架空輸電線路現(xiàn)代化巡視機(jī)制

唐曉云 費(fèi)健彪

摘要：輸電線路巡視是為了運(yùn)維單位掌握線路的本體運(yùn)行狀況和通道周圍環(huán)境的情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和威脅線路安全運(yùn)行的情況，并為線路檢修、項(xiàng)目開展提供支撐。隨著科技進(jìn)步，線路巡視逐步升級為為直升機(jī)、無人機(jī)及人工巡視相互協(xié)同、相互補(bǔ)充的工作機(jī)制。

關(guān)鍵詞：輸電線路; 巡視 ;無人機(jī)巡視; 直升機(jī)巡視 ;集控中心

一、引言

早期的輸電線路巡視工作多為人工巡視，分為：定期巡視、故障巡視、特殊巡視、夜間、交叉和診斷性巡視、監(jiān)察巡視、其他先進(jìn)技術(shù)巡視。

隨著無人機(jī)、直升機(jī)、在線監(jiān)測等技術(shù)成熟，積極建設(shè)智慧線路，輸電線路運(yùn)維方式走向高現(xiàn)代化階段?，F(xiàn)代化的巡視模式由運(yùn)行維護(hù)單位根據(jù)實(shí)際情況和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，確定直升機(jī)、無人機(jī)和人工相協(xié)同的巡視方式。在同一巡視周期內(nèi)，直升機(jī)、無人機(jī)或人工在巡視內(nèi)容和配合方式上互補(bǔ)，具備條件的，宜優(yōu)先采用無人機(jī)巡視。通過使用現(xiàn)代化設(shè)備，可以極大提高輸電線路運(yùn)行安全水平，例如：通過布置帶有自識別自報(bào)警的在線監(jiān)測裝置，可以24小時(shí)不間斷監(jiān)測通道內(nèi)外破、山火異物等;通過無人機(jī)掃描，可以對通道內(nèi)樹木、交叉跨越進(jìn)行厘米級測距，為清障工作提供準(zhǔn)確支撐。

二、現(xiàn)代化架空輸電線路巡視工作的機(jī)制

1、人工巡視：線路運(yùn)行維護(hù)單位對所管轄輸電線路，均應(yīng)按區(qū)段指定巡視責(zé)任人，同時(shí)明確其巡視的范圍、周期及線路保護(hù)（包括宣傳、組織群眾護(hù)線）等責(zé)任。設(shè)備巡視應(yīng)沿線路逐基逐檔進(jìn)行巡視，不應(yīng)出現(xiàn)漏點(diǎn)（段），巡視對象包括線路本體和附屬設(shè)施。

通道巡視內(nèi)容：通道環(huán)境巡視應(yīng)對線路通道、周邊環(huán)境、沿線交跨、施工作業(yè)等情況進(jìn)行檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和掌握通道環(huán)境的動態(tài)變化情況。在確保對線路設(shè)備巡視到位的基礎(chǔ)上，宜適當(dāng)增加通道環(huán)境巡視次數(shù)，根據(jù)輸電通道性質(zhì)、地理氣象環(huán)境條件等實(shí)際情況，對通道環(huán)境上的各類隱患或危險(xiǎn)點(diǎn)安排定點(diǎn)檢查。應(yīng)加強(qiáng)重要交跨巡視，及時(shí)掌握交跨通道內(nèi)環(huán)境變化及交叉跨越詳細(xì)狀況。

2、在線監(jiān)測巡視：在線巡視為通過在輸電桿塔上安裝微拍、視頻監(jiān)控、多光譜監(jiān)測設(shè)備、溫度傳感器等設(shè)備，通過設(shè)備采集圖像、溫度或拉力等數(shù)據(jù)，全自動實(shí)時(shí)分析、報(bào)警，實(shí)現(xiàn)全天候的巡視。

微拍、監(jiān)控類在線巡視：設(shè)備安裝在桿塔上的微拍、監(jiān)控，進(jìn)行通道觀測，采用太陽能供電。重點(diǎn)對外破、山火等風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行管控。這類設(shè)備使用方法有兩種，一種是設(shè)備全自動運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)、分析、報(bào)警，當(dāng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，自動推送至運(yùn)維人員巡檢系統(tǒng)。另一種方式為巡視人員在疾控中心通過電腦進(jìn)行巡視。

溫度傳感器、拉力傳感器類設(shè)備：設(shè)備安裝在易覆冰區(qū)段的導(dǎo)線或金具上，采用太陽能供電，通過5G信號實(shí)時(shí)傳輸周圍環(huán)境、導(dǎo)線覆冰情況，當(dāng)進(jìn)入覆冰易發(fā)期，該類設(shè)備會實(shí)時(shí)監(jiān)測覆冰數(shù)據(jù)，為運(yùn)維人員進(jìn)行融冰工作提供支撐。

北斗類監(jiān)測設(shè)備：設(shè)備多安裝在地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)，采用太陽能供電。通過北東衛(wèi)星，實(shí)時(shí)監(jiān)測桿塔準(zhǔn)確三維坐標(biāo)，從而監(jiān)測桿塔有無傾斜、位移等，具備自動報(bào)警功能。

3、無人機(jī)巡視：輸電線路主要使用多旋翼和固定翼無人機(jī)。

多旋翼無人機(jī)多用于桿塔精細(xì)化巡視、通道數(shù)據(jù)掃描及惡劣天氣巡視工作，目前安徽省無人機(jī)管理中心已實(shí)現(xiàn)全自動化開展各類工作。桿塔精益化巡視工作，巡視人員只需要將固定翼無人機(jī)放置在線路周邊，通過操作軟件輸入所需巡視的桿塔號，無人機(jī)將自動起飛，全自動飛到各個(gè)巡視點(diǎn)，高清攝像頭近距離拍照，巡視結(jié)束自動返航。無人機(jī)通道掃描是通過無人機(jī)掛載相關(guān)鏡頭，類如激光、紅外等，進(jìn)行通道掃描，3D建模后，輸電線路通道將三維呈現(xiàn)通道情況，數(shù)字化展示通道，極大提高效率與安全性。

固定翼無人機(jī)多用于密集通道的通道快速掃視。運(yùn)維單位申請好空域后，在無人機(jī)機(jī)場起飛后在空中延密集通道掃描，通過高清攝像頭能發(fā)現(xiàn)異物、外破、山火等風(fēng)險(xiǎn)。

4、直升機(jī)巡視：直升機(jī)巡視主要對輸電線路相關(guān)設(shè)施進(jìn)行檢查。根據(jù)巡視內(nèi)容主要采取可見光、紅外和紫外三種巡視作業(yè)方法。巡視時(shí)應(yīng)用穩(wěn)像儀對鐵塔上部的塔材、金具、絕緣子、導(dǎo)線、地線、附屬設(shè)施及線路走廊進(jìn)行可見光檢查。用紅外熱成像儀對導(dǎo)線連接點(diǎn)、線夾、絕緣子等部件進(jìn)行溫度檢測。用紫外成像儀對導(dǎo)線、絕緣子及金具進(jìn)行電暈檢測。

作者簡介：唐曉云：（運(yùn)檢站主任，助理工程師：研究方向：輸電線路運(yùn)維檢修管理）