陳建寧 黃強(qiáng)華

(福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，福建 福州 350007)

0 引言

伴隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)進(jìn)步以及社會經(jīng)濟(jì)水平的日益增長，我國已經(jīng)成為世界上生產(chǎn)和消費(fèi)大蒜最多的國家。近幾年，蒜苗作為特定時(shí)期的大蒜青苗具有殺菌、抗氧化、預(yù)防和治療心血管疾病、預(yù)防癌癥等醫(yī)療價(jià)值[3]，由此市場上蒜苗的需求量也愈來愈大。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，我國大蒜種植面積占世界種植面積的1/2，總產(chǎn)量占世界的近4/5。大蒜在我國農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易中占主導(dǎo)地位，市場中大蒜產(chǎn)品主要有青蒜苗、蒜薹及蒜頭。目前國內(nèi)的相關(guān)研究大部分集中在蒜頭和蒜薹的收獲機(jī)械，而配套蒜苗的收獲機(jī)械在國內(nèi)的研究中研究很少，農(nóng)民大部分還是靠人工來完成收獲蒜苗的作業(yè)。機(jī)械化程度低、人工勞動強(qiáng)度大、收獲效率低，使得蒜苗收獲成本高。因此，研究蒜苗收獲機(jī)械推動蒜苗收獲的機(jī)械化至關(guān)重要。

1 國內(nèi)蒜苗收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀

作為世界大蒜生產(chǎn)、出口的大國，我國的相關(guān)收獲機(jī)械研究主要集中在蒜頭和蒜薹，對蒜苗收獲機(jī)械的研發(fā)有所欠缺，但還是有收獲機(jī)械可以運(yùn)用到收獲蒜苗的工作中。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)的申世龍等人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一款大蒜打捆收獲機(jī)，見圖1。該收獲裝置通過挖掘鏟將土壤中的蒜苗的根切斷，通過柔性夾送機(jī)構(gòu)和側(cè)向輸送帶把蒜苗送至打捆裝置，打捆后并送回田地上，實(shí)現(xiàn)一次性完成收獲、傳輸、打捆多項(xiàng)工作，從而減輕人工收獲的工作強(qiáng)度，使蒜苗收獲的效率得到提高。但該機(jī)械沒有振動裝置，容易導(dǎo)致蒜苗根部土塊清理不完整，并且田間收獲后的蒜苗仍需要人工搬運(yùn)。

1.限深輪；2.挖掘鏟；3.柔性夾送機(jī)構(gòu)；4.打捆裝置；5.側(cè)向輸送帶；6.側(cè)向輸送鏈；7.油箱；8.油管；9.液控對行機(jī)構(gòu)；10.機(jī)架；11.液壓馬達(dá)；12.線盒

河南農(nóng)業(yè)大學(xué)的余永昌等人發(fā)明了一種小型蒜苗收獲機(jī)(圖2)。該機(jī)械需要配套動力系統(tǒng)使用，還是靠挖掘鏟將蒜苗從土里挖出。為了防止蒜苗倒伏，扶苗器將蒜苗直立平穩(wěn)送到夾持裝置，蒜苗經(jīng)過運(yùn)輸然后整齊的鋪在田地間。該機(jī)械收獲到的蒜苗較干凈，運(yùn)用了人工去土原理的清土器，減少蒜苗根部受到的機(jī)械傷害，增大蒜苗收獲質(zhì)量。但鋪在田間的蒜苗仍需要人工打捆和運(yùn)輸。

1.機(jī)架；2.前橫梁；4.橫撐；7.掛架；8.雙側(cè)上懸軸；11.單側(cè)上懸軸；4.軸承；5.側(cè)撐桿；6.張緊彈簧；7.雙側(cè)定；8.單側(cè)定軸；9.雙側(cè)動帶輪；20.雙側(cè)定帶輪；21.雙側(cè)上皮帶；23.單側(cè)定帶輪；24.單側(cè)皮帶；29.雙側(cè)齒輪；30.雙側(cè)凸輪；31.單側(cè)齒輪；32.單側(cè)凸輪；34.清土器

山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司研發(fā)的打捆式大蒜聯(lián)合收獲機(jī)(圖3)的挖掘機(jī)構(gòu)是一種可調(diào)節(jié)的挖掘鏟，工作人員通過調(diào)節(jié)挖掘鏟的角度挖掘出不同深度土壤的蒜苗根部。在傳送過程，挖出的蒜苗隨清雜土機(jī)構(gòu)抖動，蒜苗根部的土塊便被清理掉。蒜苗再經(jīng)過打捆裝置進(jìn)行打捆，打捆后由傳送帶輸送。該機(jī)械收獲效率較人工收獲效率提高很大，有效地減少了勞動力。

1.扶禾器；2.挖掘機(jī)構(gòu)；3.夾持傳送機(jī)構(gòu)；4.清雜土機(jī)構(gòu)；5.機(jī)架；6.地輪；7.輸送帶裝置；8.打捆裝置；9.座椅；10.位置調(diào)整機(jī)構(gòu)

2 蒜苗收獲機(jī)械研究的建議

隨著人們消費(fèi)水平的提高，農(nóng)機(jī)智能化成為提高工作效率、減少人工勞動強(qiáng)度的一大助力。為了能夠解決蒜苗收獲機(jī)械存在的問題，本文結(jié)合國內(nèi)各種有關(guān)蒜苗收獲機(jī)械存的優(yōu)缺點(diǎn)，提出一些建議。

人們可以通過控制系統(tǒng)完成收取、運(yùn)輸、打捆、搬運(yùn)等一系列蒜苗收獲作業(yè)，并且在工作過程中控制蒜苗收獲機(jī)械的使用性能，減少收獲過程中對蒜苗的損傷率。蒜苗收獲時(shí)，應(yīng)該控制其運(yùn)行速度，提高收獲機(jī)構(gòu)的收獲效率，進(jìn)而大大降低人工勞動強(qiáng)度。

3 結(jié)語

根據(jù)國內(nèi)農(nóng)業(yè)的發(fā)展和現(xiàn)代社會生產(chǎn)的需求，研發(fā)人員需要加強(qiáng)對國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械的研發(fā)，從而提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。目前國內(nèi)農(nóng)機(jī)智能化逐漸發(fā)展起來，智能化的蒜苗收獲機(jī)將逐漸小型化，且易操作。農(nóng)民僅需要簡單的操作即可完成蒜苗收獲機(jī)械的作業(yè)，簡化了傳統(tǒng)機(jī)械復(fù)雜的操作，有效降低了農(nóng)民的工作強(qiáng)度，提高工作效率。