千尋位置冰山下打造“隱形壁壘” 推進(jìn)汽車高精度定位工業(yè)化

熊薇

冰山運(yùn)動(dòng)之雄偉壯觀，是因?yàn)樗挥邪朔种辉谒嫔?。”著名作家海明威曾以此?lái)形容文學(xué)創(chuàng)作中文字與“水面下”隱匿思想的關(guān)系。

事實(shí)上在各行各業(yè)，“冰山模型”所呈現(xiàn)出來(lái)的事物“表象”與“真相”之間的深層關(guān)系都很適用。比如在時(shí)空智能領(lǐng)域，千尋位置之所以能夠在智慧城市、智能駕駛、終端消費(fèi)、智慧電網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域提供一系列的時(shí)空智能解決方案，歸根結(jié)底就在于其圍繞高精度定位服務(wù)，在水面下構(gòu)建了一個(gè)強(qiáng)大的技術(shù)底座，用于支撐冰山上繁榮的應(yīng)用生態(tài)。

千尋位置實(shí)力演繹“冰山模型”，助力高精度定位商用

作為數(shù)字時(shí)代的重要基礎(chǔ)設(shè)施，高精度定位由于可以實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)世界精準(zhǔn)的空間與時(shí)間的映射，正在越來(lái)越多的領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。比如千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)，已經(jīng)可以賦能智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航，智能汽車在高速公路上自動(dòng)駕駛，無(wú)人機(jī)自主飛行進(jìn)行電網(wǎng)巡檢、農(nóng)藥噴灑，共享單車定點(diǎn)停放，公交車實(shí)時(shí)上報(bào)精準(zhǔn)位置，甚至連錐桶、三角牌、攝像頭等道路基礎(chǔ)設(shè)施也可以擁有精準(zhǔn)時(shí)空能力。

支撐千尋位置對(duì)這些終端應(yīng)用進(jìn)行智能化改造，是其圍繞北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)打造的4層技術(shù)體系——“1231”技術(shù)架構(gòu)，即“1個(gè)基礎(chǔ)+2個(gè)引擎+3個(gè)核心能力+1個(gè)操作系統(tǒng)”。這些核心能力加上水面之上的時(shí)空智能產(chǎn)品及一攬子解決方案，正好組成了千尋位置面向時(shí)空智能的“冰山模型”。

“可以說(shuō)，就像工業(yè)時(shí)代的水、電、煤一樣，千尋位置提供的精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)作為虛擬和現(xiàn)實(shí)世界融合的數(shù)據(jù)橋梁，將和云計(jì)算、通訊系統(tǒng)一樣成為數(shù)字時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施?！?談及發(fā)展時(shí)空智能的意義，千尋位置CEO陳金培曾如是說(shuō)。

智能汽車先試先行，已有完整工業(yè)化體系

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，驅(qū)動(dòng)各行各業(yè)加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，千尋位置時(shí)空服務(wù)的重要性也日益凸顯。特別是在智能駕駛領(lǐng)域，精準(zhǔn)的位置服務(wù)由于直接關(guān)系到整車的行駛安全，尤其是在惡劣天氣、非視距場(chǎng)景或其他對(duì)車載傳感器工作有一定影響的場(chǎng)景下，高精度定位依然可以為汽車提供絕對(duì)定位結(jié)果，為汽車方向感知提供決定性的參考依據(jù)，已然成了智能汽車最基礎(chǔ)的能力之一。放眼市場(chǎng)，當(dāng)前越來(lái)越多的新車開始在智能駕駛系統(tǒng)中引入高精度定位概念，以提升整車的駕駛安全性。

針對(duì)這一趨勢(shì)，千尋位置也在積極推動(dòng)高精度定位在汽車領(lǐng)域的規(guī)?；逃?。為此，千尋位置基于冰山下的能力，構(gòu)建了一套完整的汽車高精度定位工業(yè)化體系，具體由能力、產(chǎn)品和生態(tài)三部分組成。其中“能力”主要指千尋位置用于幫助汽車智能化升級(jí)的FindAUTO，包括汽車行業(yè)專屬的厘米級(jí)定位服務(wù)，經(jīng)過(guò)豐富場(chǎng)景虛擬化仿真平臺(tái)驗(yàn)證的智能算法，以及與天線、衛(wèi)星定位芯片等相關(guān)的硬件解決方案。基于這套解決方案，車輛實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位精度最高可達(dá)2cm，能夠很好滿足L3級(jí)以上智能駕駛和車路協(xié)同的廣泛需求。

為了使這些能力與汽車工業(yè)體系本身的嚴(yán)苛要求相適配，千尋位置從精準(zhǔn)性、可靠性、安全性、效率水平和質(zhì)量水平五個(gè)層面制定了一套 “五維”產(chǎn)品體系，以使高精度定位作為一項(xiàng)車規(guī)級(jí)應(yīng)用更加標(biāo)準(zhǔn)化，便于大規(guī)模推廣。比如為滿足整車廠對(duì)定位精度和可靠性的高要求，千尋位置一直在持續(xù)提升地面基站的覆蓋率和衛(wèi)星系統(tǒng)及信號(hào)的支持率，目前高速及城市快速路覆蓋率高達(dá)99.9%，并在不斷提升高并發(fā)能力和播發(fā)鏈路的穩(wěn)定性，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)鏈路上出現(xiàn)任何異常都可以無(wú)縫切換。從航空領(lǐng)域引入的完好性指標(biāo)，則能夠?qū)崿F(xiàn)完好性風(fēng)險(xiǎn)低至10-7/h的可信定位結(jié)果。

在安全性方面，除了IEC 61508、ISO 26262等常規(guī)的功能安全認(rèn)證，千尋位置還分別引入了歐洲汽車行業(yè)TISAX（可信信息安全評(píng)估交換機(jī)制）認(rèn)證和預(yù)期功能安全SOTIF認(rèn)證。特別值得一提的是信息安全，這是千尋位置首次在高精度定位領(lǐng)域提出這一概念。近日網(wǎng)信辦發(fā)布了《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（征求意見稿）》，提到了多項(xiàng)涉及測(cè)繪數(shù)據(jù)的安全原則。千尋位置顯然已經(jīng)預(yù)見到了這一點(diǎn)，并已經(jīng)在積極推進(jìn)。

為順應(yīng)當(dāng)前汽車產(chǎn)品的快速迭代要求，千尋位置的FindAUTO服務(wù)還“解鎖”了OTA能力，可通過(guò)提前預(yù)埋硬件、后期依托OTA升級(jí)的形式，幫助車企實(shí)現(xiàn)高效的量產(chǎn)交付，縮短高精度定位服務(wù)“上車”時(shí)間。據(jù)悉，5月開啟量產(chǎn)交付的高合HiPhi X正是通過(guò)這樣的方式接入了千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)。

如今，千尋位置的這套工業(yè)化體系已經(jīng)先后在廣汽新能源埃安V/埃安LX、小鵬P7、紅旗HS5、紅旗H9、紅旗E-HS9、上汽通用別克GL8艾維亞、高合HiPhi X等多款車型上得到了驗(yàn)證，用于實(shí)現(xiàn)L2/L3自動(dòng)駕駛、L4自主代客泊車、V2X、智能座艙等應(yīng)用。未來(lái)，隨著智能汽車逐漸往更高自動(dòng)駕駛水平方向演進(jìn)，驅(qū)動(dòng)高精度定位的重要性更加凸顯，在千尋位置這套工業(yè)化體系的支撐下，高精度定位在汽車領(lǐng)域真正大規(guī)模標(biāo)配將指日可待。