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      基于3D 打印和數(shù)字散斑技術(shù)的節(jié)理巖體 錨固效應(yīng)分析

      2021-05-14 06:51:02劉小霞王天佐
      關(guān)鍵詞:節(jié)理試塊剪切

      薛 飛,劉小霞,王天佐

      ( 紹興文理學(xué)院 土木工程學(xué)院 浙江省巖石力學(xué)與地質(zhì)災(zāi)害重點實驗室,浙江 紹興 312000 )

      工程巖體是一種非連續(xù)介質(zhì)體,其內(nèi)部存在著成因不同、形態(tài)各異的天然節(jié)理[1-2]。利用錨桿( 錨索 )對節(jié)理巖體進行穩(wěn)定性加固,不僅具有高效、安裝速度快、經(jīng)濟成本低等優(yōu)點[3],還可以充分調(diào)動和提高巖體的自身強度和自穩(wěn)能力[4]。國內(nèi)外學(xué)者針對節(jié)理巖體的錨固機制開展了大量的試驗研究,20世紀(jì)70年代,國外學(xué)者 BJURSTROM S[5]首先開展了錨桿橫向抗剪切試驗研究,指出錨桿的橫向抗剪作用能限制節(jié)理巖體的層間錯動,可以較好地維持節(jié)理巖體的整體穩(wěn)定性;SPANG K[6]等通過現(xiàn)場原位試驗與室內(nèi)剪切試驗研究了錨桿不同錨固方式對節(jié)理巖體強度及穩(wěn)定性的影響,得出錨桿直徑對極限荷載時節(jié)理面剪切位移有較大影響,錨固節(jié)理面的抗剪能力受錨桿預(yù)應(yīng)力及錨桿錨固角度的影響,增加錨桿預(yù)應(yīng)力及錨桿錨固傾角會相應(yīng)地增加錨固節(jié)理面的抗剪能力;YOKOTA Y[7]等通過簡 化錨桿模型的室內(nèi)剪切試驗和非連續(xù)變形模擬,研究了錨桿肋長、肋角、黏結(jié)材料強度和圍壓等錨 固系統(tǒng)參數(shù)對錨桿-漿體界面力學(xué)行為的影響 規(guī)律,分析了黏結(jié)材料內(nèi)部裂紋的萌生和擴展規(guī) 律。

      我國學(xué)者圍繞錨固節(jié)理巖體抗剪性能及其影響因素也開展了大量的試驗研究。劉愛卿[8]等采用節(jié)理直剪的方式,研究了預(yù)緊力對節(jié)理巖體錨固抗剪性能的影響,指出預(yù)緊力對錨固節(jié)理巖體的初期剪切剛度具有顯著影響;陳文強[9]等澆筑了帶有鋸齒狀結(jié)構(gòu)面的混凝土試件,并采用直徑為8 mm,長度為260 mm的鋁合金棒模擬錨桿,分析了在不同錨桿傾角下圍巖強度、錨桿直徑和法向應(yīng)力對錨桿軸向力和橫向剪切力換算的抗剪強度影響規(guī)律,以 及預(yù)應(yīng)力對抗剪強度的影響;張波[10]等采用直徑 為6.4 mm的鍍鋅鐵絲模擬錨桿,研究了含交叉裂 隙節(jié)理巖體的錨固效應(yīng)及破壞模式,得出主、次 裂隙夾角為30°左右時節(jié)理巖體錨固效果最好;LI Y[11]等采用圓柱形鋼棒和混凝土砌塊制作了3組 不同錨桿角度或不同漿體強度的錨固試件,并進 行了直剪試驗,研究了剪切荷載與剪切位移的關(guān)系,結(jié)果表明錨桿角度和灌漿強度對錨桿貢獻有 重要影響,隨著錨桿角度的增大,錨桿貢獻先增 大后減小,呈拋物線關(guān)系;WU X[12]等同樣采用直徑為6 mm圓柱形鋼棒作為錨桿模型材料,探討了循環(huán)剪切加載條件下吸能錨桿對節(jié)理巖樣的加固性能。

      綜上所述,國內(nèi)外學(xué)者圍繞節(jié)理巖體的錨固機制開展了大量深入的研究,針對錨桿各要素對節(jié)理巖體抗剪性能的影響開展了豐富的試驗研究。然而,在上述模型試驗中,大多采用的是表面光滑的玻璃鋼、鋁棒、鋼棒,甚至長螺桿來模擬錨桿,與真實錨桿的表面形態(tài)有較大出入,錨桿的螺紋部分常常被忽略。而已有研究表明錨桿的剪切行為主要受界面黏結(jié)能力控制,螺紋鋼錨桿的表面形態(tài)對錨固系統(tǒng)的黏結(jié)能力起著重要作用[13-14],表面光滑的錨桿一般不能與樹脂或黏結(jié)劑緊密結(jié)合。可見,采用光滑鋼棒或其他構(gòu)件模擬錨桿的錨固黏結(jié)效應(yīng)會存在較大誤差。此外,從模擬材料的強度和變形性質(zhì)來看,玻璃鋼、鋁棒等材料的剪切能力和拉伸能力相對較低,而鐵絲剛度較小會產(chǎn)生較大變形。因此,如何改進現(xiàn)有錨桿模擬材料的制作方法,以提高錨固模型試驗中錨桿還原的精度,對節(jié)理巖體錨固機理的研究具有重要意義。

      目前,3D打印技術(shù)在采礦及巖土領(lǐng)域得到了越來越多的關(guān)注和應(yīng)用,為巖石結(jié)構(gòu)面[15]、裂隙巖體[16]及支護結(jié)構(gòu)[17]等試驗研究提供了1種新的技術(shù)手段。本文基于3D打印技術(shù)通過制作具有礦用錨桿真實表面形貌的縮尺錨桿模型,并采用數(shù)字散斑( DIC )測試技術(shù)開展含不同角度節(jié)理錨固試樣與完整試樣的單軸壓縮對比試驗,探究錨桿對節(jié)理巖體的錨固效應(yīng)及其影響因素。

      1 試驗過程

      1.1 試驗材料

      節(jié)理巖體試塊的制備以煤系地層常見砂巖( 單軸抗壓強度在50 MPa左右 )為原型[18],采用H40型 高強無收縮灌漿料澆筑成型( 水灰比為0.1 ),以模 擬中硬圍巖條件下的錨固作用機理。錨桿模型 的制備首先通過截取礦用錨桿在實驗室中進行 激光掃描提取其三維點云數(shù)據(jù),然后利用三維設(shè) 計軟件對模型進行等比例縮小處理,最后采用基于金屬粉末的3D打印技術(shù)打印出縮尺錨桿試件( 圖1 )[17],3D打印縮尺錨桿的幾何參數(shù)及力學(xué)特性與 原型錨桿對比見表1。從圖1和表1可以看出所打印的縮尺錨桿很好地還原了常用礦用錨桿的表面 形態(tài),與原型錨桿相比,縮尺錨桿在桿體及肋部幾何參數(shù)方面滿足縮尺比例,在錨桿強度上也與原 型錨桿基本一致,可以很好地模擬真實錨桿的受力特性。

      圖1 3D打印錨桿實照 Fig. 1 3D printed bolt real photo

      表1 原型錨桿和3D打印錨桿的物理、幾何參數(shù)對比 Table 1 Comparing the physical and geometric parameters of real bolt and 3D printed bolt

      1.2 試樣制作

      每組分別制備3個試樣,不含節(jié)理面的完整試樣可使用標(biāo)準(zhǔn)模具直接澆注成型,而含有預(yù)制節(jié)理面的試樣需要打印特制模具分成上下2段分別澆筑( 圖2 ),首先使用熱熔膠將模具按試驗要求進行黏結(jié),將預(yù)留桿依次穿過上下部模具及節(jié)理面孔,澆注時先澆注上部模具,然后將模具底座蓋在頂部,6 h后,待灌漿料初凝后將模具翻轉(zhuǎn),再澆注下部模具,同樣待下段灌漿料初凝后進行脫模,標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護28 d后將3D打印縮尺錨桿貫穿上部與下部試塊的預(yù)留孔,用注射器將環(huán)氧型植筋膠錨固劑注入錨桿與鉆孔之間的間隙,緩慢旋轉(zhuǎn)錨桿以確保良好均勻的錨固效果。最后,對試樣端面進行磨平,使其端面平整度控制在0.02 mm以內(nèi),再對所有試樣噴刷亞光白漆并進行加點散斑處理。將完整試樣分別標(biāo)記為M1,M2,M3;15°及60°節(jié)理試樣分別標(biāo)記為M15-1,M15-2,M15-3,以及M60-1,M60-2,M60-3。

      圖2 節(jié)理試樣制作模具、組裝及加載示意和實物 Fig. 2 Joint sample making mold,assembly and loading diagram and physical drawing

      1.3 試驗系統(tǒng)及試驗方案

      采用MTS815.04試驗機對完整試樣和節(jié)理試樣進行單軸壓縮試驗。試驗采用位移控制加載,完整試樣和15°節(jié)理試樣的加載速率為0.01 mm/s,60°節(jié)理試樣加載速率為0.04 mm/s[12,19]。DIC測試采用比利時魯汶大學(xué)開發(fā)的三維Match ID全場應(yīng)變測量系統(tǒng),2臺500萬像素的工業(yè)相機( AVT GT2450 )以每秒1次的頻率從不同角度采集試樣在加載過程中的散斑圖像。同時,在錨桿左右兩側(cè)安裝微型壓力傳感器( 分別標(biāo)記為PS1和PS2 ),監(jiān)測加載過程中錨桿兩側(cè)托錨力的實時變化規(guī)律。

      2 力學(xué)測試結(jié)果及分析

      2.1 完整試樣變形與強度特性

      共制備3個完整試樣,試樣尺寸采用ISRM建議的試驗方法:試樣直徑50 mm,高100 mm,其應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖3( a )所示。

      由圖3( a )可以看出,試樣M1,M2,M3單軸抗壓強度分別為49.69,50.37和54.07 MPa,對應(yīng)的微應(yīng)變分別為11.4,9.51和11.28。試樣M1在應(yīng)力達到35 MPa左右時應(yīng)力發(fā)生小幅波動,試樣M2在應(yīng)力達到45 MPa左右時應(yīng)力也有輕微波動,而試樣M3在應(yīng)力達到40 MPa左右時應(yīng)力有略微波動,并出現(xiàn)豎向微裂隙,表明試樣在加載作用下由于材料的非均勻性導(dǎo)致塊體產(chǎn)生局部破裂,從而在力學(xué)曲線上呈現(xiàn)出波動特征。

      2.2 錨固節(jié)理試樣變形與強度特性

      15°和60°節(jié)理試樣的應(yīng)力-應(yīng)變曲線分別如圖3( b )和3( c )所示,從圖3( b )和3( c )可以看出,15°節(jié)理試樣的平均峰值應(yīng)力為17.7 MPa,與不含節(jié)理的完整試樣相比,平均承載能力降低了65.6%,而60°節(jié)理試樣的平均峰值應(yīng)力為9.8 MPa,僅為完整巖樣平均承載能力的19%。由此可知,節(jié)理的存在對巖體強度會有明顯的削弱作用,即使采用錨桿進行加固,加錨節(jié)理巖體強度也會較完整巖體顯著降低。此外,15°和60°節(jié)理試樣應(yīng)力-應(yīng)變曲線較完整試樣波動更為劇烈,表現(xiàn)出顯著的多峰特性,除M15-2試樣外,其余試樣均呈現(xiàn)出波動上升趨勢,這種應(yīng)力波動現(xiàn)象主要來自于節(jié)理面的剪切滑移以及塊體局部破裂引起的卸載效應(yīng)。

      巖體變形特性方面,在初始加載階段( 達到首個峰值前 ),15°節(jié)理試樣的平均彈性模量為5.0 GPa,與不含節(jié)理的完整巖樣( 5.6 GPa )基本一致,而60°節(jié)理試樣的平均彈性模量卻僅為0.45 GPa,說明當(dāng)節(jié)理角度較小時,巖體在加載初期由于荷載水平較低,節(jié)理面的剪切變形尚不顯著,此時主要表現(xiàn)為塊體壓縮時的應(yīng)力應(yīng)變特性,而當(dāng)節(jié)理角度增大至60°時,此時塊體壓縮變形不再明顯,整體變形以節(jié)理面的剪切滑移為主,因而整體的變形剛度較低,變形量也較大。

      2.3 錨固力學(xué)效應(yīng)分析

      錨桿兩側(cè)安裝的壓力傳感器可以實時記錄試樣壓剪全過程中錨桿兩端的受力( 以下簡稱為托錨力 )情況,在圖4中繪制了不同節(jié)理角度試樣的托錨力-時間曲線及軸向荷載-時間曲線,由于同一節(jié)理角度的每組試樣受力特點具有相似性,考慮篇幅限制,僅選取試樣M15-3和M60-1為例進行錨固力學(xué)效應(yīng)分析。

      圖4 錨固節(jié)理試樣壓力傳感器托錨力、軸向荷載與時間的關(guān)系曲線及裂紋發(fā)展過程 Fig. 4 Relationship curves of PSs anchorage and axial load with time and crack development of anchorage joint specimen

      圖3 完整及節(jié)理試樣應(yīng)力-應(yīng)變曲線 Fig. 3 Stress vs. strain responses for intact and joint specimens

      從圖4( a )中托錨力-時間曲線可以看出,試樣M15-3在整個加載過程中左側(cè)托錨力( PS1 )顯著大于右側(cè)( PS2 )。在0~10 s階段,左右側(cè)壓力傳感器荷載均約為0,說明此階段由于位移加載幅度較小,塊體變形以軸向壓縮為主,橫向變形尚不顯著;在10~33 s階段,隨著垂直位移的進一步增大,塊體沿節(jié)理面產(chǎn)生剪切錯動,導(dǎo)致塊體兩側(cè)的橫向變形增大,表現(xiàn)為錨桿兩側(cè)托錨力開始逐漸增大,其中左側(cè)托錨力隨加載時間快速增大,直至達到首次峰值,軸向荷載也達到最大峰值41.15 kN,此時在圖4( c )中可以觀察到上部試塊右下部出現(xiàn)細小裂紋,導(dǎo)致托錨力值發(fā)生小幅跌落。而右側(cè)托錨力隨著軸向荷載的增加較為緩慢,這主要是由于位移加載方式是由下至上,下部試塊較上部試塊更容易發(fā)生局部破裂卸載現(xiàn)象,在圖4( c )中可以觀察到下部試塊在10 s時左側(cè)即出現(xiàn)明顯豎向裂隙,在30 s時左側(cè)豎向裂隙進一步擴大,并在右側(cè)也出現(xiàn)了豎向裂隙;在33~126 s階段,左側(cè)托錨力增長逐漸趨緩,并達到最大峰值2.56 kN,此時上部試塊的右側(cè)也出現(xiàn)了明顯的局部破裂,而下部試塊局部破裂卸載較上部更為顯著,因此右側(cè)托錨力增長始終相對緩慢,且伴有波動特征。

      從圖4( b )中托錨力-時間曲線可以看出,試樣M60-1在170 s之前左側(cè)托錨力顯著大于右側(cè),在170 s之后兩側(cè)托錨力曲線基本重合,錨桿托錨力與軸向荷載基本同時達到峰值荷載,且隨著節(jié)理角度增大,錨桿托錨力峰值由15°時的2.5 kN增大至60°時的6.5 kN。在0~10 s階段,試樣整體以壓縮變形為主,橫向變形尚不顯著,此時兩側(cè)托錨力均約為0;在10~95 s階段,試樣沿節(jié)理面的剪切變形逐漸增大,錨桿與上部試塊之間先發(fā)生脫黏,左側(cè)托錨力呈近似線性增長,此階段錨桿與下部試塊之間仍未發(fā)生脫黏,右側(cè)托錨力基本為0;在95~205 s階段,由于上部試塊在95 s出現(xiàn)了局部破裂卸載,左側(cè)托錨力快速卸載后繼續(xù)呈線性增長,此階段錨桿與下部試塊之間也發(fā)生了脫黏,右側(cè)托錨力也開始快速增長,并在170 s后與左側(cè)托錨力同步變化,2者在202 s時達到峰值,此時試樣軸向荷載也達到了峰值,從圖4( d )中可觀察到上下部試塊均出現(xiàn)了細小裂紋;在205 s之后,兩側(cè)托錨力以及試樣軸向荷載值均進入峰后下降階段。

      通過15°與60°節(jié)理試樣對比可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)節(jié)理角度較低時,試樣以軸向壓縮劈裂破壞為主,試樣整體承載力受試塊自身強度影響較大,錨桿的加固作用則不顯著,隨著節(jié)理角度增大,試樣由自身的壓縮破壞逐漸過渡為節(jié)理面的剪切破壞,錨桿的抗剪及加固作用顯著,此時錨桿除了桿體的黏結(jié)及抗剪作用外,還借助裝配在錨桿兩側(cè)的托盤給錨固試樣提供一定的側(cè)向約束,從而維持結(jié)構(gòu)的整體承載性能。

      3 DIC全場變形及應(yīng)變測試分析

      3.1 水平與垂直位移場分析

      圖5為關(guān)鍵時刻試樣M15-3和M60-1水平和垂直位移云圖。

      從圖5( a ),( b )不同節(jié)理試樣的水平位移場可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)試樣處于彈性壓縮加載階段,對應(yīng)10 s時試樣M15-3和M60-1水平位移均呈綠色,未出現(xiàn)位移非均勻現(xiàn)象。當(dāng)位移加載進一步加大,節(jié)理角度為15°時,試樣水平位移場開始出現(xiàn)局部位移集中,對應(yīng)80 s時試樣M15-3在左下角及右下角分別出現(xiàn)亮黃色和深藍色區(qū)域,至130 s對應(yīng)區(qū)域進一步擴大,顏色也進一步加深,表明該局部區(qū)域發(fā)生了較大非均勻位移,下部塊體出現(xiàn)局部破裂,這與圖4( c )中試 樣實照所顯示的一致。而當(dāng)節(jié)理角度為60°時,整個加載階段均未出現(xiàn)位移局部集中現(xiàn)象,上下段試塊色彩對比強烈,表明上下段試塊的水平位移方向相反,在達到峰值應(yīng)力( 205 s )之前,上下段試塊的尖端水平位移總是大于平端。總的來說,節(jié)理角度的增大減小了試樣的壓縮劈裂變形。

      對于垂直位移場( 向上表示為負值 ),由于試樣上端施加位移約束,因此上部試塊垂直位移云圖基本為紅色,下部試塊垂直位移量顯著大于上部試塊,上下部試塊的顏色對比度較高,可以直觀地反映出試塊之間的剪切運動。試樣M15-3在30 s時下部試塊出現(xiàn)了局部位移集中,表明此時下部塊體出現(xiàn)局部破裂,在80 s和130 s,下部試塊裂紋進一步發(fā)展,并在上部試塊也出現(xiàn)了局部位移集中。而對于試樣M60-1,整個加載過程中未觀察到局部位移集中,表明試樣上下段試塊沒有發(fā)生局部壓縮破壞而以相對剪切滑移為主。

      圖5 不同節(jié)理試樣水平和垂直位移場 Fig. 5 Horizontal and vertical displacement fields for specimens with different joint plane angles

      3.2 Exx與Eyy應(yīng)變場分析

      圖6為關(guān)鍵時刻試樣M15-3和M60-1 Exx和Eyy應(yīng)變場云圖。當(dāng)節(jié)理角度為15°時,Exx和Eyy應(yīng)變場除了在試樣中部出現(xiàn)了與節(jié)理面相對應(yīng)的應(yīng)變集中區(qū)域外,在試樣上部與下部還存在多處對比度更為強烈的應(yīng)變集中區(qū)域,與下部試塊相比上部試塊的Exx應(yīng)變場相對穩(wěn)定( 見圖上部與下部的顏色差異 ),反映出下部試塊的局部破裂比上部試塊更為顯著,Exx和Eyy應(yīng)變場所反映出的應(yīng)變集中區(qū)域及發(fā)展趨勢與試樣實物圖正面由壓縮劈裂作用引起的2處豎向裂隙高度吻合,DIC圖像較好地再現(xiàn)了裂隙發(fā)育和發(fā)展的過程。當(dāng)節(jié)理角度為60°時,試樣表面大部分區(qū)域未出現(xiàn)應(yīng)變集中現(xiàn)象,此時Exx和Eyy應(yīng)變場的應(yīng)變集中區(qū)都集中在節(jié)理面兩側(cè)區(qū)域,后期呈現(xiàn)為3色帶狀圖案,剪切帶的中心,也就是節(jié)理面所在的位置,表現(xiàn)出比相鄰區(qū)域更高的應(yīng)變值,該結(jié)果表明對于大角度節(jié)理巖體其破壞主要以沿結(jié)構(gòu)面的剪切破壞為主。

      將節(jié)理角度為15°與60°試樣進行對比分析可知,節(jié)理面角度對試樣發(fā)生剪切行為起著重要的控制作用,角度越大試塊剪切運動越顯著。在單軸壓縮試驗中,節(jié)理面角度較小的試樣發(fā)生剪切行為的可能性較小,試樣破壞模式與完整巖樣單軸壓縮破壞模式一致,主要表現(xiàn)為豎向劈裂破壞,試樣整體承載性能受塊體自身強度控制。隨著節(jié)理角度增大,錨桿的黏接作用、托盤的鎖緊作用以及錨桿桿體的抗剪作用控制著試樣整體承載性能,試樣破壞模式以沿節(jié)理面的剪切破壞為主。

      4 結(jié) 論

      ( 1 ) 節(jié)理角度對巖體強度和變形特性具有顯著影響,節(jié)理巖體強度較完整巖體強度顯著降低且具有典型的多峰特性,15°和60°節(jié)理巖體強度分別為不含節(jié)理完整巖體的34%和19%。當(dāng)節(jié)理角度為15°時,試樣受力及破壞特征以塊體壓縮為主,當(dāng)節(jié)理角度增大至60°時,試樣受力及破壞特征從塊體壓縮為主過渡為節(jié)理面滑移為主。

      ( 2 ) 當(dāng)節(jié)理角度為15°時,試樣整體承載力受塊體自身強度影響較大,上部和下部試塊均出現(xiàn)多條豎向劈裂裂隙,錨固加固作用不夠顯著;節(jié)理角度增大至60°后,試樣整體承載力受節(jié)理面的抗剪強度影響較大,錨桿對節(jié)理面的加固作用顯著,此時錨桿除了桿體的黏結(jié)及抗剪作用外,還借助裝配在錨桿兩側(cè)的托盤給錨固試樣提供一定的側(cè)向約束,從而維持結(jié)構(gòu)的整體承載性能。

      ( 3 ) DIC方法可以形象直觀地再現(xiàn)錨固節(jié)理巖體加載全過程中裂隙發(fā)展和剪切滑移的全過程,當(dāng)節(jié)理角度為15°時,Exx和Eyy應(yīng)變場呈現(xiàn)與試樣表面裂隙高度吻合的應(yīng)變集中區(qū)域,節(jié)理面兩側(cè)的應(yīng)變集中則不顯著;而當(dāng)節(jié)理角度增大至60°后,Exx和Eyy應(yīng)變場在節(jié)理面兩側(cè)區(qū)域高度集中,呈現(xiàn)出3色剪切帶。驗證了節(jié)理角度對試樣發(fā)生剪切行為起著重要的控制作用,節(jié)理角度越大試塊剪切運動越明顯,試驗結(jié)果可為類似錨固巖體力學(xué)試驗的變形監(jiān)測提供有價值的參考。

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