朱顯輝,胡 旭,師 楠
(1.黑龍江科技大學 電氣與控制工程學院, 哈爾濱 150022; 2.黑龍江科技大學 工程訓練與基礎實驗中心, 哈爾濱 150022)
全球性的資源枯竭和環(huán)境污染問題,是國際社會面臨的嚴峻挑戰(zhàn)之一,發(fā)展綠色可再生能源刻不容緩[1]。風能綠色、高效,但其出力的不確定性會嚴重影響微網的穩(wěn)定運行,解決該問題的有效方法是配置風電儲能單元,以消納多余風能。
學者對風電微網儲能單元的合理配置進行了較為深入的研究。姜書鵬等[2]建立了能量型儲能在微網中的容量配置模型,討論了影響容量配置的敏感性因素。劉穎明等[3]基于蟻獅算法對風電集群功率備用、儲能功率和容量進行最優(yōu)配置。S.Ma等[4]提出了綜合考慮系統(tǒng)成本和儲能安全性的容量配置優(yōu)化方案,優(yōu)化了微網的運行控制策略。微電網容量優(yōu)化配置屬于多目標非線性問題,難以求解全局最優(yōu)。馬榕谷等[5]基于改進遺傳算法,對非并網風氫互補系統(tǒng)進行容量多目標優(yōu)化。劉驕揚等[6]提出了一種雙層優(yōu)化方案,底層以微電網日運行成本最小為目標,上層以微網和配電網總成本最小為目標,運用NSGA-Ⅱ算法配置了微電網容量。以上研究主要采用多目標遺傳算法進行模型求解,但多目標遺傳算法較為復雜;而粒子群算法因魯棒性好、速度快,在解決非線性問題時更加高效的優(yōu)點得到了一定應用。張悅等[7]充分考慮影響儲能設備壽命的因素,利用雨流計數法計算儲能壽命,采用粒子群雙層優(yōu)化算法對微電網進行了儲能容量優(yōu)化。潘華等[8]以儲能系統(tǒng)壽命周期成本最優(yōu)為目標,考慮電網運行和蓄電池的約束,建立獨立微電網儲能系統(tǒng)的優(yōu)化配置模型。
上述研究大多以系統(tǒng)經濟性為優(yōu)化目標,未考慮系統(tǒng)的運行可靠性,配置結果無法滿足平抑功率波動的實際需求。為解決上述問題,筆者從綜合考慮微網經濟性和可靠性的角度出發(fā),通過建立改進的BP神經網絡模型預測風電功率,提出多目標容量配置優(yōu)化方案,并規(guī)劃微電網運行控制策略,基于預測功率和實際負荷曲線,采用多目標粒子群優(yōu)化算法,給出微網各單元容量配置,以期為微電網容量配置優(yōu)化研究提供借鑒。
當前制氫儲能微網系統(tǒng)的容量優(yōu)化配置研究中所涉及的風功率數值均采用簡單的理論計算獲得,與實際風功率可能存在一定偏差,限制了所給容量配置結果的實用性。為此,采用粒子群優(yōu)化BP神經網絡模型預測風功率,基于風功率預測結果研究制氫儲能的容量優(yōu)化問題。
誤差反向傳播(BP)神經網絡是一種典型的優(yōu)化求解算法,但是其收斂速度慢、且求解過程受網絡結構、初始權值和閾值的影響,無法保證得到全局最優(yōu)[9]。為此,采用粒子群(PSO)算法優(yōu)化BP神經網絡模型,以提高風電功率預測結果的可信性。通過氣象因子尋找相似日,將相似日氣象數據與風功率數據作為訓練集,確定網絡結構;采用粒子群算法優(yōu)化權值和閾值,進行BP神經網絡的訓練,運用測試集驗證網絡的可靠性,測試集預測誤差如圖1所示。
圖1 預測誤差Fig. 1 Forecast error
風儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)主要由風力發(fā)電機組、電解槽、儲氫罐、燃料電池、控制單元、AC/DC變換器以及DC/DC變換器等組成,其結構如圖2所示。
圖2 微電網模型Fig. 2 Microgrid model
儲能系統(tǒng)為電解槽、儲氫罐和燃料電池組成的氫儲能系統(tǒng)。作為系統(tǒng)儲能單元,當風力發(fā)電功率充足時,電解槽利用多余電能電解水制得氫氣,用儲氫罐進行儲存。當風功率不足時,燃料電池利用存儲的氫氣進行輔助放電,以滿足負荷需要。
以堿性電解槽為例,該電解槽通過將水電解為氫氣和氧氣實現(xiàn)能量的轉換與存儲,輸出功率可表示為
Pe=ηePwe,
式中:Pwe——電解槽的輸入功率;
ηe——電解槽的工作效率,文中取60%[10]。
燃料電池是將燃料內部的化學能轉化為電能的裝置,以較為典型的堿性燃料電池為例,其輸出功率為
Pr=ηrPhr,
式中:ηr——燃料電池產電效率,文中取50%[10];
Phr——儲氫罐向燃料電池提供氫氣的功率。
儲氫罐用來儲存電解槽電解水產生的氫氣,同時為燃料電池提供燃料,儲氫罐儲存的氫氣能量為
式中:Δt——時間間隔;
Q(t-Δt)——上一時刻儲氫量;
ηhy——儲氫罐的充放效率。
為實現(xiàn)微電網穩(wěn)定運行,在綜合考慮系統(tǒng)經濟性和可靠性問題時確立目標函數。
3.1.1 經濟性
主要以風儲聯(lián)合系統(tǒng)的運行成本和棄風造成的經濟損失作為經濟性目標函數。
系統(tǒng)總安裝成本主要包括風力發(fā)電機、電解槽、儲氫罐和燃料電池的安裝,可表示為
Wt=Wg+We+Wh+Wf,
式中:Wg——風力發(fā)電機組成本;
We——電解槽成本;
Wh——儲氫罐成本;
Wf——燃料電池成本。
風儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)在運行過程中需要對每個單元進行維護,產生運行維護成本為
式中:Ki——各單元的維護成本系數;
Pi(t)——各單元在t時刻的輸出功率;
Δt——采樣時間。
由于風電出力的不確定性,會出現(xiàn)風電出力與負荷需求不匹配的情況。當風力過剩時,儲能系統(tǒng)不能將未利用風能完全存儲,會產生不同程度棄風。
式中:K——棄風每千瓦時的懲罰因子;
QA(t)——t時刻的棄風量。
3.1.2 可靠性
系統(tǒng)的可靠性主要與負荷缺電率有關,缺電率指的是系統(tǒng)不能滿足負荷功率需求的比例[11]。缺電的原因主要有兩種,一種是儲氫容量不足,即使氫氣消耗到最低值也無法滿足用戶負荷,另一種是由于燃料電池功率最大值的約束,即使輸出功率最大也無法滿足用戶負荷。其表達式為
式中:PL(t)——t時刻的功率缺額;
Pad(t)——t時刻的負荷需求。
綜上,總體的目標函數表示為
(1)
為使微電網得到合理的容量配置,要在微網供需平衡的基礎上,考慮系統(tǒng)各單元的容量約束以及充放電功率限制。
3.2.1 功率平衡約束
為保證微電網的安全穩(wěn)定運行,要保持系統(tǒng)的功率平衡
(2)
式中,Pd——負荷功率。
3.2.2 充放電深度約束
由于儲氫罐不能快速釋放所有能量,因此在儲氫和釋放氫氣過程中有一定的限制,設置等效荷電狀態(tài)作為約束范圍[10]:
0.2 (3) 3.2.3 各裝置的容量約束 以各裝置容量作為優(yōu)化變量,為體現(xiàn)結果的合理性,對各個單元進行裝機容量約束,綜合考慮成本與系統(tǒng)可靠性的約束范圍為 (4) 式中:Ch——儲氫罐的數量; Cr——燃料電池的數量; Ce——電解槽的數量。 風儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的運行控制策略決定了各單元發(fā)電情況,從而影響優(yōu)化結果的可靠性。當風電功率大于負荷功率時,多余的風電功率通過電解槽轉化為氫氣存儲在儲氫罐中;當風電功率小于負荷功率時,由燃料電池將氫氣作為燃料發(fā)電,具體策略如圖3所示。圖中,Pqf(t)、Pqd(t)分別為t時刻的棄風量和棄電量;dP(t)為風電功率與負荷功率的差值;Pemin、Pemax是電解槽產氫功率的最大、最小值;∑Q為儲氫罐總儲氫量,Qmin、Qmax是儲氫罐最大最小儲氫容量,Prmin、Prmax為燃料電池最大最小功率。 圖3 微電網運行控制策略Fig. 3 Microgrid operation control strategy 將電解槽、儲氫罐以及燃料電池的裝機容量作為優(yōu)化函數,建立容量配置優(yōu)化模型。微網的容量配置優(yōu)化問題屬于多目標非線性問題,鑒于多目標粒子群優(yōu)化算法具有魯棒性好、速度快的優(yōu)點,因此,本節(jié)采用多目標粒子群優(yōu)化算法求解容量的最佳配置方案。具體過程如下:首先,初始化種群規(guī)模、速度和位置,計算種群適應度值;其次,根據風電預測功率和實際負荷曲線進行仿真分析;最后,獲得非劣解集并計算得到年棄風電量和負荷缺電率。具體流程如圖4所示。 圖4 容量優(yōu)化配置流程Fig. 4 Flow of capacity optimization configuration 多目標優(yōu)化得到的非劣解集,采用單調性分段線性隸屬度函數求解最優(yōu)[11],非劣解集中每個解分別進行隸屬度計算,并進行綜合隸屬度排序,將模糊評價最好的點作為容量配置最優(yōu)解。 綜合隸屬度越大,則該解越優(yōu),第y個目標函數的第x個解的隸屬度為 式中:λx,y——第x個解的第y個目標值; 非劣解集中第x個解的綜合隸屬度為 式中,n1、n2——目標函數個數和非劣解集中解的個數。 為驗證所提容量配置優(yōu)化模型的有效性與可靠性,以某地風電場數據為算例進行仿真分析。 選取風電功率和負荷數據的時間跨度約為1,數據點數為8 000組,利用所建的風電功率預測模型,對風電功率進行預測,預測結果如圖5所示。 圖5 風電功率預測值Fig. 5 Predicted value of wind power 微網中所涉及的總負荷數據為8 692 916 kW,日負荷均值為1 087 kW,具體負荷曲線如圖6所示。 圖6 負荷功率Fig. 6 Load power 系統(tǒng)參數包括風機、電解槽、儲氫罐以及燃料電池壽命、裝機和運行成本,具體參數如表1所示[12]。 表1 各單元成本 根據所建容量優(yōu)化配置模型,首先,設置種群規(guī)模為100,最大迭代次數為1 000次,隨機初始化種群的位置和速度并計算個體適應度值。更新個體最優(yōu)粒子,根據新粒子支配關系篩選非劣解集,更新粒子速度和位置并重復上述步驟,進行迭代計算,所得的非劣解集如圖7所示。 圖7 非劣解集Fig. 7 Pareto set 由圖7可見,得到非劣解集后,采用單調性分段線性隸屬度函數,從解集中找到綜合隸屬度最高的點,即為最優(yōu)解,將所得最優(yōu)解與未加入儲能的風電系統(tǒng)進行比對,方案2的經濟性和可靠性都明顯優(yōu)于方案1。具體結果如表2所示。表中,nWG為風電機組,nEL表示電解槽,nHS為儲氫罐,nFC表示燃料電池,W為系統(tǒng)總成本,β表示系統(tǒng)負荷棄電率。 表2 容量優(yōu)化結果對比 由表2可知,容量配置優(yōu)化后的總成本由3 990萬元降至3 610萬元;總棄電率從49.61%下降到17.60%。結果表明,氫儲系統(tǒng)不存在傳統(tǒng)儲能自放電問題,可實現(xiàn)電能的長期存儲。文中所提微網的氫儲容量優(yōu)化方法能夠有效應對電網的削峰填谷問題,也有助于降低微網成本、減少負荷缺電率及平抑風電功率波動。 筆者以風儲聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)為基礎,提出了一種考慮風氫互補的微電網容量優(yōu)化配置方法。 (1)利用改進的BP神經網絡模型預測風電出力,采用多目標粒子群優(yōu)化算法篩選非劣解集,分析了非劣解集的綜合隸屬度,給出了在風電機場配置140臺電解槽,60臺儲氫罐以及44臺燃料電池的最優(yōu)方案。 (2)與傳統(tǒng)風電場相比,成本降低了3 800 000元,負荷缺電率下降了32.01%,提升了微網的經濟性和可靠性。4 微電網控制策略與模型求解方法
4.1 運行控制策略
4.2 模型求解方法
4.3 最優(yōu)配置方案
5 算例分析
5.1 仿真場景
5.2 參數設置
5.3 容量優(yōu)化配置結果
6 結 論