安國(guó)青,趙 暉,王 蕊,李鐵英
(太原理工大學(xué)土木工程學(xué)院,山西,太原 030024)
中空夾層鋼管混凝土(CFDST)構(gòu)件具有自重輕、抗彎剛度大和抗震性能好等優(yōu)點(diǎn),常用于輸電塔、海洋平臺(tái)支架柱和橋墩等結(jié)構(gòu)中[1?5],因此在使用過(guò)程中容易遭到外部環(huán)境腐蝕而影響其正常使用。為此,韓林海等[6? 7]提出了新型外包不銹鋼CFDST構(gòu)件并對(duì)其基本力學(xué)性能進(jìn)行了研究。針對(duì)該類(lèi)構(gòu)件在工程應(yīng)用中容易遭受撞擊、爆炸荷載等偶然荷載作用,Zhao等[8]通過(guò)試驗(yàn)和數(shù)值模擬初步研究了其抗撞性能,試驗(yàn)參數(shù)主要包括3種撞擊高度(3 m、5 m和7 m)、3種空心率(0.44、0.69和0.81)和3種軸壓比(0、0.3和0.5)。研究發(fā)現(xiàn),相比于外包碳素鋼CFDST柱,外包不銹鋼CFDST柱由于不銹鋼材料明顯的應(yīng)變強(qiáng)化使其具有更好的耐撞性能。此外,試驗(yàn)與初步有限元分析發(fā)現(xiàn)軸壓比與撞擊能量等參數(shù)對(duì)構(gòu)件抗撞性能有較大影響,但影響參數(shù)分析范圍僅局限于試驗(yàn)試件且未給出該類(lèi)構(gòu)件抗撞承載力計(jì)算方法。
為此,本文利用ABAQUS建立外包不銹鋼-混凝土-碳素鋼組合柱側(cè)向撞擊有限元模型,深入研究軸壓作用下該類(lèi)構(gòu)件的抗撞性能。重點(diǎn)分析軸壓比、空心率、名義含鋼率、材料強(qiáng)度、徑厚比與截面外徑以及撞擊速度對(duì)構(gòu)件抗撞性能的影響,以揭示軸力-撞擊耦合作用下外包不銹鋼圓CFDST柱的抗撞工作機(jī)理,給出此類(lèi)構(gòu)件的撞擊力平臺(tái)值動(dòng)力放大系數(shù)(DIF)計(jì)算公式,為其防撞設(shè)計(jì)提供參考。
Zhao等[8]前期進(jìn)行的外包不銹鋼CFDST構(gòu)件落錘側(cè)向撞擊試驗(yàn)中構(gòu)件長(zhǎng)度為1800 mm,外不銹鋼管直徑與壁厚分別為114 mm與1.88 mm,內(nèi)碳素鋼管直徑分別為48 mm、76 mm與89 mm,邊界條件為兩端固支,沖擊頭形狀與尺寸如圖1所示。
圖1 沖擊頭形狀和尺寸/mm Fig.1 Shapeand dimension of the indenter
基于此,本文利用ABAQUS建立了軸壓作用下外包不銹鋼CFDST柱側(cè)向撞擊模型,采用顯式模塊(ABAQUS/Explicit)進(jìn)行計(jì)算,考慮了材料的應(yīng)變率效應(yīng)、夾層混凝土與內(nèi)外層鋼管的接觸作用以及軸力與撞擊的耦合作用等。
外包不銹鋼采用Rasmussen[9]提出的應(yīng)力-應(yīng)變?nèi)€,關(guān)系式如式(1)所示:
式中:E0為不銹鋼的彈性模量;σ0.2為與塑性應(yīng)變0.2%對(duì)應(yīng)的應(yīng)力;E0.2為與塑性應(yīng)變0.2%對(duì)應(yīng)的割線模量;n與m為應(yīng)變強(qiáng)化參數(shù)。
內(nèi)層碳素鋼采用文獻(xiàn)[10]中建議的五階段彈塑性模型,如圖2所示。鋼材在撞擊作用下需考慮應(yīng)變率效應(yīng),其中,不銹鋼取f0.2%為屈服強(qiáng)度與碳素鋼均采用Cowper-Symonds模型計(jì)算在不同應(yīng)變率下的屈服強(qiáng)度,如式(2)所示:
圖2 低碳鋼五折線應(yīng)力-應(yīng)變模型Fig.2 Stress-strain model of carbon steel
夾層混凝土采用塑性損傷模型進(jìn)行模擬,參數(shù)包括膨脹角、流動(dòng)勢(shì)偏移量、雙軸與單軸極限抗壓強(qiáng)度之比、拉伸與壓縮子午面上第二應(yīng)力不變量之比K和粘滯系數(shù),分別取30°、0.1、1.16、0.667和0[8]?;炷羻屋S受壓應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系采用Han等[10]建議的模型,關(guān)系式如式(3)所示。采用CEB-FIP規(guī)范[13]中的公式考慮混凝土受壓應(yīng)變率效應(yīng),見(jiàn)式(4)。
式中:fc′為混凝土圓柱體抗壓強(qiáng)度;fck為混凝土軸心抗壓強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值;fyo與Aso分別為不銹鋼管屈服強(qiáng)度與截面面積;Ac,n為混凝土名義橫截面面積;對(duì)于圓截面,η=2。σcd為應(yīng)變率為ε˙d時(shí)的混凝土動(dòng)態(tài)抗壓強(qiáng)度;σcs為應(yīng)變率為ε˙cs時(shí)的混凝土靜態(tài)抗壓強(qiáng)度,ε ˙cs=?30×10?6s?1。α=1/(5+9σc/σc0),logγ=6.156α?2,σc0=10 MPa。
混凝土單軸受拉應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系及應(yīng)變率效應(yīng)采用文獻(xiàn)[14]建議的公式,分別如式(5)與式(6)所示。
式中:x=εc/εp,y=σc/σp,σp為混凝土峰值拉應(yīng)力,εp為峰值拉應(yīng)力所對(duì)應(yīng)的應(yīng)變;σtd為應(yīng)變率為ε˙d時(shí)的混凝土動(dòng)態(tài)抗拉強(qiáng)度;σts為應(yīng)變率為ε˙s時(shí)的混凝土靜態(tài)抗拉強(qiáng)度,ε˙s=10?6s?1。δ=1/(1+8σc/σc0),logβ=6δ?2。
圖3為典型構(gòu)件的精細(xì)化有限元模型示意圖。外包不銹鋼管和內(nèi)層碳素鋼管采用S4R;夾層混凝土采用C3D8R;落錘采用R3D4;在構(gòu)件兩端面處分別設(shè)置參考點(diǎn)(Reference Point),為參考點(diǎn)與端面設(shè)置“點(diǎn)-面耦合”約束,通過(guò)約束參考點(diǎn)自由度實(shí)現(xiàn)邊界條件的設(shè)定。對(duì)于不加軸力的一端,約束參考點(diǎn)所有方向的自由度;對(duì)于施加軸力的一端,約束參考點(diǎn)除軸向(z方向)平動(dòng)以外的其他所有方向的自由度;對(duì)于落錘,約束除撞擊方向外的其他所有方向自由度。
圖3 有限元模型示意圖Fig.3 Diagram of finite element model
通過(guò)網(wǎng)格敏感性分析確定了橫截面網(wǎng)格尺寸為外鋼管直徑的1/10,長(zhǎng)度方向網(wǎng)格尺寸為15 mm,并在撞擊區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行局部加密,加密區(qū)長(zhǎng)度與網(wǎng)格尺寸分別為50 mm與5 mm,可獲得較好的模擬結(jié)果。將落錘放置于構(gòu)件跨中正上方0.1 mm處,撞擊荷載通過(guò)在預(yù)定義場(chǎng)中定義初速度v0的方法施加,落錘速度和質(zhì)量都施加在其形心處的參考點(diǎn)上。
鋼管與核心混凝土、落錘與鋼管的接觸面法向采用“硬”接觸,切向采用庫(kù)侖摩擦模型。外不銹鋼與混凝土之間的摩擦系數(shù)取0.25,內(nèi)碳素鋼和混凝土之間的摩擦系數(shù)取0.6[8]。落錘與鋼管之間的摩擦系數(shù)取0[14?15]。
圖4給出了軸力-撞擊耦合建模流程。首先將初始缺陷引入構(gòu)件中,采用構(gòu)件長(zhǎng)度的千分之一作為初始缺陷[16?17]。采用彈簧單元施加軸力,然后將軸力計(jì)算結(jié)果寫(xiě)入“*Restart”文件并通過(guò)“*Import”命令導(dǎo)入撞擊模型,實(shí)現(xiàn)從靜態(tài)隱式算法到動(dòng)態(tài)顯式算法的轉(zhuǎn)換,最后為落錘施加初速度,進(jìn)行軸力-撞擊耦合分析。
圖4 軸力-撞擊耦合建模流程Fig.4 Modeling processfor thecoupling effect of axial and impact loads
為驗(yàn)證所建有限元模型的可靠性,本文對(duì)Zhao等[8]前期進(jìn)行的17個(gè)外包不銹鋼圓CFDST試件和Yousuf等[18]進(jìn)行的方不銹鋼實(shí)心鋼管混凝土試件進(jìn)行驗(yàn)證,驗(yàn)證內(nèi)容包括撞擊力時(shí)程曲線F-t、跨中撓度時(shí)程曲線ω-t、軸力時(shí)程曲線和典型破壞模態(tài)。
圖5給出了部分典型試件F-t和ω-t有限元計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比??梢钥闯?,有限元計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果存在一定差異,可能是由于沖擊試驗(yàn)的復(fù)雜性以及試驗(yàn)中可能存在的測(cè)量誤差所致;也可能是由于有限元建模中材料應(yīng)變率強(qiáng)化參數(shù)的選取,D與P的取值并不是直接從試驗(yàn)中獲得的。
圖5 試驗(yàn)與有限元結(jié)果對(duì)比Fig.5 Comparison of test and FE results
圖6為所驗(yàn)證試件撞擊力平臺(tái)值Fm和跨中最大撓度值ωmax試驗(yàn)結(jié)果與有限元計(jì)算的對(duì)比,F(xiàn)m,t/Fm,f與ωmax,t/ωmax,f的平均值分別為0.91與1.04,標(biāo)準(zhǔn)差S分別為0.06與0.10。
圖6 試驗(yàn)值與有限元計(jì)算的對(duì)比Fig.6 Comparison of test and FE results
圖7給出了軸力時(shí)程曲線的驗(yàn)證結(jié)果。圖8進(jìn)一步給出了試件H-3-0.3[8]與試件H-7-0.5[8]試驗(yàn)破壞模態(tài)與有限元模擬結(jié)果的對(duì)比,可見(jiàn)有限元模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,模型可以較好預(yù)測(cè)試件整體與局部變形。
圖7 軸力時(shí)程試驗(yàn)與有限元結(jié)果對(duì)比Fig.7 Comparison of test and FE results
圖8 破壞模態(tài)對(duì)比Fig.8 Comparison of test and predicted failure pattern
本文根據(jù)《輸電線路中空夾層鋼管混凝土桿塔技術(shù)規(guī)范》(T/CEC 185?2018)[2]和《不銹鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》(CECS 410?2015)[19]共設(shè)計(jì)了520個(gè)外包不銹鋼圓CFDST側(cè)向撞擊構(gòu)件,有效長(zhǎng)度均為6 m,撞擊質(zhì)量m為10 t、15 t與20 t,邊界條件為兩端固支。具體參數(shù)如表1所示。
表1 參數(shù)分析算例Table 1 Specimen of parametric analysis
基于Zhao等[8]前期研究成果,撞擊力峰值與平臺(tái)值分別與接觸剛度和抗彎剛度有關(guān),其中撞擊力平臺(tái)值計(jì)算如式(7)與圖9所示,t1和t2分別為撞擊力平臺(tái)段的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)刻。
圖9 撞擊力平臺(tái)值計(jì)算簡(jiǎn)圖Fig.9 Calculation diagram of plateau impact force
以外包不銹鋼CFDST典型構(gòu)件(Do=600 mm,χ=0.4,αn=0.10,m=15 t,v0=5 m/s,fyo=230 MPa,fyi=235 MPa,fcu=40 MPa,n=0.3和n=0.5)為例,對(duì)撞擊全過(guò)程、破壞模態(tài)、鋼管與混凝土之間的接觸應(yīng)力以及撞擊能量分配進(jìn)行分析。
圖10給出了撞擊力F、落錘速度v0、構(gòu)件跨中速度vs和跨中撓度ω歸一化全過(guò)程曲線。其中,F(xiàn)max、v0,max、vs,max和ωmax分別為撞擊力慣性峰值、落錘最大撞擊速度、構(gòu)件跨中最大速度和最大撓度。
圖10 歸一化全過(guò)程曲線(n=0.5)Fig.10 Normalized time-histories curves(n=0.5)
可見(jiàn)構(gòu)件撞擊力發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段:撞擊力慣性階段(O-A)、平臺(tái)階段(A-B)和卸載階段(B-C)。
1)第一階段(O-A):落錘接觸構(gòu)件后,構(gòu)件中質(zhì)點(diǎn)獲得向下的加速度,F(xiàn)迅速上升達(dá)到峰值Fmax(A點(diǎn))。構(gòu)件獲得了較大能量,vs相應(yīng)增大,v0開(kāi)始降低,此時(shí)ω較小。
2)第二階段(A-B):F達(dá)到Fmax后開(kāi)始迅速降低,表明落錘和構(gòu)件有分離趨勢(shì),二者共同向下做勻減速運(yùn)動(dòng)。ω持續(xù)增大并達(dá)到峰值ωmax(B點(diǎn)),v0和vs為0。大部分撞擊能量在此階段通過(guò)構(gòu)件整體變形吸收。
3)第三階段(B-C):由于構(gòu)件釋放出部分彈性變形能,構(gòu)件發(fā)生回彈ω逐漸減小,v0和vs反向增大且v0逐漸超過(guò)vs,二者完全分離,F(xiàn)降為0(C點(diǎn)),撞擊結(jié)束。
圖11給出了典型算例鋼管等效塑性應(yīng)變及核心混凝土裂縫方向。可見(jiàn),內(nèi)外層鋼管的塑性變形主要分布在撞擊區(qū)域和兩端支座處,形成明顯塑性鉸。當(dāng)n從0.3增加到0.5時(shí),支座處的塑性變形區(qū)域范圍相應(yīng)擴(kuò)大了。對(duì)于核心混凝土,最大塑性應(yīng)變值主要集中在跨中和支座處,且當(dāng)n從0.3增加到0.5時(shí),撞擊區(qū)域紅色矢量的數(shù)量和范圍相應(yīng)擴(kuò)大。整體來(lái)看內(nèi)外鋼管及混凝土的變形形態(tài)基本一致,表明軸力-撞擊耦合作用下鋼管與混凝土具有較好的組合作用。
圖11 鋼管等效塑性應(yīng)變及核心混凝土裂縫方向Fig.11 Equivalent plastic strain of steel tube and crack direction of concrete
圖12給出了典型算例跨中橫截面不同部位混凝土與鋼管的接觸應(yīng)力時(shí)程曲線??傮w上1點(diǎn)~3點(diǎn)的接觸應(yīng)力高于4點(diǎn)~6點(diǎn)的接觸應(yīng)力,可見(jiàn)在軸力-撞擊耦合作用下外層不銹鋼管對(duì)核心混凝土的約束作用強(qiáng)于內(nèi)鋼管的約束。
圖12 核心混凝土與鋼管之間的接觸應(yīng)力Fig.12 Contact stressbetween core concrete and steel tubes
圖13給出了典型算例的塑性耗能時(shí)程曲線。從整體來(lái)看,當(dāng)n從0.3增加到0.5時(shí),構(gòu)件塑性耗能增加了49%,是由于較大的軸壓比使得二階效應(yīng)影響顯著導(dǎo)致構(gòu)件整體塑性變形增大。其中,外鋼管的塑性耗能在構(gòu)件塑性耗能中占比最大,可見(jiàn)軸力-撞擊耦合作用下外鋼管的塑性變形是構(gòu)件耐撞的主要耗能機(jī)制。
圖13 塑性耗能曲線Fig.13 Plastic-strain energy curves
圖14給出了不同軸壓比下撞擊力平臺(tái)值Fm和跨中最大撓度ωmax的變化,其中fyo=230 MPa,fyi=235 MPa,fcu=40 MPa,αn=0.10,m=15 t,v0=5 m/s??梢?jiàn)隨著n的增大,F(xiàn)m不斷降低,ωmax不斷增大。外徑600 mm構(gòu)件,當(dāng)軸壓比大于0.5時(shí)影響更加明顯;外徑400 mm構(gòu)件,當(dāng)軸壓比大于0.3時(shí)影響較明顯,主要由于較大的軸壓比加劇二階效應(yīng)的影響,明顯削弱了構(gòu)件的耐撞性能;對(duì)于外徑600 mm的構(gòu)件,當(dāng)空心率為0.4時(shí),構(gòu)件的耐撞性較好。
圖14 軸壓比的影響Fig.14 Effect of axial load ratio
圖15給出了材料強(qiáng)度和內(nèi)鋼管徑厚比對(duì)Fm和ωmax的影響,其中Do=600 mm,χ=0.4,αn=0.10,m=15 t,v0=5 m/s,n=0.3。可以發(fā)現(xiàn),fyo和fcu對(duì)Fm和ωmax影響較大,fyi和Di/ti對(duì)Fm和ωmax的影響較小,主要與增大fyo和fcu對(duì)提高構(gòu)件的抗彎強(qiáng)度有關(guān)。
圖15 材料強(qiáng)度和內(nèi)鋼管徑厚比的影響Fig.15 Effect of material strengths and diameter to thickness ratio of theinner steel tube
圖16給出了不同名義含鋼率下Fm和ωmax的變化,其中fyo=230 MPa,fyi=235 MPa,fcu=40 MPa,m=15 t,v0=5 m/s??梢?jiàn),當(dāng)n=0時(shí),隨著αn增大Fm不斷增加,ωmax不斷降低,主要是由于αn的提高增大了構(gòu)件的動(dòng)態(tài)抗彎剛度和塑性抗彎承載力;當(dāng)n≥0.3時(shí),隨著αn增大Fm增長(zhǎng)趨勢(shì)放緩,主要由于軸力產(chǎn)生的二階效應(yīng)削弱了構(gòu)件的耐撞性,一定程度上降低了αn的影響,因而曲線走勢(shì)平緩。綜上發(fā)現(xiàn),αn的增大能夠明顯提高構(gòu)件的耐撞性能。
圖16 名義含鋼率的影響Fig.16 Effect of nominal steel ratio
圖17給出了不同撞擊速度下Fm和ωmax的變化,其 中fyo=230 MPa,αn=0.10,fyi=235 MPa,fcu=40 MPa,m=15 t。由于材料應(yīng)變率效應(yīng),隨著v0的增大Fm相應(yīng)增加。值得注意的是,Do為600 mm構(gòu)件的Fm明顯高于Do為400 mm的構(gòu)件,而ωmax顯著低于Do為400 mm的構(gòu)件,是由于構(gòu)件截面外徑越大抗彎剛度越高所致。綜上,截面外徑對(duì)構(gòu)件耐撞性能影響明顯。
圖17 撞擊速度的影響Fig.17 Effect of impact velocity
在動(dòng)力荷載作用下由于存在材料應(yīng)變率效應(yīng),外包不銹鋼CFDST構(gòu)件截面的抗彎承載力有所提高。為此,本文定義動(dòng)力放大系數(shù)DIF用于反映撞擊作用下構(gòu)件撞擊力平臺(tái)值提高幅度,如式(8)所示。
式中:Fm為撞擊力平臺(tái)值;Fs為構(gòu)件靜態(tài)承載力。使用極限狀態(tài)分析法,兩端固支條件下Fs計(jì)算公式如式(9)和式(10)所示。
式中:Mu為構(gòu)件的抗彎承載力[20];L為構(gòu)件有效長(zhǎng)度。
參數(shù)分析結(jié)果表明,影響Fm主要的參數(shù)為n、fyo、fcu、αn、v0和Do。其中,fyo、fcu和αn的影響綜合反映到約束效應(yīng)系數(shù)ξ中,ξ=αnfyo/fck[20]。在本文參數(shù)研究范圍內(nèi),建議了DIF的實(shí)用計(jì)算公式,如式(11)所示。表2給出了該計(jì)算公式的適用范圍。
表2 DIF公式適用范圍Table 2 Parameter range of DIFformula
其中:
式中:ε ˙0為參考應(yīng)變率,取值為1 s?1[21];Do以m為單位。
圖18給出了公式計(jì)算的DIF與數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果的對(duì)比??梢园l(fā)現(xiàn),在參數(shù)研究范圍內(nèi)公式可較好預(yù)測(cè)該類(lèi)構(gòu)件側(cè)向撞擊下的撞擊力平臺(tái)值動(dòng)力放大系數(shù)。
圖18 公式計(jì)算與有限元計(jì)算DIF值的比較Fig.18 DIFvalues obtained from equation and FEmodel
在本文的參數(shù)范圍內(nèi)可以得到以下結(jié)論:
(1)構(gòu)件撞擊力發(fā)展過(guò)程分為三個(gè)階段;撞擊過(guò)程中內(nèi)外鋼管與核心混凝土具有良好的組合作用;外不銹鋼管對(duì)核心混凝土的約束作用強(qiáng)于內(nèi)鋼管的約束;外不銹鋼管的塑性變形是撞擊過(guò)程中構(gòu)件主要耗能機(jī)制。
(2)軸壓比對(duì)構(gòu)件的抗撞性能起削弱作用,且當(dāng)軸壓比大于0.5時(shí),軸壓比的影響更加顯著。
(3)名義含鋼率、外鋼管與混凝土強(qiáng)度和構(gòu)件截面外徑對(duì)抗撞性能影響較大;基于參數(shù)分析的結(jié)果提出了該類(lèi)構(gòu)件撞擊力平臺(tái)值動(dòng)力放大系數(shù)的實(shí)用計(jì)算公式。