秦春節(jié),程江帆
(浙江工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,浙江 杭州 310023)
對(duì)于多型腔模具,為了保證各個(gè)型腔注塑件的質(zhì)量均勻一致,理想狀態(tài)是在注塑成型的充填過程中,確保各個(gè)型腔的溫度和壓力相同。同模異腔注塑模是比較復(fù)雜的多型腔注塑模,各個(gè)型腔注塑件的幾何尺寸和質(zhì)量有差異,注塑過程中較易產(chǎn)生熔液流動(dòng)不平衡,導(dǎo)致注塑件產(chǎn)生短射、飛邊、流痕、熔接痕和翹曲變形等缺陷[1],從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
針對(duì)注塑件的質(zhì)量變化,Lee等[2]運(yùn)用CAE技術(shù)把充填模擬和保壓模擬結(jié)合起來,完善澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì),使各個(gè)型腔充填時(shí)間一致、充填壓力均勻,實(shí)現(xiàn)型腔內(nèi)熔液流動(dòng)平衡;Young[3]運(yùn)用填充時(shí)間差和溫差等因素構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),采用遺傳算法對(duì)澆口位置進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)充填過程的平衡;羅廣思等[4]提出先布置好流道和型腔,然后進(jìn)行流動(dòng)模擬,運(yùn)用模擬結(jié)果,調(diào)節(jié)流道尺寸和澆口尺寸,較好地解決非平衡布置多型腔注塑模的流動(dòng)平衡問題;倪昀[5]和田冰等[6]基于Moldflow平臺(tái)對(duì)比不同流道的設(shè)計(jì)方案,以澆注系統(tǒng)的流動(dòng)平衡為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);劉磊[7]設(shè)定優(yōu)化目標(biāo),采用正交試驗(yàn)法,通過多次模擬,獲取最優(yōu)工藝參數(shù)。因此,解決同模異腔模具流動(dòng)不平衡問題的關(guān)鍵,就是使熔液充填不同型腔時(shí),在同一時(shí)間充滿,且型腔內(nèi)的壓力均勻分布。結(jié)合國(guó)內(nèi)外關(guān)于同模異腔注塑模流動(dòng)平衡問題的研究成果及現(xiàn)狀,以某汽車空調(diào)風(fēng)扇端蓋注塑件模具為例,運(yùn)用Moldflow CAE技術(shù),選取模溫、料溫、注射時(shí)間、速度/壓力切換時(shí)的壓力為優(yōu)化變量,以流動(dòng)平衡為目標(biāo)函數(shù),改進(jìn)與優(yōu)化端蓋注塑件模具的幾何參數(shù)和工藝參數(shù),對(duì)指導(dǎo)生產(chǎn)具有重要意義。
汽車空調(diào)風(fēng)扇端蓋注塑件為配合安裝件,外形、體積和質(zhì)量均有較大差異且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由于澆注系統(tǒng)的幾何參數(shù)(流道尺寸和澆口位置等)對(duì)注塑件填充流動(dòng)平衡性的影響比較大,一般澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是先確定澆注系統(tǒng)的幾何參數(shù),再確定澆注系統(tǒng)的工藝參數(shù)[8-9]。該端蓋注塑件模具為一模兩腔布局,一左一右,熱流道采用的是YUDO TINA AM系統(tǒng)。在模具布局確定的情況下,流道布局和長(zhǎng)度也已確定,可以調(diào)整改進(jìn)的是澆口位置與流道截面尺寸。
注塑件注塑生產(chǎn)時(shí),澆口位置的選取是否合理,很大程度上決定了熔體在型腔內(nèi)的方向性和平衡性[10-11]。該端蓋注塑件為尺寸較大的薄壁塑件,若采用一個(gè)中心澆口進(jìn)膠,流長(zhǎng)比過大會(huì)導(dǎo)致翹曲變形過大。根據(jù)注塑件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和模具的熱流道結(jié)構(gòu),采用4 個(gè)澆口。
基于CAE軟件Moldflow平臺(tái),對(duì)注塑件澆口位置進(jìn)行分析,流動(dòng)阻力指示器顯示注塑件的上表面流動(dòng)阻力小、壁厚均勻,因此澆口位置選在此處,4 個(gè)澆口均勻分布,確保熔體速度和行程基本一致。此外,考慮注塑件的表面質(zhì)量要求,選擇點(diǎn)澆口進(jìn)膠。點(diǎn)澆口直徑取注塑件基本壁厚1.5 mm的0.5~2 倍,取整為φ 2.5 mm。
流道設(shè)計(jì)是注塑成型模具的核心,流道設(shè)計(jì)主要考慮流道排布、流動(dòng)阻力和截面形狀3 個(gè)方面[12]。
利用Moldflow平臺(tái)的流道系統(tǒng)平衡分析,建立了一個(gè)端蓋注塑件模具的流道平衡分析模型,在設(shè)置好參數(shù)約束條件下,進(jìn)行自動(dòng)迭代計(jì)算,達(dá)到流動(dòng)平衡狀態(tài)后,生成流道截面尺寸。迭代計(jì)算開始時(shí),端蓋的流動(dòng)不平衡率為10%左右,迭代計(jì)算結(jié)束后流動(dòng)不平衡率為5%左右。圖1給出了注塑工藝參數(shù)。流道平衡參數(shù)設(shè)置主要考慮注塑件的注塑時(shí)間與壓力的收斂差。
圖1 注塑工藝參數(shù)設(shè)置Fig.1 Parameter setting of filling process
迭代計(jì)算的結(jié)果是生成一個(gè)具有新流道尺寸的模型。對(duì)該模型的流道截面尺寸取整,結(jié)果見表1。澆口參數(shù):澆口形式為點(diǎn)針閥,尺寸為小端φ 2.5 mm,長(zhǎng)度為3 mm,數(shù)量為8。
表1 優(yōu)化后各級(jí)流道取整尺寸表Table 1 The size table of optimized flow channels
根據(jù)Moldflow模擬注塑,進(jìn)一步確認(rèn)幾何參數(shù)的改進(jìn)效果。端蓋注塑件的壓力分布見圖2,流道優(yōu)化后的兩端蓋不僅各自壓力分布均勻,且彼此非常接近,因而端蓋注塑件有較為一致的體積收縮率,翹曲變形減小。
圖2 填充末端壓力圖Fig.2 Pressure diagram of fill end
在澆注系統(tǒng)優(yōu)化過程中,一般采取粗調(diào)-微調(diào)的方法,即先對(duì)澆注系統(tǒng)的幾何參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),再對(duì)其工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)[1]。因此,在完成該端蓋注塑件模具澆注系統(tǒng)幾何參數(shù)改進(jìn)設(shè)計(jì)后,需要進(jìn)一步優(yōu)化其工藝參數(shù)。
響應(yīng)曲面法(Response surface methodology,RSM)是一種優(yōu)化方法,它通過數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)方法相結(jié)合,對(duì)所研究的對(duì)象進(jìn)行建模和分析[13]。響應(yīng)曲面法常見的方法有中心復(fù)合設(shè)計(jì)(Central composite design,CCD)和Box-Behnken設(shè)計(jì)(Box-Behnken design,BBD)[14]。
運(yùn)用響應(yīng)曲面法的中心復(fù)合設(shè)計(jì)時(shí),若變量太多,則工作量過大,導(dǎo)致效率降低[15]。因此,綜合考慮模溫A、料溫B、注射時(shí)間C、速度/壓力切換時(shí)的壓力D這4 個(gè)工藝參數(shù)是決定端蓋注塑件填充不平衡率的首要因素,根據(jù)端蓋注塑件的材料參照推薦來獲取相應(yīng)參數(shù),將這4 個(gè)工藝參數(shù)進(jìn)行編碼設(shè)計(jì),見表2。
表2 因子及其編碼水平Table 2 Factor and its coding level
優(yōu)化分析中,優(yōu)化目標(biāo)是流動(dòng)不平衡率,優(yōu)化變量是模溫A、料溫B、注射時(shí)間C、速度/壓力切換時(shí)的壓力D這4 個(gè)工藝參數(shù)。根據(jù)4因素進(jìn)行30次參數(shù)組合試驗(yàn),結(jié)果如表3所示。
表3 設(shè)計(jì)表格(隨機(jī)化)Table 3 Design form (Randomization)
根據(jù)表3,在Moldflow平臺(tái)運(yùn)行填充分析,得到不同數(shù)組對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值,從而設(shè)計(jì)響應(yīng)曲面實(shí)驗(yàn)方案,如表4所示。
表4 響應(yīng)曲面試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案Table 4 Response surface test design scheme
通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行殘差值檢驗(yàn)和方差分析,給出可靠的優(yōu)化結(jié)果。
方差分析表示評(píng)估優(yōu)化變量對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響大小,即優(yōu)化模型的顯著性。一般用P值來確定可信度,P=0.05是邊界線。當(dāng)P<0.05,表明優(yōu)化變量對(duì)優(yōu)化目標(biāo)影響顯著;當(dāng)P>0.05,表明優(yōu)化變量對(duì)優(yōu)化目標(biāo)影響不顯著。通過殘差值檢驗(yàn)和方差分析去掉不顯著項(xiàng);多次檢驗(yàn)分析,直到滿足優(yōu)化模型試驗(yàn)要求[13]。
流動(dòng)不平衡率的方差分析如表5所示,其中均方差S=0.297 49,PRESS=0.435 7。表中回歸、平方和交互作用的P值均較小,驗(yàn)證了各類參數(shù)項(xiàng)影響顯著。從代表優(yōu)化模型可靠度的R-Sq=90.75%,R-Sq(預(yù)測(cè))=90.95%,R-Sq(調(diào)整)=93.77%來看,數(shù)值都在90%以上,證明優(yōu)化模型有效。
表5 流動(dòng)不平衡率的方差分析Table 5 Variance analysis of flow unbalance rate
圖3是流動(dòng)不平衡率殘差圖:圖3(a)中各組實(shí)驗(yàn)點(diǎn)擬合成直線;由圖3(b)可知?dú)埐钪惦S機(jī)分布,無規(guī)律性;由圖3(c)可知?dú)埐畛收龖B(tài)分布;圖3(d)中殘差有正負(fù),說明優(yōu)化模型具有獨(dú)立性。通過分析表5和圖3,說明優(yōu)化模型擬合效果好,接下來進(jìn)行微調(diào),即進(jìn)行端蓋注塑件模具工藝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),運(yùn)用Minitab響應(yīng)優(yōu)化器求解最優(yōu)工藝參數(shù)。設(shè)置注塑流動(dòng)不平衡率的優(yōu)化目標(biāo)值為0,尋優(yōu)求解如圖4所示。優(yōu)化的工藝參數(shù)為:模溫35 ℃、料溫220 ℃、注射時(shí)間1.5 s、當(dāng)速度/壓力切換時(shí)的壓力為98.26%時(shí),流動(dòng)不平衡率為0,獲得理想效果。
圖3 流動(dòng)不平衡率殘差圖Fig.3 Residual graph of flow unbalance rate
圖4 尋優(yōu)求解圖Fig.4 Optimal solution
應(yīng)用Moldflow CAE對(duì)端蓋注塑件模具澆注系統(tǒng)的初始方案進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)與優(yōu)化,得到了改進(jìn)后的幾何參數(shù)與工藝參數(shù)的優(yōu)化方案。據(jù)此進(jìn)行試模生產(chǎn),端蓋注塑件注塑填充過程平衡,脫模順暢,沒有短射滯流缺陷,較好地解決了流動(dòng)不平衡問題,產(chǎn)品外觀面質(zhì)量理想。