王 沖,鮑 宇,郭加加,任桂瑩,王東升
(中汽研 (天津)汽車工程研究院有限公司,天津 300300)
隨著汽車電子化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展,車輛內(nèi)集成的電器零部件日益增多,汽車EMC風(fēng)險(xiǎn)不斷提高。整車自由場(chǎng)抗擾測(cè)試為整車EMC常規(guī)測(cè)試項(xiàng),為測(cè)量車輛在不同抗擾波形下的車內(nèi)電器部件的EMC抗風(fēng)險(xiǎn)能力。在自由場(chǎng)抗擾測(cè)試中,車內(nèi)電器零部件存在失效風(fēng)險(xiǎn),造成整車零部件設(shè)計(jì)布置難題和零部件抗擾能力管控困難。在整車開發(fā)過程中,可在前期模擬整車自由場(chǎng)抗擾,計(jì)算車內(nèi)重點(diǎn)區(qū)域場(chǎng)強(qiáng),分析零部件布置風(fēng)險(xiǎn),為整車零部件布置及管控提供指導(dǎo)。
本文模擬整車自由場(chǎng)抗擾,對(duì)車內(nèi)關(guān)鍵位置的電場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行仿真與測(cè)試。在20~1000MHz頻段內(nèi),施加75V/m抗擾強(qiáng)度波形,仿真計(jì)算車內(nèi)重要位置電場(chǎng)強(qiáng)度,并通過測(cè)試驗(yàn)證仿真準(zhǔn)確性。通過結(jié)果分析,評(píng)價(jià)車內(nèi)不同位置的電器零部件的抗擾要求。
本文中采用電磁仿真軟件Altair FEKO進(jìn)行仿真求解計(jì)算,該軟件可以對(duì)多尺度電磁問題進(jìn)行有效精確仿真求解。其核心算法為矩量法 (Method Of Moment,MOM),計(jì)算單元為三角形。
矩量法MOM算法廣泛用于各種天線輻射、復(fù)雜散射體散射以及靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)等問題的求解。矩量法是一種嚴(yán)格的數(shù)值方法,其精度主要取決于目標(biāo)幾何建模的精度和正確的基,權(quán)函數(shù)選擇以及阻抗元素的機(jī)損等。求解電磁問題對(duì)應(yīng)的麥克斯韋方程組可以歸結(jié)為求解如下的算子方程:
式中:x——未知等效流或場(chǎng);b——已知激勵(lì)源。用MOM算法求解該算子方程的步驟如下。
1)選擇一組帶有未知數(shù)的基函數(shù){ji}Ni=1表示未知的等效流或場(chǎng),即
2)選擇加權(quán)函數(shù)或檢驗(yàn)函數(shù)tj,并對(duì)算子方程兩邊求內(nèi)積得:
式中:[A]——N×N的矩陣,表征阻抗網(wǎng)絡(luò);[a]和[f]——均為N×1的向量;[a]——電流系數(shù);[f]——激勵(lì)向量;N——未知量數(shù)目。
3) 用直接法或迭代法這一矩陣方程[A][a]=[f],從而獲得等效流或場(chǎng)的未知數(shù)向量[a]。
4)由求得的等效流帶入積分方程求解任意點(diǎn)的場(chǎng)。
用MOM法求解電磁場(chǎng)問題的優(yōu)點(diǎn)是能夠嚴(yán)格計(jì)算各子散射體間的互耦,保證計(jì)算誤差的系統(tǒng)總體最小而且不會(huì)產(chǎn)生數(shù)值色散問題。
1)整車網(wǎng)格模型創(chuàng)建
為模擬整車自由場(chǎng)抗擾測(cè)試,需建立整車仿真模型。因采用MOM算法,需使用三角形貼片網(wǎng)格建立整車模型。首先,收集某MPV車型3D數(shù)模,并進(jìn)行模型簡(jiǎn)化;去除車內(nèi)塑料結(jié)構(gòu)及小尺寸金屬部件,保留白車身、電器零部件等。然后使用Hypermesh軟件,對(duì)車體模型幾何清理,填補(bǔ)尺寸孔洞,壓縮多余邊,保證模型表面簡(jiǎn)化,方便網(wǎng)格剖分。最后對(duì)車體結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格剖分,并連接為整車網(wǎng)格模型。整車?yán)硐刖W(wǎng)格為等邊三角形,網(wǎng)格尺寸應(yīng)為最小波長(zhǎng)的1/10??紤]到自由場(chǎng)抗擾頻段為20~1000MHz,該頻帶過寬,波長(zhǎng)變化大,因此需建立2套不同尺寸的車體網(wǎng)格模型,以適應(yīng)于不同計(jì)算頻率的算例。圖1為車體網(wǎng)格模型,車輛網(wǎng)格參數(shù)詳見表1。
圖1 車體網(wǎng)格模型
表1 車輛網(wǎng)格參數(shù)
2)抗擾天線建模
實(shí)車自由場(chǎng)抗擾測(cè)試中,在20~1000MHz頻段內(nèi),采用2種測(cè)試天線對(duì)車輛施加干擾,如圖2所示。為模擬實(shí)車測(cè)試,需建立2套抗擾天線模型。通過測(cè)量與收集2種自由場(chǎng)抗擾天線設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),在FEKO軟件內(nèi)下,對(duì)于天線進(jìn)行天線建模。抗擾天線為不同類型的對(duì)數(shù)周期天線,天線激勵(lì)源為天線前部頂端。在創(chuàng)建對(duì)數(shù)周期天線后,仿真計(jì)算天線方向圖;方向圖的方向性符合預(yù)期,最大輻射方向?yàn)檠刂暇€從最長(zhǎng)振子指向最短振子的方向。因此,可采用該天線進(jìn)行自由場(chǎng)仿真計(jì)算。
圖2 抗擾天線模型
3)抗擾天線校準(zhǔn)
根據(jù)對(duì)數(shù)周期天線的輻射特性,為達(dá)到同一發(fā)射的電場(chǎng)強(qiáng)度,在不同頻段需施加不同的前向功率。圖3為收集到的測(cè)試常用前向功率數(shù)據(jù),從圖3中可知,從低頻到高頻,前向功率是由大變小的。在ISO 11451-2的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)要求中,對(duì)測(cè)試天線采用4探頭法標(biāo)定。在天線前部2m處設(shè)置4個(gè)探頭進(jìn)行天線標(biāo)定,高度分別為0.5m、0.8m、1m及1.2m。依照測(cè)試前向功率曲線,并參照ISO 11451-2進(jìn)行仿真天線的標(biāo)定;在仿真模型的天線饋源設(shè)置加載功率,設(shè)置4個(gè)觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行場(chǎng)強(qiáng)校準(zhǔn)。不斷調(diào)整功率值,當(dāng)4點(diǎn)場(chǎng)強(qiáng)平均值達(dá)到75V/m時(shí),加載功率正確。以此逆向得到仿真天線的發(fā)射功率曲線。
圖3 75V/m抗擾強(qiáng)度-測(cè)試前向功率曲線
為模擬暗室環(huán)境,在FEKO軟件中建立無限大的金屬地板,其他方向?yàn)榭諝獠馁|(zhì)。導(dǎo)入整車及天線模型,并依照自由場(chǎng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行移動(dòng)布置。抗擾測(cè)試天線為垂直極化,車輛參考點(diǎn)與天線間距為2m。在車內(nèi)儀表、多媒體屏幕、副駕氣囊、擋位開關(guān)、車內(nèi)后視鏡共5個(gè)位置設(shè)置觀察點(diǎn)。運(yùn)行FEKO軟件進(jìn)行求解車內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)。自由場(chǎng)仿真布置如圖4所示。
圖4 自由場(chǎng)仿真布置
為驗(yàn)證自由場(chǎng)抗擾仿真的準(zhǔn)確性,需對(duì)樣車進(jìn)行實(shí)測(cè)驗(yàn)證測(cè)試。在暗室環(huán)境下,通過抗擾測(cè)試天線對(duì)樣車施加75V/m抗擾無調(diào)制波形,并在5個(gè)車內(nèi)重要區(qū)域布置探頭,用于測(cè)量觀測(cè)區(qū)域的電場(chǎng)強(qiáng)度。為減少車內(nèi)電器零部件的電磁干擾,需將車輛斷電。車內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試探頭布置如圖5所示。
圖5 車內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)測(cè)試布置
將車內(nèi)5個(gè)位置的自由場(chǎng)抗擾測(cè)試場(chǎng)強(qiáng)結(jié)果與仿真場(chǎng)強(qiáng)結(jié)果對(duì)比分析。對(duì)比5個(gè)位置的測(cè)試結(jié)果,發(fā)現(xiàn)擋位開關(guān)處,在20~200MHz出現(xiàn)明顯的尖峰。此位置出現(xiàn)諧振,導(dǎo)致場(chǎng)強(qiáng)較大,大大超過75V/m抗擾強(qiáng)度。同時(shí),屏幕處場(chǎng)強(qiáng)亦高,并在多個(gè)頻段超過75V/m。針對(duì)該問題進(jìn)行車內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)分布計(jì)算,圖6為168MHz處的車內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)分布圖,紅色區(qū)域場(chǎng)強(qiáng)較大,藍(lán)色區(qū)域場(chǎng)強(qiáng)較小??煽闯鲕噧?nèi)屏幕處場(chǎng)強(qiáng)大大超過其他區(qū)域,場(chǎng)強(qiáng)高達(dá)300V/m。由此可判斷,車內(nèi)中央?yún)^(qū)域?qū)噧?nèi)場(chǎng)強(qiáng)有聚集及加強(qiáng)的作用,在該位置的電器零部件需加強(qiáng)電磁抗干擾能力。
圖6 168MHz處的車內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)分布
通過仿真與測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)比,發(fā)現(xiàn)在20~1000MHz頻段內(nèi),仿真場(chǎng)強(qiáng)數(shù)據(jù)曲線與測(cè)試數(shù)據(jù)曲線趨勢(shì)較為一致,對(duì)于部分頻段的高強(qiáng)度場(chǎng)強(qiáng)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確。同時(shí),存在仿真數(shù)值與測(cè)試數(shù)值相差較大的問題,因?yàn)檎嚹P徒⑦^程中,對(duì)車體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,導(dǎo)致仿真與實(shí)測(cè)存在一定的數(shù)據(jù)差距。圖7為儀表、屏幕、副駕氣囊處、擋位開關(guān)處、車內(nèi)后視鏡處的場(chǎng)強(qiáng)對(duì)比圖。
圖7 儀表、屏幕、副駕氣囊處、擋位開關(guān)處、車內(nèi)后視鏡處的場(chǎng)強(qiáng)對(duì)比
本文通過仿真方法研究整車自由場(chǎng)抗擾的車內(nèi)區(qū)域場(chǎng)強(qiáng)分布問題,建立整車模型及抗擾天線模型,搭建暗室仿真環(huán)境,計(jì)算車內(nèi)重要區(qū)域場(chǎng)強(qiáng),并通過實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證,確定仿真預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。通過分析得到如下結(jié)論。
1)目標(biāo)車型車體結(jié)構(gòu)對(duì)車內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)分布影響較大。在20~200MHz,車體存在諧振,造成車內(nèi)中央?yún)^(qū)域場(chǎng)強(qiáng)增強(qiáng),大大提高了電器零部件EMC風(fēng)險(xiǎn)。電氣零部件布置中需要繞開這些位置或?qū)υ撐恢貌考岣呖箶_要求。
2)該自由場(chǎng)抗擾仿真方法預(yù)測(cè)較為準(zhǔn)確,可計(jì)算出車內(nèi)重點(diǎn)區(qū)域的場(chǎng)強(qiáng),預(yù)測(cè)出場(chǎng)強(qiáng)在頻域上的變化趨勢(shì)。在整車開發(fā)階段可通過此仿真手段預(yù)測(cè)車內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)分布情況,調(diào)整零部件布置位置或?qū)α悴考椛淇箶_強(qiáng)度提出針對(duì)性的要求,以輔助整車電氣系統(tǒng)的開發(fā)工作。