孫宗磊 李克冰 班新林
1.中國鐵路經(jīng)濟(jì)規(guī)劃研究院有限公司,北京 100038;2.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司鐵道建筑研究所,北京 100081
鋼混組合梁是一種高性能組合結(jié)構(gòu),能充分利用混凝土抗壓強(qiáng)度大和鋼材抗拉強(qiáng)度高的特點(diǎn),具有承載力強(qiáng)、剛度大、自重小、穩(wěn)定性好、施工方便等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),鋼混組合結(jié)構(gòu)在經(jīng)濟(jì)上也具有良好的競爭力,應(yīng)用前景非常廣闊。鋼混組合梁梁部自重較輕有利于降低地震響應(yīng),提高橋梁抗震性能,施工便捷且易于震后快速修復(fù)。當(dāng)橋位環(huán)境無運(yùn)架條件且高海拔現(xiàn)澆混凝土質(zhì)量難以保證時(shí),或者高烈度地震區(qū)需降低梁部結(jié)構(gòu)自重時(shí),采用鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁具有明顯技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。
鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁在國外鐵路橋(含公鐵兩用橋)上的應(yīng)用較多,覆蓋梁橋、拱橋、斜拉橋等多種橋式。美國60萬座橋梁中,鋼和鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁約占35%;日本13萬座橋梁中,鋼和鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁約占41%;法國鋼和鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁占比高達(dá)85%[1-3]。以法國為例,高速鐵路(LGV)中鋼板組合梁應(yīng)用較多,且多為連續(xù)組合梁橋,鋼梁通常采用兩片或三片工字形鋼,一般跨度在40 m左右,較大跨度的橋梁可達(dá)88 m。
鋼混組合結(jié)構(gòu)在國內(nèi)鐵路橋梁上應(yīng)用較少,且多為組合鋼桁梁截面與箱形截面的大跨度斜拉橋或拱橋,如武漢天興洲長江大橋、蕪湖長江大橋、贛州贛江特大橋、汀泗河特大橋等。
鋼混組合結(jié)構(gòu)簡支梁與連續(xù)梁在鐵路橋梁中應(yīng)用更少。2003年建成通車的秦沈客運(yùn)專線布置了14座16聯(lián)鋼-混凝土連續(xù)組合梁橋,用于公(道)路、鐵路、航道等立交工點(diǎn)橋梁中。這些連續(xù)組合梁橋的主跨有32、40、50 m,既有直線梁,也有曲線梁。鋼梁截面既有工字形,也有箱形[4]。
本文以應(yīng)用于客貨共線鐵路的鋼混組合結(jié)構(gòu)簡支梁與連續(xù)梁橋?yàn)檠芯繉?duì)象,計(jì)算分析橋梁結(jié)構(gòu)在CRH2動(dòng)車組作用下的動(dòng)力響應(yīng)。
以應(yīng)用于客貨共線鐵路的32、40 m鋼混組合結(jié)構(gòu)簡支梁及3×40、3×48 m鋼混組合結(jié)構(gòu)連續(xù)梁為研究對(duì)象。橋面板采用厚度為0.4 m的混凝土板,無砟軌道橋面寬度為12.0 m,有砟軌道橋面寬度為12.1 m。鋼梁采用工字形截面,鋼梁與橋面板通過剪力釘連接。鋼主梁下緣采用桁式平聯(lián)連接,下平聯(lián)斜撐采用焊接T形鋼,橫撐采用焊接工字形鋼。
連續(xù)梁負(fù)彎矩區(qū)下翼緣設(shè)混凝土底板,厚度為0.15 m。支座中心橫向間距6.3 m。不同鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁的主要設(shè)計(jì)參數(shù)見表1。無砟軌道橋面二期恒載按140 kN∕m考慮,有砟軌道橋面二期恒載按照200 kN∕m考慮。
表1 不同形式鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁的主要設(shè)計(jì)參數(shù)
采用梁單元建立橋梁結(jié)構(gòu)的有限元模型。簡支梁模型采用10跨簡支梁連續(xù)布置,連續(xù)梁模型采用3跨混凝土簡支梁+鋼混連續(xù)梁+3跨混凝土簡支梁布置形式。模型中考慮了橫向連接,且考慮了剪切變形。連續(xù)梁模型中的混凝土簡支梁采用通橋(2014)2322?IV客貨共線雙線簡支箱梁截面。橋墩采用通橋(2014)4104?II截面,墩高取20 m,模型中未考慮基礎(chǔ)剛度,墩底固結(jié)約束。不同形式鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁的自振頻率見表2。不同形式鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁的典型振型如圖1所示。
表2 鋼混組合梁自振頻率 Hz
圖1 鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁典型振型
列車-橋梁動(dòng)力耦合系統(tǒng)可以分為列車子系統(tǒng)和橋梁子系統(tǒng)兩部分,兩者通過輪軌關(guān)系相聯(lián)系,系統(tǒng)的激勵(lì)源為軌道不平順。車橋耦合動(dòng)力分析模型如圖2所示。
圖2 車橋動(dòng)力分析模型
列車子系統(tǒng)模型由多節(jié)車輛組成。每節(jié)車輛模型都是由一個(gè)車體、兩個(gè)轉(zhuǎn)向架和四個(gè)輪對(duì)組成的多自由度體系。
單節(jié)車輛的運(yùn)動(dòng)方程可以由下式表示:
其中:MV、CV、KV分別為單節(jié)車輛的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣、剛度矩陣;XV為單節(jié)車輛的位移向量;PV為作用在單節(jié)車輛上的外加力向量。車輛系統(tǒng)方程的建立方法參考文獻(xiàn)[5-9]。
橋梁子系統(tǒng)方程可以表示為
式中:Mb、Cb、Kb分別為橋梁子系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣、剛度矩陣;Xb為橋梁子系統(tǒng)的位移向量;Fb為作用在橋梁子系統(tǒng)的力向量,即輪軌間作用力。
輪軌間作用力作用于左右輪軌接觸點(diǎn)。假定在豎向上輪對(duì)與鋼軌密貼,同時(shí)假定輪軌關(guān)系在橫向上滿足Kalker蠕滑理論,并且車輪與軌道間相對(duì)運(yùn)動(dòng)與其接觸力之間符合線性關(guān)系。據(jù)文獻(xiàn)[6]假定橫向蠕滑系數(shù)為常數(shù),輪軌間橫向作用力為蠕滑系數(shù)與輪軌橫向運(yùn)動(dòng)速度的乘積,因此認(rèn)為橫向輪軌相互作用力與輪軌橫向相對(duì)速度成正比,即
式中:S22為蠕滑幾何參數(shù);r為輪對(duì)實(shí)際滾動(dòng)圓半徑;N為輪對(duì)法向接觸力,可近似取靜輪重;V是列車速度;yw為輪對(duì)的橫向位移;ytr為橋面處橫向位移與橫向軌道不平順的疊加;Cw-r為輪軌間橫向蠕滑產(chǎn)生的附加阻尼。
在求解車輛響應(yīng)時(shí),將式(3)帶入車輛運(yùn)動(dòng)方程式(1),同時(shí),將式(3)右半邊部分輪對(duì)運(yùn)動(dòng)yw的速度項(xiàng)與Cw-r的乘積從右端移到左端,形成附加阻尼矩陣CC,則
式中,CC為由于輪軌間蠕滑產(chǎn)生的附加阻尼矩陣。
將列車子系統(tǒng)方程和橋梁子系統(tǒng)方程聯(lián)立,并設(shè)列車的節(jié)數(shù)為n,可得到車-橋耦合系統(tǒng)的動(dòng)力方程為
上式中,前n行為列車子系統(tǒng)方程,后一行為橋梁子系統(tǒng)方程。本文采用全過程迭代法[10]求解系統(tǒng)方程。首先假定橋梁子系統(tǒng)為剛性,求解獨(dú)立的列車子系統(tǒng)方程,得到列車動(dòng)力響應(yīng)及輪軌間作用力時(shí)程。然后將輪軌間作用力施加于橋梁,求解獨(dú)立的橋梁系統(tǒng)方程而得到橋梁的動(dòng)力響應(yīng)。將求出的橋面動(dòng)力響應(yīng)時(shí)程與軌道不平順疊加作為新的車輛系統(tǒng)激勵(lì)進(jìn)行下一步迭代。
計(jì)算中采用客車類型為CRH2動(dòng)車組。由于計(jì)算橋梁全長較大,CRH2動(dòng)車組采用16節(jié),編組方式為2×(MTMTTMTM),M、T分別表示動(dòng)車、拖車。采用美國六級(jí)軌道譜轉(zhuǎn)換的時(shí)域不平順樣本(截至波長80 m)作為CRH2動(dòng)車組的軌道不平順激勵(lì)。計(jì)算中采用不平順樣本序列全長2 km,不平順測點(diǎn)間距0.25 m,其高低不平順幅值為11.85 mm,軌向不平順幅值為14.43 mm,水平不平順幅值為12.02 mm。橋梁系統(tǒng)的阻尼按Rayleigh阻尼考慮,計(jì)入橋梁結(jié)構(gòu)的一階橫向頻率和一階豎向頻率。各階頻率相應(yīng)的阻尼比均取1.5%。
表3與表4給出了32 m與40 m鋼混組合結(jié)構(gòu)簡支梁橋的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)最大值。
表3 32 m鋼混組合結(jié)構(gòu)簡支梁動(dòng)力響應(yīng)最大值
表4 40 m鋼混組合結(jié)構(gòu)簡支梁動(dòng)力響應(yīng)最大值
由表3、表4可以看出,在計(jì)算速度范圍內(nèi):
1)32 m與40 m簡支梁橫豎向動(dòng)力響應(yīng)滿足規(guī)范限值要求,豎向動(dòng)力系數(shù)滿足容許動(dòng)力系數(shù)要求。
2)相同跨度條件下,橋梁的橫向動(dòng)力響應(yīng)要明顯小于豎向動(dòng)力響應(yīng)。
3)梁體豎向動(dòng)力系數(shù)隨著列車速度的增加呈增大趨勢。32、40 m簡支梁未出現(xiàn)明顯的共振響應(yīng)。
4)梁體豎向加速度隨著列車速度的增加而逐漸增大。40 m簡支梁的豎向加速度基本小于32 m簡支梁。有砟軌道形式的簡支梁豎向加速度基本小于無砟軌道形式的簡支梁。
圖3為列車以不同速度通過鋼混組合結(jié)構(gòu)簡支梁時(shí)的輪重減載率、車體重心豎向加速度隨列車運(yùn)行速度的變化曲線。
由圖3可以看出:
1)同樣跨度下,列車通過不同軌道形式簡支梁時(shí)的列車動(dòng)力響應(yīng)變化不大,說明不同軌道形式對(duì)列車的動(dòng)力響應(yīng)影響較小。
2)列車的輪重減載率隨著運(yùn)行速度的增加先增大后減小隨后再增大。除時(shí)速200 km以下的其他運(yùn)行速度條件下,列車通過32 m簡支梁時(shí)的輪重減載率大于通過40 m簡支梁時(shí)的輪重減載率。
3)列車的車體豎向加速度隨著運(yùn)行速度的增加逐漸增大。列車通過兩種跨度簡支梁時(shí)的車體豎向加速度相差不大。時(shí)速160~180 km范圍內(nèi),40 m簡支梁的車體豎向加速度大于32 m簡支梁;時(shí)速220~240 km范圍內(nèi),40 m簡支梁的車體豎向加速度小于32 m簡支梁。
圖3 不同速度列車通過鋼混組合簡支梁時(shí)的動(dòng)力響應(yīng)
表5與表6給出了3×40 m與3×48 m的鋼混組合結(jié)構(gòu)連續(xù)梁橋中跨動(dòng)力響應(yīng)最大值。
表5 3×40 m鋼混組合結(jié)構(gòu)連續(xù)梁中跨動(dòng)力響應(yīng)最大值
表6 3×48 m鋼混組合結(jié)構(gòu)連續(xù)梁中跨動(dòng)力響應(yīng)最大值
由表5、表6可以看出,在計(jì)算速度范圍內(nèi):
1)3×40 m與3×48 m連續(xù)梁橫豎向動(dòng)力響應(yīng)滿足規(guī)范限值要求,豎向動(dòng)力系數(shù)滿足容許動(dòng)力系數(shù)要求。
2)相同跨度條件下,橋梁的橫向動(dòng)力響應(yīng)要明顯小于豎向動(dòng)力響應(yīng)。
3)中跨跨中動(dòng)力系數(shù)與豎向加速度出現(xiàn)明顯的峰值,橋梁出現(xiàn)共振響應(yīng)。3×40 m無砟軌道連續(xù)梁動(dòng)力響應(yīng)峰值出現(xiàn)在時(shí)速240 km,有砟軌道連續(xù)梁動(dòng)力響應(yīng)峰值出現(xiàn)在時(shí)速200 km;3×48 m無砟軌道連續(xù)梁動(dòng)力響應(yīng)峰值出現(xiàn)在時(shí)速220 km,有砟軌道連續(xù)梁動(dòng)力響應(yīng)峰值出現(xiàn)在時(shí)速180 km。
計(jì)算采用的CRH2動(dòng)車組車長為25 m,結(jié)合不同鋼混組合結(jié)構(gòu)連續(xù)梁的豎向基頻,根據(jù)公式V=3.6×f Lv可計(jì)算共振速度V,其中f為頻率,Lv為車長。計(jì)算可得,3×40 m無砟軌道連續(xù)梁共振速度為233.1 km∕h,有砟軌道連續(xù)梁共振速度為207.0 km∕h;3×48 m無砟軌道連續(xù)梁共振速度為208.8 km∕h,有砟軌道連續(xù)梁共振速度為182.7 km∕h。總體而言,理論共振速度與車橋耦合振動(dòng)分析結(jié)果基本一致。
圖4為列車以不同速度通過鋼混組合連續(xù)梁時(shí)的輪重減載率、車體重心豎向加速度隨列車運(yùn)行速度的變化曲線。
圖4 不同速度列車通過鋼混組合連續(xù)梁時(shí)的車體動(dòng)力響應(yīng)
由圖4可以看出:
1)列車動(dòng)力響應(yīng)均滿足規(guī)范限值要求。
2)列車通過不同形式的連續(xù)梁時(shí),列車輪重減載率非常接近。鋼混組合結(jié)構(gòu)連續(xù)梁豎向剛度較大,列車動(dòng)力響應(yīng)主要受軌道不平順的影響。
3)列車通過不同軌道形式連續(xù)梁時(shí)的列車豎向加速度相差不大。列車通過3×48 m連續(xù)梁時(shí)的車體豎向加速度略小于通過3×40 m連續(xù)梁的。相同跨度條件下,不同軌道形式對(duì)車體豎向加速度影響較小。
4)橋梁共振響應(yīng)對(duì)車體豎向動(dòng)力響應(yīng)影響較小。鋼混組合結(jié)構(gòu)連續(xù)梁雖然出現(xiàn)共振響應(yīng),但是共振響應(yīng)幅值較小,共振速度下車輛動(dòng)力響應(yīng)仍然主要受軌道不平順的影響。
1)CRH2型動(dòng)車組以時(shí)速140~240 km通過不同形式的鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁時(shí),橋梁與列車的動(dòng)力響應(yīng)均滿足列車運(yùn)行安全性和舒適性的要求。
2)鋼混組合結(jié)構(gòu)簡支梁的梁體豎向加速度隨著列車速度的增加而逐漸增大。40 m簡支梁的豎向加速度基本小于32 m簡支梁。有砟軌道形式的簡支梁豎向加速度基本小于無砟軌道形式的簡支梁。
3)鋼混組合結(jié)構(gòu)連續(xù)梁在計(jì)算速度范圍內(nèi)出現(xiàn)共振響應(yīng),但共振響應(yīng)幅值較小,對(duì)列車動(dòng)力響應(yīng)影響較小。
4)相同跨度條件下,不同軌道結(jié)構(gòu)形式對(duì)列車動(dòng)力響應(yīng)影響較小。
5)列車通過32 m簡支梁時(shí)的輪重減載率大于通過40 m簡支梁時(shí)的輪重減載率;列車通過3×48 m連續(xù)梁時(shí)的車體豎向加速度略小于通過3×40 m連續(xù)梁的。
本文僅對(duì)橋梁整體動(dòng)力響應(yīng)進(jìn)行了分析,鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁局部振動(dòng)響應(yīng)尚待研究。