王雯雯,韓誠亮,都 明,何委林
(中國人民解放軍78111部隊,四川 成都 610031)
磁感應(yīng)無線輸能技術(shù)應(yīng)用范圍很廣,文獻(xiàn)[1]提出填充鐵氧體的多層線圈設(shè)計方案,仿真分析了加入鐵氧體后系統(tǒng)傳輸效率和耦合系數(shù)的關(guān)系,但并未進(jìn)行實驗驗證;文獻(xiàn)[2]在磁感應(yīng)輸能系統(tǒng)收發(fā)線圈上添加鐵氧體隔磁片,實現(xiàn)了耦合系數(shù)的提高,但由于沒有考慮負(fù)載對系統(tǒng)的影響,在線圈間距5.6 mm,頻率100 kHz時,傳輸效率僅為58%。
本文設(shè)計了一種基于鐵氧體軟磁片的磁感應(yīng)無線輸能系統(tǒng)。通過引入軟磁片,提高線圈的耦合系數(shù)和品質(zhì)因數(shù),在優(yōu)選負(fù)載的情況下,該系統(tǒng)可有效提高近距離磁感應(yīng)系統(tǒng)的傳輸效率。
磁感應(yīng)無線輸能系統(tǒng)包括信號源、發(fā)射線圈、接收線圈和負(fù)載,其等效電路模型如圖1所示。k為收發(fā)線圈間的耦合系數(shù);M為收發(fā)線圈間的互感;Q1,Q2分別為收發(fā)線圈的品質(zhì)因數(shù);R1,R2分別為收、發(fā)線圈的等效內(nèi)阻;h為傳輸距離;ω為交流電的角頻率;Rs為信號源內(nèi)阻;C1,C2分別為收、發(fā)回路的諧振補償電容;L1,L2分別為收、發(fā)線圈的自感;RL為接收端的負(fù)載電阻[1-2]。
圖1 系統(tǒng)等效模型
當(dāng)收、發(fā)回路均諧振時,系統(tǒng)的傳輸效率為:
(1)
收、發(fā)線圈的品質(zhì)因數(shù)和耦合系數(shù)分別為:
(2)
將式(2)代入式(1),系統(tǒng)的傳輸效率可以表示為:
(3)
由式(3)可以看出,系統(tǒng)的傳輸效率與收發(fā)線圈間的耦合系數(shù)k,品質(zhì)因數(shù)Q1、Q2,線圈等效內(nèi)阻R1、R2及負(fù)載RL均有關(guān)[3-4]。
相同線圈由于形狀和尺寸不變,兩線圈的品質(zhì)因數(shù)也不變,這里只研究一個品質(zhì)因數(shù),設(shè)為Q。當(dāng)同一工作頻率時,固定兩線圈內(nèi)阻和負(fù)載,通過Matlab仿真得到傳輸效率η與耦合系數(shù)k和品質(zhì)因數(shù)Q的關(guān)系如圖2所示;固定k、Q、RL,得到傳輸效率η與等效內(nèi)阻R1、R2的關(guān)系如圖3所示;固定k、Q、R1、R2,得到傳輸效率η與負(fù)載RL的關(guān)系如圖4所示。
參考文獻(xiàn)[5-6]為便于計算,按照平面螺旋線圈內(nèi)阻及該距離兩線圈品質(zhì)因數(shù)普遍取值規(guī)律,其中R1、R2選擇具有等量遞增變化的0.1~0.5 Ω,品質(zhì)因數(shù)Q選擇等量變化的0~300,耦合系數(shù)k選擇等量變化的0~1,負(fù)載RL選取市面上已有的、具有等量遞增變化的10~100 Ω的電阻。
由圖2可以看出,系統(tǒng)傳輸效率η隨耦合系數(shù)k、品質(zhì)因數(shù)Q的增大而增大,耦合系數(shù)k對傳輸效率η的影響大于品質(zhì)因數(shù)Q;由圖3可以看出,線圈等效內(nèi)阻R2變化時,系統(tǒng)的傳輸效率η變化不大,R1變化時傳輸效率η不變;由圖4可以看出,傳輸效率η隨負(fù)載RL的增大而增大,當(dāng)負(fù)載RL超過某一值后,傳輸效率趨于不變。
圖2 傳輸效率η與耦合系數(shù)k和品質(zhì)因數(shù)Q的關(guān)系
圖3 傳輸效率η與等效內(nèi)阻R1、R2的關(guān)系
圖4 傳輸效率η與負(fù)載RL的關(guān)系
從圖2~圖4分析得出,線圈的品質(zhì)因數(shù)Q和耦合系數(shù)k是影響傳輸效率η的主要因素,在磁感應(yīng)無線能量傳輸中可以通過提高線圈的品質(zhì)因數(shù)和兩線圈間的耦合系數(shù)提高系統(tǒng)效率。
本文采用一種基于有限元分析的3D仿真軟件Maxwell對線圈進(jìn)行建模[7],3D模型如圖5所示。兩線圈參數(shù)相同,線圈內(nèi)徑52 mm,外徑245 mm,匝數(shù)25,通過Eddy Current求解器求解平面螺旋線圈的品質(zhì)因數(shù)及耦合系數(shù)。仿真中所用材料為銅,電導(dǎo)率為5.8×107S/m,激勵源是幅度1 A、f為100 kHz的交流電流,仿真中線圈內(nèi)阻等效為一個0.1 Ω的電阻,負(fù)載為一個10 Ω的電阻。當(dāng)傳輸距離h由5~50 mm以5 mm增量遞增時,仿真計算線圈間的品質(zhì)因數(shù)Q和耦合系數(shù)k,如表1所示。
圖5 系統(tǒng)線圈仿真3D模型
表1 品質(zhì)因數(shù)和耦合系數(shù)仿真值
根據(jù)仿真模型,手工制作線圈。使用厚度為2 mm,直徑為350 mm的Acylic板作為線圈基板,將規(guī)格0.15 mm×135股的多股家裝電纜線密繞粘在Acylic板上,實物如圖6所示,測試線圈內(nèi)阻約0.1 Ω,使用一個10 Ω的功率電阻作為負(fù)載,搭建磁感應(yīng)無線輸能系統(tǒng)測試平臺如圖7所示[8]。
圖6 平面螺旋線圈實物
圖7 磁感應(yīng)無線輸能測試平臺
改變測試平臺線圈間的傳輸距離,用LCR電橋測出線圈的耦合系數(shù)及品質(zhì)因數(shù),仿真和測試結(jié)果對比如圖8和圖9所示。
圖8 系統(tǒng)耦合系數(shù)仿真和實測對比
圖9 系統(tǒng)品質(zhì)因數(shù)仿真和實測對比
由圖8可以看出,線圈的耦合系數(shù)隨傳輸距離的增加而減小,當(dāng)傳輸距離剛開始增加時,耦合系數(shù)急劇下降,隨著傳輸距離的增大緩慢衰減;圖9表明線圈的品質(zhì)因數(shù)隨距離的變化并不明顯。
從圖8和9可以得出,在系統(tǒng)內(nèi)阻及負(fù)載不變的情況下,隨著傳輸距離變化,系統(tǒng)線圈耦合系數(shù)仿真和實測基本吻合,品質(zhì)因數(shù)實測和仿真存在誤差但變化趨勢基本一致。考慮到實測手工繞制線圈、讀數(shù)的誤差,周圍環(huán)境中雜散電磁干擾及溫度的影響,此誤差可以忽略。
由前文分析可知,耦合系數(shù)越大,品質(zhì)因數(shù)越高,系統(tǒng)的傳輸效率就越高,引入鐵氧體軟磁片可以增加線圈的電感,進(jìn)而提高線圈的品質(zhì)因數(shù)及耦合系數(shù),達(dá)到提高效率的目的。鐵氧體軟磁片參數(shù)如表2所示、實物如圖10所示。在前文平面螺旋線圈的背面附著鐵氧體軟磁片,分別測試附軟磁片前后系統(tǒng)耦合系數(shù)及品質(zhì)因數(shù)的對比關(guān)系;不同負(fù)載在距離變化時對系統(tǒng)傳輸效率的影響以及兩系統(tǒng)傳輸效率在距離改變時的變化趨勢[9]。
表2 鐵氧體軟磁片參數(shù)
圖10 附鐵氧體軟磁片線圈實物圖
通過改變傳輸距離,研究附軟磁片前后兩系統(tǒng)耦合系數(shù)及品質(zhì)因數(shù)的變化規(guī)律,用LCR電橋測出線圈的耦合系數(shù)及品質(zhì)因數(shù)[10],得出對比值如圖11和圖12所示。
由圖11可以看出,當(dāng)傳輸距離小于10 mm時,附軟磁片線圈的優(yōu)勢更加突出,相比無軟磁片的系統(tǒng),耦合系數(shù)最大提高約10%。由圖12可以看出,附軟磁片前后,線圈的品質(zhì)因數(shù)明顯增加,最大提高約5%。但隨傳輸距離的增加,品質(zhì)因數(shù)變化并不明顯,這種變化趨勢與前期仿真結(jié)果基本吻合。
圖11 兩系統(tǒng)耦合系數(shù)實測對比
圖12 兩系統(tǒng)品質(zhì)因數(shù)實測對比
為驗證本文鐵氧體軟磁片對傳輸效率的優(yōu)化[11],在圖7磁感應(yīng)測試平臺的基礎(chǔ)上進(jìn)行實驗。信號源產(chǎn)生頻率f為100 kHz的交流電,實驗中發(fā)射線圈與接收線圈均匹配一個19~23 nF的可調(diào)補償電容,經(jīng)過實際測量內(nèi)阻約0.1 Ω。根據(jù)前文分析,當(dāng)負(fù)載超過某一值后系統(tǒng)效率趨于不變,因此根據(jù)圖4變化規(guī)律,負(fù)載選取市面上已有的、具有等量遞增變化的10,20,30,40 Ω的功率電阻,當(dāng)傳輸距離h由5~50 mm以5 mm增量遞增時,計算附軟磁片時不同負(fù)載對應(yīng)磁感應(yīng)系統(tǒng)的傳輸效率如圖13所示。
由圖13可以看出,系統(tǒng)的效率隨距離的增大單調(diào)遞減,不同阻值效率衰減速率不一樣,當(dāng)負(fù)載為30 Ω時,系統(tǒng)效率最大約74%。
圖13 不同負(fù)載時系統(tǒng)傳輸效率與距離的關(guān)系對比
根據(jù)前文分析,選擇30 Ω作為系統(tǒng)負(fù)載,改變傳輸距離,研究附軟磁片前后兩系統(tǒng)傳輸效率的變化趨勢[12],測量得出對比值,如圖14所示。
圖14 兩系統(tǒng)傳輸效率與距離的關(guān)系對比
由圖14可以看出,附軟磁片系統(tǒng)的效率明顯優(yōu)于未附軟磁片的系統(tǒng),在傳輸距離5 mm,頻率100 kHz時,前者效率相較后者提高約24%。
本文提出一種基于鐵氧體軟磁片的磁感應(yīng)無線輸能系統(tǒng)優(yōu)化方案。搭建實驗平臺測量后得出結(jié)論,在優(yōu)選負(fù)載的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)耦合系數(shù)最大提升約10%,品質(zhì)因數(shù)最大提高約5%,效率提高約24%。運用該系統(tǒng)進(jìn)行無線能量傳輸,可明顯提高系統(tǒng)效率。這種借助特殊材料優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)的方式為近距離磁感應(yīng)系統(tǒng)效率提升提供了有效的解決途徑[13]?,F(xiàn)階段,磁感應(yīng)輸能技術(shù)廣泛運用于電信、工業(yè)等領(lǐng)域,以解決無線充電等問題,下一步,本文將在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上深入研究線圈陣列、線圈材料等因素對磁感應(yīng)系統(tǒng)的影響,以期進(jìn)一步提高系統(tǒng)傳輸效率。