉及的零部件包括金屬結(jié)構(gòu)件、彈性敏感元件和非金屬件等。在工程實(shí)際中,影響空間推進(jìn)系統(tǒng)貯存壽命的因素很多,也很復(fù)雜,既有貯存、運(yùn)輸環(huán)境條件等外在因素,也有設(shè)計(jì)裕度、原材料質(zhì)量、非金屬件老化等內(nèi)在因素。基于現(xiàn)有研究和認(rèn)識(shí),認(rèn)為材料的老化是影響空間推進(jìn)系統(tǒng)整機(jī)貯存壽命的決定性因素之一。因此以材料級(jí)加速老化試驗(yàn)結(jié)論為基礎(chǔ),整機(jī)加速貯存試驗(yàn)作驗(yàn)證,可實(shí)現(xiàn)對(duì)空間推進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)品貯存壽命的評(píng)估。
本文基于加速老化試驗(yàn)設(shè)計(jì)流程,針對(duì)空間推進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行貯存性能分析,確定系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),依據(jù)材料級(jí)加速老化試驗(yàn)結(jié)果確定產(chǎn)品的試驗(yàn)條件,通過(guò)開展組件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)加速貯存試驗(yàn)評(píng)估全系統(tǒng)的貯存壽命。
依據(jù)已有的貯存和使用信息,對(duì)空間推進(jìn)系統(tǒng)各種零部件的貯存性能分析如下:
1)金屬結(jié)構(gòu)件是實(shí)現(xiàn)承壓、連接、氣(液)流通道等功能的靜態(tài)零件,產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)即要求所選金屬材料與推進(jìn)劑相容,不會(huì)發(fā)生電化學(xué)腐蝕,且金屬材料受環(huán)境溫濕度影響較小,故從工程實(shí)際來(lái)看,金屬結(jié)構(gòu)件的長(zhǎng)期貯存性能穩(wěn)定。
2)彈性敏感元件是實(shí)現(xiàn)閥門動(dòng)作的動(dòng)態(tài)零件,影響其長(zhǎng)期貯存的關(guān)鍵問(wèn)題——應(yīng)力松弛、應(yīng)力腐蝕——可由獨(dú)立的壽命評(píng)估試驗(yàn)得到其評(píng)估值;且從長(zhǎng)期使用經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,自然貯存環(huán)境下彈性敏感元件的長(zhǎng)期貯存后性能變化很小。航天型號(hào)產(chǎn)品曾開展過(guò)彈簧產(chǎn)品貯存性能專題研究,結(jié)論為彈簧的貯存壽命遠(yuǎn)大于非金屬材料的[5-6],但彈性敏感元件加速貯存試驗(yàn)的溫度設(shè)定要考慮彈簧材料的退火溫度,防止其發(fā)生應(yīng)力松弛。
3)非金屬件包括橡膠密封件、橡膠膜片、橡膠墊片、塑料活閥、塑料碗、塑料墊片和潤(rùn)滑脂等。密封件在預(yù)緊安裝后的貯存過(guò)程中一直處于受力狀態(tài),且受溫度、濕度等環(huán)境因素變化影響較大,導(dǎo)致其長(zhǎng)期貯存后會(huì)發(fā)生性能變化,是影響推進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)品中長(zhǎng)期貯存性能的薄弱環(huán)節(jié)。
因此,空間推進(jìn)系統(tǒng)加速貯存試驗(yàn)的主要考核對(duì)象是非金屬件,需參考非金屬材料的加速老化試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)制定推進(jìn)系統(tǒng)加速貯存試驗(yàn)方案及系統(tǒng)貯存期評(píng)估方法。
空間推進(jìn)系統(tǒng)使用的非金屬材料有乙丙橡膠、丁基橡膠、氟醚橡膠、偏氟醚橡膠、聚四氟乙烯、聚三氟氯乙烯和聚全氟乙丙烯等,其中聚四氟乙烯、聚三氟氯乙烯和聚全氟乙丙烯屬于氟塑料制品,貯存性能顯著優(yōu)于橡膠材料。因此,本文僅針對(duì)乙丙橡膠、丁基橡膠、氟醚橡膠和偏氟醚橡膠4 種材料展開試驗(yàn)研究。
基于空間推進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)品的實(shí)際貯存環(huán)境(溫度20±5 ℃,相對(duì)濕度40%~60%),分析預(yù)期貯存壽命(10~15 年)對(duì)應(yīng)的加速試驗(yàn)條件為熱氧老化環(huán)境(見(jiàn)表1),在此試驗(yàn)條件下進(jìn)行4 種橡膠材料的壓縮永久變形測(cè)試。
表 1 橡膠材料加速老化試驗(yàn)條件Table 1 Accelerated test conditions for rubber materials
4 種橡膠材料的加速老化試驗(yàn)依據(jù)GJB 92.1—1986《熱空氣老化法測(cè)定硫化橡膠貯存性能導(dǎo)則 第一部分:試驗(yàn)規(guī)程》[7]和GB/T 3512—2014《硫化橡膠或熱塑性橡膠 熱空氣加速老化和耐熱試驗(yàn)》[8]執(zhí)行;材料壓縮后發(fā)生的永久變形測(cè)試依據(jù)GB/T 1683—2018《硫化橡膠 恒定形變壓縮永久變形的測(cè)定方法》[9]執(zhí)行;數(shù)據(jù)處理和貯存壽命評(píng)估方法參照GJB 92.2—1986《熱空氣老化法測(cè)定硫化橡膠貯存性能導(dǎo)則 第二部分:統(tǒng)計(jì)方法》[7]執(zhí)行。
試驗(yàn)使用的主要設(shè)備包括H1200 熱氧老化試驗(yàn)箱、MTSQ/T-10 材料試驗(yàn)機(jī)和GT-7049 壓縮永久變形測(cè)試儀等。
根據(jù)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)得到4 種橡膠材料壓縮永久變形的老化時(shí)間擬合曲線,如圖1 所示。在老化試驗(yàn)中,橡膠材料的物理力學(xué)性能均滿足使用要求。
圖 1 橡膠材料壓縮永久變形的老化時(shí)間擬合曲線Fig. 1 Permanent compression deformation against aging time of rubber materials
對(duì)不同加速試驗(yàn)溫度下橡膠材料壓縮永久變形數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)回歸計(jì)算,得到貯存溫度25 ℃下的橡膠性能與貯存時(shí)間關(guān)系式,并由此建立橡膠材料加速老化試驗(yàn)的設(shè)定加速試驗(yàn)溫度與貯存溫度之間的等效關(guān)系式[10-11]。
基于空間推進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)品在貯存條件下的實(shí)際工作特性,將其加速試驗(yàn)溫度設(shè)定為85 ℃,依據(jù)等效關(guān)系式計(jì)算出含相應(yīng)橡膠密封件的組件達(dá)到目標(biāo)貯存壽命所需的加速試驗(yàn)時(shí)間,見(jiàn)表2。
表 2 達(dá)到目標(biāo)貯存壽命所需加速試驗(yàn)時(shí)間(加速試驗(yàn)溫度設(shè)定為85 ℃)Table 2 The required accelerating time for reaching the settled storage life by accelerated aging at 85 ℃
組件級(jí)加速試驗(yàn)條件見(jiàn)表3,試驗(yàn)針對(duì)空間推進(jìn)系統(tǒng)的主要模塊開展,包括軌控機(jī)組模塊、姿控機(jī)組模塊和管路連接結(jié)構(gòu)模塊各1 組,3 種模塊分別涉及不同材料的橡膠密封件。
表 3 組件級(jí)加速試驗(yàn)條件Table 3 The conditions of accelerated test in component level
依據(jù)GB/T 3512—2014 相關(guān)要求,對(duì)上述3 個(gè)模塊產(chǎn)品按照表3 確定的試驗(yàn)條件進(jìn)行加速貯存試驗(yàn)。試驗(yàn)完成后,進(jìn)行各組件的產(chǎn)品性能測(cè)試,測(cè)試項(xiàng)目包括外觀檢查、密封性能測(cè)試、電性能測(cè)試和振動(dòng)沖擊試驗(yàn)等。
加速貯存試驗(yàn)過(guò)程中,3 種模塊產(chǎn)品狀態(tài)正常。試驗(yàn)后經(jīng)性能測(cè)試確認(rèn),產(chǎn)品性能合格,能夠滿足使用要求?;诖丝梢源_認(rèn)各模塊的貯存期不少于15 年。
系統(tǒng)級(jí)加速試驗(yàn)條件見(jiàn)表4,其選取原則為:1)基于產(chǎn)品的老化失效機(jī)理開展,不產(chǎn)生次生的失效模式;2)試驗(yàn)溫度不高于所屬組件產(chǎn)品的最高使用溫度;3)基于產(chǎn)品實(shí)際使用過(guò)程中的貯存環(huán)境制定產(chǎn)品的加速試驗(yàn)條件。由表2 可知,空間推進(jìn)系統(tǒng)所含橡膠密封件中偏氟醚橡膠的加速系數(shù)最小,其余3 種橡膠的加速系數(shù)接近。如果系統(tǒng)級(jí)老化試驗(yàn)的加速系數(shù)按偏氟醚橡膠制定,對(duì)其他橡膠件而言會(huì)出現(xiàn)過(guò)老化,因此本研究將系統(tǒng)級(jí)老化試驗(yàn)的加速系數(shù)按照加速系數(shù)相對(duì)較小的氟醚橡膠選取。雖然該方案對(duì)乙丙橡膠和丁基橡膠仍會(huì)出現(xiàn)過(guò)老化,但這2 種材料的耐老化性能設(shè)計(jì)裕度大,能夠承受適度的過(guò)老化。對(duì)于含偏氟醚橡膠密封件的可拆卸組件,將其從系統(tǒng)上分解下來(lái),單獨(dú)開展加速貯存試驗(yàn)至設(shè)定壽命后,再安裝到系統(tǒng)中;對(duì)于不可拆卸組件,可通過(guò)補(bǔ)充含偏氟醚橡膠密封件組件的加速貯存試驗(yàn)予以額外驗(yàn)證。
表 4 系統(tǒng)級(jí)加速試驗(yàn)條件Table 4 The conditions of accelerated test in system level
依據(jù)GB/T 3512—2014 相關(guān)要求,對(duì)空間推進(jìn)系統(tǒng)依據(jù)表4 設(shè)定的加速試驗(yàn)條件進(jìn)行加速貯存試驗(yàn)。試驗(yàn)完成后,對(duì)空間推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行點(diǎn)火試車,驗(yàn)證其工作性能。
系統(tǒng)級(jí)加速貯存試驗(yàn)過(guò)程中,產(chǎn)品狀態(tài)正常。試驗(yàn)后的試車過(guò)程中,系統(tǒng)各項(xiàng)性能測(cè)試數(shù)據(jù)合格,工作狀態(tài)正常,能夠滿足使用要求?;诖丝梢源_認(rèn)空間推進(jìn)系統(tǒng)整機(jī)的貯存期不少于15 年。
本文以薄弱環(huán)節(jié)分析為基礎(chǔ),確定老化試驗(yàn)對(duì)象,建立橡膠材料加速老化試驗(yàn)的設(shè)定加速溫度與貯存溫度之間的等效關(guān)系式,確定空間推進(jìn)系統(tǒng)組件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品加速貯存試驗(yàn)條件,并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果得出系統(tǒng)貯存壽命評(píng)估結(jié)論。
此項(xiàng)研究工作可為類似空間推進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)品的貯存期評(píng)定工作提供借鑒和參考。