溫保華,劉文華,陳彥希
(上海船舶研究設(shè)計(jì)院,上海 201203)
上海船舶研究設(shè)計(jì)院為挪威船東設(shè)計(jì)的20000m3液化天然氣(Liquefied Natural Gas, LNG)運(yùn)輸加注船是目前世界上最大的TYPE C型LNG燃料加注船。該船設(shè)有3個(gè)獨(dú)立C型雙體罐,具有安全、節(jié)能和環(huán)保等特點(diǎn),既能運(yùn)輸LNG,又能為其他船舶和終端加注LNG。
該船在結(jié)構(gòu)上很像帶有封閉甲板的散貨船,設(shè)置有雙層底、底邊艙、頂邊艙、單殼舷側(cè)、單甲板和水密底凳結(jié)構(gòu),橫艙壁為平面結(jié)構(gòu),底墩與兩側(cè)壓載艙相連。船首區(qū)域和機(jī)艙區(qū)域各安裝1臺(tái)側(cè)推器,其中:船首區(qū)域的側(cè)推器為伸縮推;機(jī)艙區(qū)域的側(cè)推器為常規(guī)側(cè)推。船中區(qū)域設(shè)有高位和低位集管區(qū),貨艙前端設(shè)有低位集管區(qū),便于操作,加氣系統(tǒng)的接口為預(yù)留設(shè)置。
該20000m3LNG運(yùn)輸加注船是一艘國(guó)際海事組織(International Maritime Organization, IMO)2G船型(見(jiàn)圖1),其獨(dú)立液貨罐封頭為球型,貨物圍護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度為-163℃,設(shè)計(jì)蒸氣壓力為0.45MPa,最大貨物密度為0.5t/m3。該船的主要參數(shù)為:總長(zhǎng)約159.90m;型寬24.00m;型深16.75m;設(shè)計(jì)吃水8.00m;結(jié)構(gòu)吃水8.20m;液貨艙容積約20000m3;航速約15.5kn。
圖1 20 000 m3 LNG運(yùn)輸加注船總布置視圖
液化氣體船一般呈中拱狀態(tài),控制船體結(jié)構(gòu)重量主要是通過(guò)降低中拱靜水彎矩實(shí)現(xiàn)的,尤其是要控制中和軸以上結(jié)構(gòu)的重量,盡量降低結(jié)構(gòu)的重心,有利于保證整船的穩(wěn)性。本文所述LNG運(yùn)輸加注船的中拱彎矩值主要取決于隔艙裝載工況,因而在配載時(shí)考慮將壓載水放置在船體中部壓載艙,從而有效減小中拱彎矩。此外,船東對(duì)該船的最大靜水彎矩有特殊要求,要求其在典型工況下航行時(shí)的設(shè)計(jì)彎矩和剪力包絡(luò)值有20%的余量,因此有效減小船中的最大中拱彎矩值是非常必要的。
在計(jì)算結(jié)構(gòu)的總縱強(qiáng)度時(shí),根據(jù)航行工況和港口工況的彎矩和剪力值分別進(jìn)行包絡(luò),其中航行工況應(yīng)區(qū)分典型工況(主要指正常航行和操作工況,如滿載、隔艙和正常壓載等)和非典型工況(指進(jìn)塢、檢查螺旋槳等)。典型工況的包絡(luò)值根據(jù)船東的要求考慮20%余量,非典型工況的包絡(luò)值考慮10%余量,由此確定該船的設(shè)計(jì)彎矩和剪力值。在確定船中的設(shè)計(jì)彎矩的取值范圍時(shí),不必在整個(gè)船中0.4L(L為船長(zhǎng))范圍內(nèi)都保持不變,而是根據(jù)實(shí)際包絡(luò)值范圍進(jìn)行必要的調(diào)整,這樣貨艙結(jié)構(gòu)的尺寸不需要保持不變,而是逐步向兩端過(guò)渡,在滿足規(guī)范和船東要求的情況下,盡可能地減小構(gòu)件的尺寸,控制結(jié)構(gòu)重量。
一般液化氣體船在實(shí)際運(yùn)行工況下的中垂靜水彎矩值都比較小,本文所述LNG運(yùn)輸加注船也不例外。
與典型散貨船的結(jié)構(gòu)型式類似,LNG運(yùn)輸船的雙層底結(jié)構(gòu)、底邊艙、頂邊艙和主甲板通常采用縱骨架形式布置,頂邊艙與底邊艙之間的單舷側(cè)結(jié)構(gòu)通常采用橫骨架式布置,這樣既能較好地滿足總強(qiáng)度要求,又方便船廠建造。對(duì)于貨艙前后端結(jié)構(gòu),尤其是貨艙前端,由于其線型的變化,在空間變得較為狹窄之后,可將骨架形式改為橫骨架式,但應(yīng)注意縱骨架式結(jié)構(gòu)向橫骨架式結(jié)構(gòu)的過(guò)渡。通常情況下強(qiáng)框間距可采用3檔或4檔肋骨間距。
在進(jìn)行結(jié)構(gòu)布置時(shí),需滿足《國(guó)際散裝運(yùn)輸液化氣體船舶構(gòu)造和設(shè)備規(guī)則》(簡(jiǎn)稱《IGC規(guī)則》)中有關(guān)結(jié)構(gòu)構(gòu)件與液罐絕緣之間絕緣檢查的間隙要求[1]。對(duì)于液化氣體船而言,液貨艙的艙容是船型的重要指標(biāo),為提高艙容,在船體尺度確定的情況下,需綜合平衡結(jié)構(gòu)與液艙絕緣之間的通道要求,尤其是在貨艙前后兩端液罐體還未發(fā)生收縮的區(qū)域,需兼顧船體線型與結(jié)構(gòu)布置之間的優(yōu)化設(shè)計(jì),并提前考慮到位。
通過(guò)第2.1節(jié)初步確定設(shè)計(jì)彎矩和剪力之后,采用挪威船級(jí)社新一代NAUTICUS HULL軟件建立規(guī)范模型并進(jìn)行相關(guān)計(jì)算,使其滿足規(guī)范要求,如總強(qiáng)度、極限強(qiáng)度、局部強(qiáng)度、連接面積和縱骨疲勞等。典型中橫剖面結(jié)構(gòu)示意見(jiàn)圖2。
圖2 典型中橫剖面結(jié)構(gòu)示意
根據(jù)《IGC規(guī)則》的要求,采用獨(dú)立C型艙的液化氣體船需計(jì)算其貨艙區(qū)的溫度場(chǎng)分布,目的是根據(jù)溫度場(chǎng)計(jì)算結(jié)果選取貨艙區(qū)船體鋼板的鋼級(jí),以防止船體結(jié)構(gòu)在低溫情況下發(fā)生脆性破壞[1,3]。對(duì)于本文所述LNG運(yùn)輸加注船而言,由于船東無(wú)特殊外部環(huán)境溫度要求,在計(jì)算時(shí),外部環(huán)境溫度按《IGC規(guī)則》定義的環(huán)境溫度選取,即:空氣溫度為5℃;海水溫度為0℃。當(dāng)然,若船東、港口國(guó)主管機(jī)構(gòu)或船旗國(guó)有特殊的設(shè)計(jì)溫度要求,則需按特殊要求下的最低環(huán)境溫度分析。對(duì)于C型艙而言,液貨溫度-163℃作用于主屏壁罐體上[1]。
溫度場(chǎng)分析可采用簡(jiǎn)化計(jì)算方法或有限元方法。目前工程上采用較多的方法是簡(jiǎn)化計(jì)算方法,即將船體和液罐系統(tǒng)的三維傳熱簡(jiǎn)化為一維傳熱方式進(jìn)行溫度場(chǎng)計(jì)算。計(jì)算中結(jié)合具體布置,考慮熱的傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射等。對(duì)于液罐鞍座處的溫度場(chǎng)分析計(jì)算,主要考慮熱傳導(dǎo)作用。若計(jì)算得到的基座結(jié)構(gòu)溫度接近于-30℃,建議采用有限元方法進(jìn)行溫度場(chǎng)分析,以便得到更準(zhǔn)確的鞍座處溫度場(chǎng)分析結(jié)果;在進(jìn)行有限元分析過(guò)程中,可考慮空氣中的輻射和對(duì)流作用[4]。
本文所述LNG運(yùn)輸加注船的船東無(wú)特殊外部環(huán)境溫度要求,因此基于《IGC規(guī)則》定義的環(huán)境溫度,采用簡(jiǎn)化方法進(jìn)行溫度場(chǎng)分析。貨艙區(qū)結(jié)構(gòu)構(gòu)件除了滿足規(guī)范本身定義的材料鋼級(jí)選擇要求以外,還根據(jù)溫度場(chǎng)計(jì)算結(jié)果滿足《IGC規(guī)則》定義的低溫下材料鋼級(jí)選擇(見(jiàn)表1)的要求。通常情況下,《IGC規(guī)則》的鋼級(jí)選擇要求比各船級(jí)社的要求高。基于《IGC規(guī)則》環(huán)境溫度下該船的溫度場(chǎng)計(jì)算,除了鞍座區(qū)域溫度接近于-29℃以外,其余內(nèi)殼位置的溫度都在-5℃以上,都可采用船用常規(guī)鋼板,無(wú)需采用低溫鋼。
表1 《IGC規(guī)則》要求下貨艙區(qū)材料鋼級(jí)選擇
此外,該船還需考慮美國(guó)航線,根據(jù)USCG(United States Coast Guard)的要求,在選擇C型氣體船的船體鋼級(jí)時(shí),還需滿足USCG對(duì)甲板邊板、舷頂列板和舭部板鋼級(jí)的特殊要求。
采用C型艙的液化氣船的每個(gè)貨艙內(nèi)都設(shè)置有2個(gè)獨(dú)立的鞍座結(jié)構(gòu),以支撐液罐自身(見(jiàn)圖3),前端的鞍座設(shè)置為滑動(dòng)型式,后端的鞍座設(shè)置為固定型式。每個(gè)鞍座都由鞍座面板、鞍座腹板和沿著徑向布置的縱向肘板構(gòu)成,能有效地將液罐的動(dòng)載荷和靜載荷傳遞至船體結(jié)構(gòu)上,鞍座面板與液罐之間通過(guò)硬木和環(huán)氧有效連接。在鞍座下面的雙層底中至少設(shè)置3檔實(shí)肋板,以有效承擔(dān)鞍座傳遞過(guò)來(lái)的較大載荷和增大鞍座附近的剛度。固定鞍座還應(yīng)設(shè)置縱向止擋肘板,以承受船體碰撞時(shí)向前慣性力0.50g(g為重力加速度)和向后慣性力0.25g。
圖3 典型鞍座結(jié)構(gòu)圖
每個(gè)鞍座上方的頂邊艙位置都設(shè)置有止浮裝置,采用額外的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)形式,以有效抵抗船舶發(fā)生意外時(shí),貨艙空艙進(jìn)水情況下,獨(dú)立液罐上浮產(chǎn)生的載荷,保證此處船體結(jié)構(gòu)的安全性。最大載荷為破艙水線下罐體排開(kāi)體積引起的海水重量與罐體結(jié)構(gòu)重量之間的差值。鞍座處船體結(jié)構(gòu)和止浮結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度通常采用直接計(jì)算的方法得到。
根據(jù)挪威船級(jí)社的規(guī)范和指南進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核分析;在進(jìn)行有限元建模時(shí),采用軟件MSC.Patran進(jìn)行網(wǎng)格劃分,材料特性、單元屬性和構(gòu)件分組均在該軟件中進(jìn)行。將所得信息以bdf文件的形式導(dǎo)入到船級(jí)社的軟件Genie中,創(chuàng)建自重工況進(jìn)行試算。模型無(wú)誤之后,導(dǎo)出艙室信息,通過(guò)Nauticus Hull V.20生成載荷文件。最后,在Genie中進(jìn)行剪力彎矩調(diào)整、屈服強(qiáng)度計(jì)算、拉壓計(jì)算、屈服和屈曲強(qiáng)度評(píng)估等工作[2-3]。
根據(jù)規(guī)范的要求,對(duì)于有3個(gè)及3個(gè)以上貨艙的船型,艙段分析模型范圍為3個(gè)貨艙長(zhǎng)度(1+1+1),其中中間貨艙為屈服和屈曲強(qiáng)度評(píng)估區(qū)域。主船體的建模要求與常規(guī)船型一致,不同之處在于其鞍座區(qū)域需考慮木塊的模擬,以便正確傳遞液罐上的載荷。
由于要單獨(dú)對(duì)液罐進(jìn)行建模分析,在艙段模型中,液罐僅用來(lái)傳遞載荷。鞍座中的木塊只能承受壓力,不能承受拉力,不同的船級(jí)社對(duì)此采用不同的方法。挪威船級(jí)社采用Truss單元,開(kāi)發(fā)了專門(mén)的拉壓分析程序[3-5]。
挪威船級(jí)社的指南對(duì)計(jì)算工況做出了明確的描述,分別為靜態(tài)工況、海上航行工況和事故工況。工況中給出了評(píng)估范圍,有的適用于船體,有的適用于鞍座,后續(xù)分析時(shí)需注意區(qū)分。DNV GL新規(guī)范向散貨船和油輪共同結(jié)構(gòu)規(guī)范(Common Structural Rules for Bulk Carriers and Oil Tankers, CSR)靠攏,工況復(fù)雜,有的裝載模式考慮浪向包有11個(gè)子工況,若考慮到剪力彎矩調(diào)整位置不同,子工況還要增加。有限元分析的工況共有48種,故以往的手工加載方式難以實(shí)現(xiàn)。挪威船級(jí)社的Nauticus Hull V.20軟件為新一代規(guī)范計(jì)算軟件,能自動(dòng)將上述工況生成單獨(dú)的載荷文件,方便后續(xù)調(diào)用。
不同結(jié)構(gòu)部位和工況的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不同,粗網(wǎng)格屈服利用因子和船體粗網(wǎng)格許用屈服利用因子分別見(jiàn)表2和表3。根據(jù)規(guī)范許用的屈曲強(qiáng)度利用因子,取與許用的屈服強(qiáng)度利用因子相同。在對(duì)有限元結(jié)果進(jìn)行評(píng)估時(shí),結(jié)構(gòu)構(gòu)件的實(shí)際屈服強(qiáng)度利用因子應(yīng)滿足
同理,結(jié)構(gòu)構(gòu)件的實(shí)際屈曲強(qiáng)度利用因子應(yīng)滿足
式(2)中:ηact為結(jié)構(gòu)實(shí)際屈曲強(qiáng)度利用因子;ηall為許用的屈曲強(qiáng)度利用因子。
表2 粗網(wǎng)格屈服強(qiáng)度利用因子
表3 船體粗網(wǎng)格許用屈服強(qiáng)度利用因子
由表2和表3可知:待評(píng)估的構(gòu)件分為船體和鞍座2類;材料可分為普通鋼、H32高強(qiáng)度鋼和H36高強(qiáng)度鋼等3類;工況可分為靜態(tài)工況(AC-I)、靜+動(dòng)工況(AC-II)和事故工況(AC-III)等3類,基于上述組合工況,構(gòu)件的屈服和屈曲評(píng)價(jià)將非常復(fù)雜。為簡(jiǎn)化評(píng)估,Genie軟件采用名義利用因子Uf,即實(shí)際屈服/屈曲強(qiáng)度利用因子與對(duì)應(yīng)的許用屈服/屈曲強(qiáng)度利用因子的比值。這樣在進(jìn)行有限元后處理時(shí)只需考慮構(gòu)件類型、工況大類、屈服強(qiáng)度名義利用因子和屈曲強(qiáng)度名義利用因子。只要構(gòu)件的名義利用因子小于1.0,就可滿足規(guī)范的要求。
計(jì)算結(jié)果表明:船體結(jié)構(gòu)屈服和屈曲強(qiáng)度均能滿足要求,但甲板氣室開(kāi)口區(qū)域的應(yīng)力相對(duì)較高,屈服強(qiáng)度名義利用因子達(dá)到0.9。對(duì)此,根據(jù)船級(jí)社和船東的要求,采用子模型方法,單獨(dú)細(xì)化氣室周邊的結(jié)構(gòu),細(xì)化分析規(guī)范要求和細(xì)網(wǎng)格大小描述參照規(guī)范[2]。細(xì)化后其利用因子約為1.31,小于挪威船級(jí)社規(guī)范要求的1.5,滿足規(guī)范要求。氣室開(kāi)孔處細(xì)化后的有限元屈服應(yīng)力見(jiàn)圖4。
圖4 氣室開(kāi)孔處細(xì)化后有限元屈服應(yīng)力
隨著船東對(duì)船舶舒適性的要求越來(lái)越高,該船還需滿足挪威船級(jí)社規(guī)范中舒適性符號(hào)COMF(V-3)的要求。COMF(V-3)對(duì)船體振動(dòng)的要求遠(yuǎn)高于ISO 6954—2000(E)標(biāo)準(zhǔn),其艙室、集控室等位置處振動(dòng)速度的最大幅值應(yīng)小于3.5mm/s r.m.s。COMF(V-3)對(duì)船體噪聲的要求與MSC337(91)標(biāo)準(zhǔn)相近。該船典型的振型(二階垂向振型,f=2.47Hz)見(jiàn)圖5。
該船采用統(tǒng)計(jì)能量法與經(jīng)驗(yàn)性公式相結(jié)合的方法對(duì)各艙室的噪聲進(jìn)行預(yù)報(bào)。結(jié)果表明,全船的噪聲情況較好,所有艙室都滿足挪威船級(jí)社COMF(V-3)的要求。該船的煙道與生活區(qū)域分開(kāi)布置,極大地避免了機(jī)艙內(nèi)噪聲經(jīng)由機(jī)艙棚和煙道傳至上層建筑中,同時(shí)對(duì)機(jī)艙風(fēng)機(jī)的噪聲實(shí)現(xiàn)了有效隔離。該船主甲板面上浮動(dòng)地板的使用有效降低了主甲板艙室和上層艙室的噪聲水平。
圖5 二階垂向振型(f=2.47 Hz)
LNG運(yùn)輸加注船是一種設(shè)計(jì)和建造難度大、附加值和市場(chǎng)需求高的船型。在設(shè)計(jì)20000m3LNG運(yùn)輸加注船過(guò)程中,通過(guò)與船廠、船東和船級(jí)社積極溝通,優(yōu)化了結(jié)構(gòu)布置,嚴(yán)格控制了空船重量。本文通過(guò)對(duì)20000m3LNG運(yùn)輸加注船的結(jié)構(gòu)典型設(shè)計(jì)特點(diǎn)(包括靜水彎矩設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)布置與規(guī)范設(shè)計(jì)、船體溫度場(chǎng)計(jì)算與材料鋼級(jí)選擇、典型鞍座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和止浮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì))等進(jìn)行闡述,并對(duì)其進(jìn)行有限元強(qiáng)度分析、全船振動(dòng)分析和艙室噪聲分析等,梳理了液化氣船船設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)和基本設(shè)計(jì)過(guò)程,對(duì)今后液化氣船的設(shè)計(jì)有一定的參考意義。