楊凱凡
(陜西理工大學 數(shù)學與計算機科學學院, 陜西 漢中 723000)
算子理論是泛函分析的重要組成部分,算子方程是算子理論中一個非常重要的的分支,其在動態(tài)規(guī)劃[1]、控制論[2]、隨機濾波[3]等方面都有廣泛的應用。近年來,在有限維空間上,X+A*X-2A=Q,X-A*X-tA=I等形式的矩陣方程受到許多學者的關注[4-9]。前人主要是在有限維空間上,利用矩陣論的相關知識,給出這類方程有正定矩陣解的一些條件。 本文利用算子理論知識,在無限維Hlibert空間上, 研究方程X+A*X-tA=I正算子解問題,給出此類方程有正算子解的一些充分條件和必要條件。
設B(H)表示無限維Hilbert空間H上的有界線性算子組成的全體。對于A∈B(H), 如果對任意x∈H,都有〈Ax,x〉≥0,則稱A為正算子,記為A≥0。對于A,B∈B(H),A≥B表示A-B為正算子。P>0 表示P是正可逆算子,對于A∈B(H),A*、‖A‖、σ(A)、γ(A)、N(A)分別表示算子A的伴隨算子、范數(shù)、譜、譜半徑及核空間。本文研究非線性算子方程
X-A*X-tA=I
(1)
的正算子解問題,其中A∈B(H)是給定算子,t是(0,1)上的實數(shù)。
引理1.1[10]設A、B是B(H)上的自伴算子且A≤B, 則對任意T∈B(H)有T*AT≤T*BT。
定理1.2[10]設P、Q是正算子,且P≥Q,如果PQ=QP,則對任意實數(shù)t>1,有Pt≥Qt。
對于B(H)上的正算子,以下事實是顯然的:
(1) 對于A∈B(H)有A≤‖A‖I;
(2) 設A,B∈B(H),若A≥B≥0,則‖A‖≥‖B‖;
(3) 若P、Q是正的可逆算子,且P≥Q,則P1≤Q-1;
(4) 對于0
定理2.1 若算子方程(1)有正算子解X,則
(2) 由方程(1)可得
即
定理2.2 若X+A*X-tA=I有正算子解X,則‖X‖=1當且僅當A沒有正的下界。
證明必要性:
〈Xx,x〉=1-〈A*X-tAx,x〉,
所以〈A*X-tAxn,xn〉→0。
另一方面,
所以Axn→0,因此A沒有正的下界。
充分性:
從定理2.1知‖X‖≤1。假設‖X‖<1,則I-X是正可逆的,因此,存在δ>0,對H上的任意單位向量x,有
〈(I-X)x,x〉≥δ‖x‖2,而A*X-tA=I-X,
所以,
即
因此A是下有界的,矛盾,因此‖X‖=1。
定理2.3 設A是可逆算子,方程(1)在(0,I)上有解的充要條件是存在α∈(0,1) 使得對算子序列
(2)
中的所有算子,有Xk≤αI,此時,算子序列(2)收斂于方程(1)的解。
證明充分性:
假設Xk>Xk-1,則
必要性:
因此對算子序列 (2)中的所有算子,有Xk≤αI。
定理2.4 設A是可逆算子,若存在實數(shù)β∈(0,1)使得AA*≤βt(1-β)I,則算子方程(1)有正算子解。
推論1 設X是算子方程X+A*X-tA=I的一個正算子解,則
證明若X是算子方程X+A*X-tA=I的一個正算子解,因為
I>X>0,且0<λmin(X)I≤X≤λmax(X)I,
因此
所以
即
證明若X+A*X-tA=I有正算子解X, 由A*X-tA=I-X可知N(A)?N(I-X)。相反地,對任意x∈N(I-X),有A*X-tAx=0,因此X-(t/2)Ax=0,所以Ax=0由此可得N(I-X)?N(A)。所以在空間分解H=N(A)⊕N(A)⊥下, 算子A和X有如下的算子矩陣形式
由X>0可知Y>0。由方程X+A*X-tA=I有
即
證畢。