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      生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)在風(fēng)電功率預(yù)測(cè)中的應(yīng)用

      2021-07-16 01:41:16單錦寧李天奇鄭雯澤蘇夢(mèng)夢(mèng)黃博南
      關(guān)鍵詞:電功率風(fēng)力發(fā)電

      陳 剛,王 印,單錦寧,李天奇,鄭雯澤,王 雷,蘇夢(mèng)夢(mèng),黃博南

      (1.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司 阜新供電公司,遼寧 阜新 123000;2.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司 電力調(diào)度控制中心,遼寧 沈陽 110006;3.東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110819)

      0 引言

      隨著環(huán)境污染、資源減少和全球變暖等問題的日益惡化,作為優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)的重要手段之一的清潔能源的不僅提高能源安全,而且是中國能源發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)[1-3].風(fēng)能是許多國家用來替代傳統(tǒng)發(fā)電、減少溫室氣體排放的重要清潔能源.隨著風(fēng)能的快速發(fā)展,由于風(fēng)電的波動(dòng)性、不確定性,風(fēng)電機(jī)組滲透率不斷增加對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行產(chǎn)生了影響.風(fēng)電預(yù)測(cè)是應(yīng)對(duì)大規(guī)模風(fēng)電一體化給電力系統(tǒng)帶來挑戰(zhàn)的重要手段之一,風(fēng)電功率預(yù)測(cè)的精度直接影響風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)運(yùn)行的可靠性.因此,近些年來眾多研究學(xué)者針對(duì)風(fēng)電預(yù)測(cè)提出很多研究成果,并且在實(shí)際應(yīng)用中卓有成效.

      現(xiàn)有的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)方法主要分為:物理學(xué)方法和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法.物理預(yù)測(cè)方法是將天氣實(shí)時(shí)狀態(tài)和典型風(fēng)機(jī)中的可變參數(shù)作為變量建立數(shù)學(xué)模型并預(yù)測(cè)風(fēng)電功率.統(tǒng)計(jì)方法是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)手段采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)得出風(fēng)電功率典型曲線.物理學(xué)預(yù)測(cè)方法主要有持續(xù)預(yù)測(cè)方法[4]、卡爾曼濾波法[5-6]、隨機(jī)時(shí)間序列法[7]和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[8-9]等單一算法以及一些組合預(yù)測(cè)方法.現(xiàn)階段許多風(fēng)電功率預(yù)測(cè)方法只是針對(duì)正常情況下數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,沒有考慮異常情況下的風(fēng)電數(shù)據(jù).由于異常情況很少發(fā)生,且在數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,使得預(yù)測(cè)模型只能預(yù)測(cè)正常情況下風(fēng)電數(shù)據(jù),忽略異常數(shù)據(jù).許多國內(nèi)外學(xué)者在風(fēng)電功率預(yù)數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和清洗從而修正為正常情況下的數(shù)據(jù).許多風(fēng)電預(yù)測(cè)研究對(duì)數(shù)據(jù)處理采用查表的方式[10-11],這些研究通過判斷預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)是否超出一定的臨界值從而實(shí)現(xiàn)對(duì)異常數(shù)據(jù)的識(shí)別,而不考慮數(shù)據(jù)序列的序列特征.文獻(xiàn)[12]由于采用四分位法剔除離群散點(diǎn),結(jié)合聚類算法識(shí)別堆積型的數(shù)據(jù),識(shí)別異常數(shù)據(jù)時(shí)造成誤識(shí)別大量正常數(shù)據(jù),識(shí)別精讀較低.文獻(xiàn)[13]由于通過分段求取組內(nèi)最優(yōu)方差,識(shí)別異常數(shù)據(jù),造成上部異常數(shù)據(jù)無法識(shí)別,其方法不具有普遍性.文獻(xiàn)[14]對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別時(shí)采用參數(shù)化公式條件準(zhǔn)則,由于每次使用需重新設(shè)置參數(shù),造成此方法實(shí)用性不強(qiáng).以上方法通過概率統(tǒng)計(jì)分析異常數(shù)據(jù),同樣使得正常數(shù)據(jù)被誤識(shí)別.另外,由于現(xiàn)場(chǎng)情況的復(fù)雜性,有時(shí)很難確定正確的邊界,容易導(dǎo)致判斷錯(cuò)誤.其他一些研究考慮用統(tǒng)計(jì)方法處理異常情況下風(fēng)電數(shù)據(jù),尤其是由負(fù)荷預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)驗(yàn)證技術(shù)擴(kuò)展而來的小波奇異性檢測(cè)方法.但小波奇異檢測(cè)法受日負(fù)荷曲線的周期性特征和類似負(fù)荷日的影響較為嚴(yán)重.因此,小波奇異檢測(cè)的數(shù)據(jù)處理方法不太合適風(fēng)力發(fā)電的情況.況且,風(fēng)電功率曲線中的一些異常數(shù)據(jù)可以用負(fù)荷曲線與不規(guī)則因素之間的因果關(guān)系來解釋.

      基于以上的分析,本文提出一種基于生成對(duì)抗式網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)算法.該算法首先利用聯(lián)合分布KL散度代替?zhèn)鹘y(tǒng)的條件分布KL散度,進(jìn)而確定正常數(shù)據(jù)與異常數(shù)據(jù)間的聯(lián)系與邊界;然后,通過微調(diào)更好地學(xué)習(xí)歷史和未來數(shù)據(jù)之間的精確條件分布;最后,利用生成器網(wǎng)絡(luò)對(duì)抗訓(xùn)練方式實(shí)現(xiàn)風(fēng)電功率預(yù)測(cè).通過遼寧省某風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電功率數(shù)據(jù)對(duì)本文所提算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明本文所提算法不僅可以減少數(shù)據(jù)清洗,而且實(shí)現(xiàn)風(fēng)電功率的快速準(zhǔn)確預(yù)測(cè).

      1 傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)方法

      1.1 傳統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電預(yù)測(cè)方法

      傳統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電預(yù)測(cè)方法的核心是適當(dāng)?shù)亟⒁环N特殊的可學(xué)習(xí)的映射關(guān)系,該關(guān)系將歷史記錄(包括風(fēng)力發(fā)電數(shù)據(jù)和天氣狀況)和未來風(fēng)力發(fā)電數(shù)據(jù)聯(lián)系起來.本文使用符號(hào)S來表示時(shí)間步長t處的風(fēng)力發(fā)電功率,因此:N代表N+1個(gè)歷史記錄的序列(s0,s1,… ,sN).此外,為簡(jiǎn)單起見,使用S0:t?1表示St前有固定長度的歷史記錄.

      預(yù)測(cè)問題通過從概率的角度來看.視時(shí)間步長t的風(fēng)力發(fā)電功率為隨機(jī)變量,取決于歷史數(shù)據(jù),其條件概率p(st|s0:t?1)服從一定的分布.通過概率推理方法用來找到這種未知的分布.傳統(tǒng)的方法是建立一個(gè)可學(xué)習(xí)的模型q(st|s0:t?1)由一個(gè)或一些參數(shù)θ控制,然后最小化可學(xué)習(xí)模型q(st|s0:t?1;θ)和真實(shí)條件分布p(st|s0:t?1).

      兩個(gè)分布之間的差異通常由庫爾巴克-萊布勒(KL)散度測(cè)量為

      式中,S為sr的所有可能值的集合.

      使用庫爾巴克-萊布勒散度,最佳參數(shù)應(yīng)滿足

      然后基于梯度的優(yōu)化方法來計(jì)算θ*.

      本文用S來表示由條件參數(shù)模型給出的預(yù)測(cè)風(fēng)力發(fā)電功率.若模型已經(jīng)被擬合到訓(xùn)練數(shù)據(jù),預(yù)測(cè)S就可以以隨機(jī)確定的方式從條件分布中得出

      采用復(fù)雜模型,例如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為參數(shù)模型q(st|s0:t?1),傳統(tǒng)預(yù)測(cè)方法一般可以達(dá)到較高的精度.

      1.2 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的突發(fā)事件

      常見數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)之間的關(guān)系為

      傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電的方法忽略異常值,以防止過度擬合.傳統(tǒng)方法根據(jù)正態(tài)分布理論,當(dāng)控制圖中存在數(shù)據(jù)點(diǎn)超出控制界限時(shí),就可判斷風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于異常狀態(tài).為了提高數(shù)據(jù)異常檢測(cè)的準(zhǔn)確率,傳統(tǒng)方法將異常模式分為3類,即越界模式、屢臨界模式、漸變模式.

      越界模式的公式為

      式中,Si為第i個(gè)樣本的均值,可以在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中直接讀??;μ和σ分別為功率分布中心和標(biāo)準(zhǔn)差,由樣本計(jì)算求出.

      屢臨界模式(接連3個(gè)點(diǎn)中有至少2個(gè)點(diǎn)臨近控制限)

      集結(jié)中心模式(接連 15個(gè)點(diǎn)在中心線附近呈現(xiàn)集中狀態(tài))

      鏈狀模式(接連7個(gè)點(diǎn)處于中心線一側(cè))為

      根據(jù)上述異常模式規(guī)定,本文所采集的數(shù)據(jù)只有2%滿足異常數(shù)據(jù).上述方法僅從概率統(tǒng)計(jì)角度分析異常數(shù)據(jù)的特征,會(huì)造成大量正常數(shù)據(jù)被誤識(shí)別.另外,由于現(xiàn)場(chǎng)情況的復(fù)雜性,有時(shí)很難確定正確的邊界,容易導(dǎo)致判斷錯(cuò)誤.判斷錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致預(yù)測(cè)失誤,而預(yù)測(cè)失誤可能會(huì)導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電不穩(wěn)定或經(jīng)濟(jì)收益降低,這意味著風(fēng)力功率的錯(cuò)誤模型.此外,功率曲線中的異常數(shù)據(jù)可以用功率曲線與不規(guī)則因素之間的因果關(guān)系來解釋.因此,風(fēng)力發(fā)電預(yù)測(cè)迫切需要對(duì)極端情況進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè).

      本文定義的異常情況是在異常天氣狀況下仍然滿足功率曲線與不規(guī)則因素之間的因果關(guān)系.

      2 模式敏感網(wǎng)絡(luò)

      2.1 模式敏感預(yù)測(cè)

      傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法被設(shè)計(jì)成忽略異常的模式.為讓模型更加關(guān)注異常模式,采用的解決方案是使用聯(lián)合分布的 KL散度代替條件分布.兩個(gè)分布之間的差異通常由庫爾巴克-萊布勒(KL)散度表示為

      注意,p(s0:t-1)不依賴于p(st)和p(s0:t-1,st).

      由于p(s0:t-1)∈[0,1],當(dāng)接近于0,且q接近p時(shí),可以得到

      式(12)表明,通過學(xué)習(xí)聯(lián)合分布而不是條件分布,可以縮小不同情況下KL散度之間的差距,使模型更加關(guān)注異常模式.由于這種預(yù)測(cè)方法對(duì)不同的模式更加敏感,稱之為模式敏感預(yù)測(cè)(Pattern-Sensitive Prediction,PSP).

      2.2 模式敏感網(wǎng)絡(luò)

      對(duì)于風(fēng)力發(fā)電預(yù)測(cè)問題,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有比傳統(tǒng)的模型更高的擬合的能力.此外,其靈活性允許進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)融合,進(jìn)一步提高了其性能.

      傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常被建模為條件分布,不是聯(lián)合分布.由于傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行確定性映射過程,因此必須有輸入才能獲得相應(yīng)的輸出.最近發(fā)展起來的一種稱為生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的方法就是一個(gè)例外.GAN屬于隱式密度模型,可以在通過從數(shù)據(jù)分布中采樣來間接與數(shù)據(jù)分布交互的同時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練.

      生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(Generating Adversarial Networks,GAN)的基本思想是在兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(發(fā)生器和判別器)之間建立一個(gè)對(duì)手博弈.發(fā)生器將噪聲源z~p(z)映射到輸入空間.判別器接收生成的樣本或真實(shí)的數(shù)據(jù)樣本,并試圖區(qū)分它們.使得這種競(jìng)爭(zhēng)會(huì)收斂到一個(gè)平衡,同時(shí)生成器樣本與鑒別器無法區(qū)分.這表明生成器是真實(shí)樣本分布的近似值.通過生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)引入預(yù)測(cè)模型,能夠使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式敏感預(yù)測(cè).通過將生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的對(duì)抗結(jié)構(gòu)和輔助損耗相結(jié)合,提出了一種新的結(jié)構(gòu)(模式敏感網(wǎng)絡(luò)).這個(gè)模型可以首先推斷歷史記錄,因此,未來狀態(tài)會(huì)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)異常模式,并通過提供不同的表示將數(shù)據(jù)分類到不同類別中.根據(jù)從上一階段學(xué)到的表示可以用于更好的預(yù)測(cè).這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)見圖1.

      圖1 PSN的原理Fig.1 schematic of PSN

      圖2為PSN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).由如圖2可知,PSN的主要組成部分是兩個(gè)對(duì)手網(wǎng)絡(luò),其中一個(gè)發(fā)生器接收隨機(jī)噪聲和歷史記錄,生成器輸出一系列值并根據(jù)3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行優(yōu)化.

      圖2 PSN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.2 PSN network structure

      首先是鑒別標(biāo)準(zhǔn)D(G(z ,s0:t?1)),它由鑒別器提供以指示生成序列是否可以從真實(shí)序列中分辨出來.一致性損失系數(shù)用于減少歷史記錄的重建誤差,即最后一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是預(yù)測(cè)誤差Lpred,用于衡量預(yù)測(cè)精度.生成器的總目標(biāo)函數(shù)可以形成為

      式中,ci為不同損耗的系數(shù).

      2.3 PSN的應(yīng)用

      本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)模式敏感網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測(cè)沈陽主要風(fēng)力發(fā)電功率預(yù)測(cè).仿真采用一種具有梯度懲罰的生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(WGAN-GP),其中包含具有權(quán)重θ的生成器G和具有權(quán)重ω的鑒別器D.與原始生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)相比,這種代替詹森-香農(nóng)發(fā)散.

      由圖2(b)可知,鑒別器接收或一般采樣,然后輸出鑒別結(jié)果.鑒別器的目標(biāo)是最大化D(s0:r)和D()之間的預(yù)測(cè)誤差.為保證鑒別器是最佳的,梯度懲罰也適用于隨機(jī)混合真實(shí)的生成樣本?為

      式中,ε為隨機(jī)變量,從0到1均勻采樣.

      鑒別器的目標(biāo)函數(shù)定義為

      生成器的目標(biāo)函數(shù)有3個(gè)部分,如前一節(jié)中的式(13).本文將預(yù)測(cè)誤差和一致性損失定義為均方誤差.因此,生成器的目標(biāo)函數(shù)定義為

      PSN的第一個(gè)訓(xùn)練階段是一個(gè)無監(jiān)督的預(yù)處理過程,對(duì)從不同站點(diǎn)收集的混合數(shù)據(jù)集執(zhí)行.因此S0,S1,… ,SN序列號(hào).學(xué)習(xí)過程遵循文獻(xiàn)[12]中介紹的方法,其中鑒別器將針對(duì)N時(shí)期進(jìn)行訓(xùn)練,而生成器僅針對(duì)一個(gè)時(shí)期.通過不同風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上獲得的數(shù)據(jù)集進(jìn)行對(duì)抗訓(xùn)練,生成器可以擬合風(fēng)電功率生成器的聯(lián)合分布.

      然后,從無監(jiān)督階段獲得的數(shù)據(jù)可用于執(zhí)行監(jiān)督任務(wù),因此生成器不會(huì)看到訓(xùn)練數(shù)據(jù),過擬合的風(fēng)險(xiǎn)更低.最直接的方法是根據(jù)預(yù)測(cè)誤差優(yōu)化生成器.該過程對(duì)給定記錄的條件分布進(jìn)行了更好地估計(jì),并提高了模型對(duì)特定區(qū)域的預(yù)測(cè)精度.發(fā)生器和鑒別器都是通過堆疊5個(gè)完全連接的層和128個(gè)單元來構(gòu)建的,每個(gè)層都遵循整流線性單元(Rectified Linear Unit,ReLU).生成器中的最后一層在整個(gè)訓(xùn)練過程中始終被訓(xùn)練,而其他層只能在無監(jiān)督學(xué)習(xí)階段進(jìn)行訓(xùn)練.這個(gè)實(shí)行過程見圖2.

      3 算例

      本文在 TensorFlow 深度學(xué)習(xí)框架下采用深度GAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練, 采用NVDIA GTX 1080 Ti GPU和 IntelCore i7-7700 CPU 作為硬件平臺(tái).

      3.1 數(shù)據(jù)描述

      (1)輸入量的選取

      由于過多的預(yù)測(cè)因素不僅導(dǎo)致模型計(jì)算量增大,而且模型導(dǎo)致泛化能力的降低,但是過少的預(yù)測(cè)因素可能會(huì)導(dǎo)致預(yù)測(cè)信息缺失,從而使得模型無法對(duì)所收集數(shù)據(jù)進(jìn)行全面分析;所以在風(fēng)電功率預(yù)測(cè)前采用合適的輸入量非常必要.

      由于風(fēng)電功率和空氣密度的關(guān)系式為

      式中,Cp為風(fēng)能利用系數(shù);Pw為風(fēng)電功率,kW;ρ為空氣密度,kg/m3;M為風(fēng)機(jī)卷葉的面積,m2;v為當(dāng)時(shí)風(fēng)速值,m/s.

      式中,P為正常大氣壓,取值為 101.325 kPa;Pb為飽和蒸汽壓,kPa;T為熱力學(xué)溫度,℃;K為相對(duì)空氣濕度值.

      由上式可知,風(fēng)電功率與現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速、溫度、濕度、壓力密切相關(guān),由于存在一定的相關(guān)關(guān)系,因此選用這4個(gè)影響因素為預(yù)測(cè)因素.

      本文采用的樣本數(shù)據(jù)來自實(shí)際遼寧省實(shí)際某一風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)電機(jī)組采集的數(shù)據(jù)的作為實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集,其中采樣開始時(shí)間為2015年4月6日13時(shí)25分,數(shù)據(jù)共1 200 000組,每15 min記錄1次.預(yù)測(cè)因素選用現(xiàn)場(chǎng)溫度、濕度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、風(fēng)向、大氣壓力等.

      (2)數(shù)據(jù)歸一化

      由于本文采用多種預(yù)測(cè)因素的量綱不同,數(shù)值差別大,根據(jù)本模型采用的激活函數(shù)的輸入輸出范圍,將預(yù)測(cè)因素進(jìn)行歸一化處理,歸一化范圍為[0,1].

      采用最小最大值標(biāo)準(zhǔn)化(Min Max Scaler)進(jìn)行歸一化,計(jì)算公式為

      由于風(fēng)電功率實(shí)際數(shù)據(jù)值在 MAPE 指標(biāo)中作為評(píng)價(jià)指標(biāo)的分母,當(dāng)待預(yù)測(cè)功率值即為最小功率或與最小功率接近時(shí),使用式(19)預(yù)處理導(dǎo)致歸一化后的值在0值附近,可能會(huì)造成MAPE于無窮大.所以為保證MAPE穩(wěn)定,本文采用

      對(duì)預(yù)測(cè)得到的風(fēng)電功率進(jìn)行反歸一化處理使其具有物理意義,反歸一化的計(jì)算公式為

      3.2 仿真評(píng)價(jià)指標(biāo)

      選取平均絕對(duì)百分誤差 (Mean Absolute Percentage Error,MAPE)以及均方根誤差(Root Mean Squared Error,RMSE)作為評(píng)判方法優(yōu)劣的依據(jù),其中平均絕對(duì)誤差為

      式中,Si為第i個(gè)采樣點(diǎn)的實(shí)際風(fēng)電功率;為預(yù)測(cè)功率值;N為樣本個(gè)數(shù).

      均方根誤差為

      風(fēng)電功率預(yù)測(cè)中,實(shí)驗(yàn)評(píng)判指標(biāo)越小,則風(fēng)電功率預(yù)測(cè)越精確.

      3.3 仿真結(jié)果分析

      (1)激活函數(shù)的選擇

      本模型設(shè)置損失函數(shù)為均方誤差(MSE),通過采用稀疏激活函數(shù) ReLU函數(shù)作為模型激活函數(shù)和傳統(tǒng)的 sigmoid激活函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)進(jìn)行對(duì)比訓(xùn)練.圖3為訓(xùn)練集和測(cè)試集精度在訓(xùn)練過程中的變化,驗(yàn)證誤差、訓(xùn)練誤差如圖3虛線所示.由圖3可得采用ReLU激活函數(shù)作為激活函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練性能得到了優(yōu)化,其評(píng)價(jià)指標(biāo)均方根誤差從 14.1%降低到了 13.7%.由圖3可知采用 ReLU激活函數(shù)作為模型的激活函數(shù)具有較好的收斂特性.

      圖3 激活函數(shù)比較Fig.3 activation function comparison

      (2)模型對(duì)比

      為檢驗(yàn)基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)模型性能,本文采用本文提出的PSP模型與傳統(tǒng)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行對(duì)比.采用風(fēng)電功率作為模型比較對(duì)象,風(fēng)電功率預(yù)測(cè)曲線見圖4,PSP模型預(yù)測(cè)的風(fēng)電功率明顯比 LSTM 模型預(yù)測(cè)的功率更接近實(shí)際風(fēng)電功率.PSP模型和LSTM模型的平均絕對(duì)誤差MAPE和均方根誤差RMSE見表1.RMSE和MAPE比 LSTM模型分別降低了0.64%和0.33%.

      圖4 PSP與LSTM 模型預(yù)測(cè)結(jié)果比較Fig.4 comparison of prediction results between PSP and LSTM model

      表1 只考慮正常情況下風(fēng)電功率預(yù)測(cè)誤差評(píng)價(jià)指標(biāo)Tab.1 only consider evaluation index of wind power prediction error under normal conditions

      同時(shí)都考慮異常情況的風(fēng)電功率情況下,PSP模型和LSTM模型的平均絕對(duì)誤差MAPE和均方根誤差RMSE見表2.RMSE和MAPE比 LSTM模型分別降低了1.05%和0.71%,與只考慮正常情況下的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)相比,PSP考慮異常情況的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)均方誤差和平均絕對(duì)誤差均有所降低,而LSTM考慮異常情況的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)的均方誤差和平均絕對(duì)誤差升高.仿真結(jié)果證明基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)模型的有效性.

      表2 考慮異常情況下風(fēng)電功率預(yù)測(cè)誤差評(píng)價(jià)指標(biāo)Tab.2 evaluation index of wind power prediction error under abnormal conditions

      4 結(jié)論

      (1)提出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)理論的風(fēng)電功率短期預(yù)測(cè)方法.其中模式敏感網(wǎng)絡(luò)能夠更好地適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電的不同天氣條件下的變化模式,從而在極端天氣條件下進(jìn)行更好的預(yù)測(cè).測(cè)試結(jié)果表明,通過讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)明確地學(xué)習(xí)未來數(shù)據(jù)和歷史記錄的聯(lián)合分布,不僅可以更強(qiáng)有力地處理風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的劇烈變化,而且影響其預(yù)測(cè)精度.此方法還通過減少對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的需求減少時(shí)間成本.

      (2)如果數(shù)據(jù)比較復(fù)雜,可以通過使用更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來進(jìn)一步改善PSN.此外,實(shí)驗(yàn)證明,采用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的最新發(fā)展可以擴(kuò)展風(fēng)力發(fā)電預(yù)測(cè)模型的研究.希望通過進(jìn)一步的應(yīng)用,能夠針對(duì)各種條件下風(fēng)電功率進(jìn)行更精確的預(yù)測(cè),提升預(yù)測(cè)結(jié)果,以及提高的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)準(zhǔn)確率.

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