黃金梭

（溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江 溫州 325035）

工業(yè)機器人是一種新興的柔性智能裝備，在“機器換人”中應(yīng)用得越來越廣泛，其相關(guān)的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才供不應(yīng)求。在可觀的人才需求背景下，國內(nèi)諸多高職院校紛紛開設(shè)了工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)或在相近、相關(guān)專業(yè)中新增工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)作為核心課程[1]。在理論層面，國內(nèi)教育學(xué)者針對高職院校如何培養(yǎng)符合崗位要求、不可替代的高素質(zhì)技能人才做了大量、深入的系統(tǒng)性探索和研究，其研究成果可供工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的頂層設(shè)計參考，例如，按照“崗位設(shè)計-知識能力分析-課程體系架構(gòu)”的人才培養(yǎng)方案設(shè)計模型，唐萬鵬等、蔣慶斌等都針對工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)提出了一套完整的課程體系建設(shè)構(gòu)想[2-3]；丁金昌從課程改革的角度提出了一系列適合高等職業(yè)教育“做中學(xué)”和“實踐導(dǎo)向”等教學(xué)模式的教學(xué)體系建設(shè)理論[4-5]。在實踐層面，由于高職院校學(xué)生和教師的特質(zhì)、課程的專業(yè)性與實踐性強以及教學(xué)的高教性要求等原因，作為培養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用能力的核心課程，“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”在教學(xué)中往往未能有效地實現(xiàn)預(yù)設(shè)的作用。

以溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程為例，該課程的建設(shè)過程經(jīng)歷了從無到有、從經(jīng)驗不足到配置齊全與實施高效，教師、教材、教法和實訓(xùn)室等4個因素的有機結(jié)合和有效應(yīng)用在這個過程中發(fā)揮了重要作用，四者融合將能更好地發(fā)揮幫助學(xué)生掌握工業(yè)機器人技術(shù)的專業(yè)知識、培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用能力的作用，解決高職院校在工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的人才培養(yǎng)上出現(xiàn)的“心有余而力不足”的困境。為了進一步探索高等職業(yè)院校中“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”這一新興課程的建設(shè)方法，本文在深入分析課程建設(shè)過程中存在教師、教材、教法與實訓(xùn)室建設(shè)不健全等問題的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)性地提出課程改革的總體思路，并給出相應(yīng)的建設(shè)舉措。

一、高職院校工業(yè)機器人技術(shù)人才培養(yǎng)面臨的困境

1.工業(yè)機器人實訓(xùn)條件達不到實踐教學(xué)要求，好教師與好教法難以發(fā)揮最優(yōu)作用

當(dāng)前，高職院校中“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的實訓(xùn)室建設(shè)普遍存在以下三種情況：其一，實訓(xùn)室建設(shè)不健全。諸多高職院校創(chuàng)辦工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的年限比較短，人才培養(yǎng)的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，目標(biāo)定位不明確，尤其在“建成什么樣的實訓(xùn)室”這個問題上還未形成清晰的思路，加之實訓(xùn)設(shè)備的建設(shè)所需資金多，最終導(dǎo)致許多高職院校一直未建成一個健全有效的工業(yè)機器人實訓(xùn)室。其二，實訓(xùn)設(shè)備與教學(xué)要求不匹配。當(dāng)下工業(yè)機器人實訓(xùn)室的形態(tài)、實訓(xùn)設(shè)備以及實訓(xùn)項目大多由教學(xué)儀器公司單向設(shè)計和研制，導(dǎo)致與教師使用的教材及課堂教法方式方法不匹配。一是實訓(xùn)設(shè)備設(shè)計上不匹配。設(shè)備供應(yīng)商出于商業(yè)目的考慮，往往會在一套工業(yè)機器人實訓(xùn)設(shè)備上集成大量超出工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)范疇的產(chǎn)品，例如力傳感器、機器視覺、PLC、伺服電機系統(tǒng)、觸摸屏等等，忽略了以學(xué)生掌握工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的實訓(xùn)需求為導(dǎo)向進行合理的實訓(xùn)項目設(shè)計和硬件配置。二是實訓(xùn)指導(dǎo)說明書不匹配。設(shè)備供應(yīng)商大多只提供設(shè)備的操作步驟指導(dǎo)書，與教學(xué)所要求的項目化教材相差甚遠，使得學(xué)生只根據(jù)操作指導(dǎo)書執(zhí)行，“只知其一不知其二”地“傻做”實訓(xùn)，學(xué)生無法理解專業(yè)知識，其創(chuàng)新能力得不到訓(xùn)練。三是實訓(xùn)設(shè)備和實訓(xùn)項目與教學(xué)脫節(jié)，集合了超出課程以外的其他自動化產(chǎn)品及其實訓(xùn)內(nèi)容，不僅對教師的技術(shù)領(lǐng)域?qū)拸V度提出了更高的要求，而且還會因為技術(shù)過于復(fù)雜導(dǎo)致開展實訓(xùn)任務(wù)的可操作性很差，最終無法培養(yǎng)出符合崗位能力要求的學(xué)生。其三，實訓(xùn)設(shè)備的生均臺套數(shù)不足。由于工業(yè)機器人產(chǎn)品本身成本高，加上過度集成，成套實訓(xùn)設(shè)備的價格比較高，在有限經(jīng)費和場地面積的情況下，生均臺套數(shù)過少，學(xué)生參與動手操作的機會很少。此外，對于由教儀公司建成工業(yè)機器人實訓(xùn)室的院校來說，還要面臨教材選擇的難題：如果選用配套的實踐性很強的實訓(xùn)任務(wù)操作指導(dǎo)書，則缺乏與專業(yè)知識相結(jié)合，體現(xiàn)不出“高教性”[4]；如果選用理論性很強的知識講解型教材，則內(nèi)容太抽象、深奧，與實訓(xùn)設(shè)備無關(guān)，缺乏實踐指導(dǎo)，體現(xiàn)不出職業(yè)性，也不適合高職學(xué)生學(xué)習(xí)。

對“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的教學(xué)實踐經(jīng)驗進行分析發(fā)現(xiàn)，如果沒有解決好實訓(xùn)室建設(shè)、實訓(xùn)設(shè)備與實訓(xùn)教材同步配套的問題，即使是從企業(yè)引進的能工巧匠或者是實踐經(jīng)驗豐富的“雙師型”教師，縱然有百般教學(xué)方法，也難以施展。

2.教學(xué)師資力量無法滿足職業(yè)教育要求，實訓(xùn)室、教材和教法無法得到充分利用

高職院校的師資隊伍來源于三部分：一是“三改一補”以前原有的中專院校教師，二是直接從普通高等院校招聘的應(yīng)屆畢業(yè)生；三是從企業(yè)引進的工程師。前兩者的普遍特點是行業(yè)實踐經(jīng)驗不足，即使有部分企業(yè)經(jīng)歷，也因為下企業(yè)鍛煉流于形式而未能給這些教師的技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新能力帶來實質(zhì)性的提升，甚至還出現(xiàn)了重學(xué)術(shù)輕應(yīng)用、重科研輕教學(xué)的現(xiàn)象，嚴(yán)重脫離了高職院校的職教特性；后者教學(xué)技能生疏，由于常年從事某一特定崗位，養(yǎng)成埋頭苦干的工作習(xí)慣，不擅表達，不懂教學(xué)規(guī)律，缺乏高職教育所需的教學(xué)方式方法。

綜上所述，有再好的實訓(xùn)室與配套的教材，以及再合適的教學(xué)方法與模式，如果教師的專業(yè)教學(xué)技能與行業(yè)實踐經(jīng)驗不俱全，將難以組織開展類似“做中學(xué)”的教學(xué)活動。

3.教與學(xué)方法不得當(dāng)，教師、教材及其配套的實訓(xùn)室無法起作用

高職院?，F(xiàn)有師資隊伍導(dǎo)致大部分高職院校課程的教學(xué)方法存在著“以教師為中心，知識滿堂灌”和“以學(xué)生為中心，任務(wù)傻傻做”的情況，難以組織開展類似“做中學(xué)”的教學(xué)活動，“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程也不例外。純講授型的教學(xué)方法下，學(xué)生無法理解專業(yè)知識，且沒有學(xué)以致用的環(huán)節(jié)，職業(yè)能力就無法得到訓(xùn)練。在學(xué)生純動手式的教學(xué)方法下，教師僅交代任務(wù)，讓學(xué)生跟著操作步驟“傻干到底”，盡管最終完成了任務(wù)，卻不知背后的專業(yè)原理，一旦更換已知條件，就不知如何應(yīng)對，授之以魚，未能授人以漁。倘若缺乏匹配的教學(xué)方法，教師的行業(yè)實踐經(jīng)驗再豐富，實訓(xùn)室與教材建設(shè)再先進，也起不了訓(xùn)練學(xué)生專業(yè)應(yīng)用能力的作用。

二、“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的“三教一實”改革總體思路

作為培養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用工程師的一門核心課程，“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”是一門專業(yè)理論知識與應(yīng)用實踐技能結(jié)合度很高的課程，課程的建設(shè)至關(guān)重要。不同于本科層次和中職層次，高職院校培養(yǎng)的是工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用型高技能人才[3，6]：本科教育重視知識傳輸與分析，強調(diào)知識體系的完整性與邏輯性；高職教育重視知識的理解與應(yīng)用，強調(diào)工程技術(shù)的理論與實踐的結(jié)合性；中職教育重視操作技能的傳授與訓(xùn)練，強調(diào)技藝的熟練度。

基于上述高職院校工業(yè)機器人綜合應(yīng)用課程存在的問題與特點，提出“三教”改革背景下“工業(yè)機器人綜合應(yīng)用”課程的總體改革思路，如圖1所示。該思路的中心思想是：教師、教材、教法和實訓(xùn)室是工業(yè)機器人應(yīng)用課程進行“三教一實”改革的四要素，實施“做中學(xué)”教學(xué)模式的教法改革，將教師、教材和實訓(xùn)室的功能充分作用于學(xué)生，教師再根據(jù)學(xué)生的培養(yǎng)效果對實訓(xùn)室、教材和教法進行優(yōu)化調(diào)整；實訓(xùn)室是教材的實踐載體，教材是實訓(xùn)室的教學(xué)說明書，兩者由教師統(tǒng)籌設(shè)計、相互配套，是實施“做中學(xué)”教學(xué)模式的重要載體；提升教師的技術(shù)應(yīng)用能力、知識加工能力和教學(xué)組織能力，做到能熟練使用實訓(xùn)室中的實訓(xùn)設(shè)備進行操作示范、熟練使用教材進行理論講解和引導(dǎo)學(xué)生邊做邊學(xué)。

圖1 “三教”改革背景下“工業(yè)機器人綜合應(yīng)用”課程的總體改革思路

1.教師是教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計者和教學(xué)活動的組織者，是“三教一實”改革的核心

首先，“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的授課教師要熟知工業(yè)機器人的相關(guān)知識，會熟練使用工業(yè)機器人設(shè)備。尤其是從校門到校門的理論型教師，應(yīng)該積極參與科研活動，主動對接企業(yè)需求，承接企業(yè)委托的工業(yè)機器人自動化技改課題，提升工業(yè)機器人應(yīng)用的實戰(zhàn)能力。其次，教師還要化身為“廚師”和“導(dǎo)演”。與“會主動學(xué)習(xí)、擅長知識邏輯推理”的大部分本科及以上層次的學(xué)生不同，對于高職院校學(xué)生來說，知識就像難咽的“米飯”，學(xué)生就像需要“喂飯”的小孩，只有經(jīng)過“調(diào)味”的知識，才容易被“吞下”。所以，教師的教學(xué)任務(wù)之一就是“加工”知識，把“工業(yè)機器人運動學(xué)原理”等復(fù)雜、抽象、乏味的理論知識進行必要的簡化處理，并運用各種計算機輔助設(shè)計的手段進行形象化的解釋使其更具觀賞性。最后，為了能讓學(xué)生主動“吞下”這些知識，而不是被動“灌輸”，教師的另外一個教學(xué)任務(wù)就是以“項目+任務(wù)”的形式來設(shè)計學(xué)習(xí)情境、組織教學(xué)活動，把需要學(xué)生理解的理論知識預(yù)先“埋伏”在實踐活動中，引導(dǎo)學(xué)生在任務(wù)實施的過程中主動學(xué)習(xí)要用到的知識，教師以自身項目開發(fā)的經(jīng)歷對知識做必要的分析和答疑。如此，高職院校學(xué)生既理解了專業(yè)知識，又訓(xùn)練了應(yīng)用知識的實踐能力。

2.實訓(xùn)室和教材相輔相成，是“三教一實”改革的支撐載體和體現(xiàn)形式

首先，實訓(xùn)室和教材的建設(shè)者必須是具有行業(yè)實踐經(jīng)驗的專業(yè)任課教師，且最好要有工業(yè)機器人行業(yè)的從業(yè)人員參與。其次，實訓(xùn)室建設(shè)時要綜合考慮好“實訓(xùn)室形態(tài)的總體布局”“實訓(xùn)硬件的配置”和“實訓(xùn)項目的設(shè)計”等三個方面，尤其是實訓(xùn)項目的設(shè)計，要尊重“以項目為載體、以任務(wù)為單元驅(qū)動教學(xué)”“專業(yè)理論知識與實踐技能相結(jié)合”“先易后難、循序漸進”以及配置適度等原則。最后，要將實訓(xùn)項目、實訓(xùn)設(shè)備寫進教材。實訓(xùn)室和教材不可獨立建設(shè)，要真正把教材建成實訓(xùn)室的教學(xué)“說明書”、實訓(xùn)室建成教材的實踐載體，而不是“各說各話”。特別需要注意的是，由于工業(yè)機器人運動學(xué)的抽象性以及設(shè)備錯誤動作帶來的危險性，工業(yè)機器人綜合應(yīng)用課程的實訓(xùn)應(yīng)該注重虛擬仿真和真實操作相結(jié)合。

3.實施“做中學(xué)”的教學(xué)模式，是“三教一實”改革的執(zhí)行手段。

由于優(yōu)質(zhì)生源供給側(cè)受阻，高職院校的學(xué)生普遍存在“自愿性與勉強性的悖論”問題[7-9]。在這樣的背景下，必須運用恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法，讓教師、實訓(xùn)室以及配套的教材在“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的教學(xué)中真正發(fā)揮作用。“做中學(xué)”的教學(xué)模式就是一種非常適合高職教育的教學(xué)方法改革[5]，實訓(xùn)室和教材也必須是為了實施“做中學(xué)”的教學(xué)模式而專門設(shè)計的。首先，以學(xué)生組隊實施任務(wù)作為教學(xué)活動的主要形式。其次，讓學(xué)生邊操作邊學(xué)習(xí)成為教學(xué)活動的常態(tài)，操作過程就是實踐能力訓(xùn)練的過程。例如機器人控制軟件的操作、機器人示教器的控制、原理圖的繪制與接線等等；學(xué)習(xí)知識的過程就是理解專業(yè)理論知識的過程，例如機器人位置數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系幾何含義、IO接口的電氣屬性、指令的語法結(jié)構(gòu)等等。在這個過程中，教師要扮演好“導(dǎo)演”和“廚師”的角色，既要確保學(xué)生能夠有序地開展任務(wù)實施活動，又要對專業(yè)知識進行“加工”處理，以便學(xué)生很好地吸收。

三、“三教一實”課程改革的實施及成效

按照“三教一實”改革思路，對溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程進行四要素一體化建設(shè)的改革探索和實踐，并在4個學(xué)年中不斷調(diào)適，形成了較為成熟的做法。課程改革的具體舉措如下：

1.師資隊伍建設(shè)

鼓勵教師積極參與科研項目、教改項目、資源庫建設(shè)、競賽項目，切實培養(yǎng)教師專業(yè)教學(xué)與行業(yè)實踐的能力，并為后期實訓(xùn)室建設(shè)、教材開發(fā)以及實施“做中學(xué)”教學(xué)模式的教學(xué)方法改革積累經(jīng)驗。

一是，組建一支結(jié)構(gòu)合理“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的教學(xué)團隊。鑒于工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)尚為新工科專業(yè)，在團隊成員配置上更多考慮到教師學(xué)習(xí)、再深造的精力和興趣，以年輕教師為主力，研究領(lǐng)域集中，利于團隊的可持續(xù)發(fā)展。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程教學(xué)團隊由3名80后、1名90后碩士研究生學(xué)歷以上教師組成，研究領(lǐng)域均為工業(yè)機器人應(yīng)用方向，是首批國家級職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團隊的核心小組之一。二是，通過參與社會服務(wù)培訓(xùn)項目，如承接企業(yè)委托的工業(yè)機器人應(yīng)用項目、參加工業(yè)機器人制造商組織的技術(shù)進修培訓(xùn)、舉辦教育部2015年工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)專業(yè)國培班，有效提升了教師團隊在工業(yè)機器人應(yīng)用上的行業(yè)實踐能力。三是，通過國家級職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫、工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的教科研項目，實現(xiàn)科研項目反哺教學(xué)工作，提升了團隊在工業(yè)機器人課程方面的教學(xué)研究能力。四是，通過對新型態(tài)高職高專教材的研究，尤其加大“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程教材等教學(xué)資源素材的建設(shè)力度，提升了團隊對專業(yè)知識的加工能力。最后，通過指導(dǎo)學(xué)生參加各類大學(xué)生工業(yè)機器人應(yīng)用比賽和開展以工業(yè)機器人應(yīng)用為主題的畢業(yè)設(shè)計課題研究，進一步提升了教師團隊在工業(yè)機器人課程實踐教學(xué)方面的能力。

2.實訓(xùn)室建設(shè)

首先，學(xué)校與企業(yè)合作共建工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)室。由任課教師與企業(yè)的工業(yè)機器人工程師共同討論、設(shè)計實訓(xùn)室的建設(shè)方案，企業(yè)工程師從工業(yè)機器人操作運維、系統(tǒng)集成開發(fā)工程師等崗位的能力要求出發(fā)，提出若干個應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例，教師從教學(xué)要求、可操作性、成本預(yù)算等幾個角度出發(fā)，對應(yīng)用案例進行篩選和適度的教學(xué)改造。例如，選用工業(yè)機器人上下料工作站項目，配置簡單，成本低，可操作性好；對設(shè)備透明可視化、分段快插式走線設(shè)計，既便于學(xué)生動手接線，又能快速恢復(fù)設(shè)備的正常連接。其次，除了現(xiàn)場編程與實操項目外，教師團隊還將企業(yè)提供的復(fù)雜案例（如工業(yè)機器人裝配、工業(yè)機器人立體倉庫等）、指導(dǎo)學(xué)生的工業(yè)機器人競賽項目（工業(yè)機器人轉(zhuǎn)盤碼垛工作站）轉(zhuǎn)化為虛擬仿真項目，創(chuàng)建了3套虛擬工作站模型。最終，該課程建設(shè)成了一套工業(yè)機器人應(yīng)用的“三區(qū)一室”多功能實訓(xùn)室，即將“離線編程與仿真區(qū)”“現(xiàn)場編程與操作區(qū)”和“知識講解與討論區(qū)”集中在一個實訓(xùn)室里，如圖2所示。尤其重要的是，這些實訓(xùn)項目被寫進了教材。教材中的實訓(xùn)任務(wù)都是依賴實訓(xùn)室中的虛、實項目載體而實施的。采取上述改革措施，切實改善了實訓(xùn)室的有效性與可行性。

圖2 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用的“三區(qū)一室”多功能實訓(xùn)室效果

3.教材建設(shè)

由任課教師專門為該課程編寫了新型態(tài)教材《工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)》[10]。該教材以紙質(zhì)為載體，在書中嵌入了大量的素材資源二維碼，教材中許多無法用“圖片+文字”方式描述清楚的內(nèi)容，學(xué)生通過手機掃描二維碼觀看操作視頻講解、作業(yè)示范和動畫演示，就可以直觀、明了地理解；編寫團隊中既有專業(yè)教師，又有企業(yè)工程師，設(shè)計了5個大項目，每個項目被劃分為若干個完整的子任務(wù)和相關(guān)的知識模塊，任務(wù)先易后難，引導(dǎo)學(xué)生一步步完成整個項目的實施。教材中的項目任務(wù)在配套的實訓(xùn)室中均有對應(yīng)的實踐載體。通過該教材的建設(shè)，確保了“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的穩(wěn)定性和可持續(xù)發(fā)展。該教材于2016年撰寫完畢，經(jīng)校內(nèi)使用近3年并不斷修改完善后，于2019年正式出版。采取上述改革措施，切實加強了課程建設(shè)的穩(wěn)定性、高教性和職業(yè)性。

4.教法改革

為了便于實施“做中學(xué)”教學(xué)模式，采取了“項目+任務(wù)”的方式組織章節(jié)和教學(xué)單元構(gòu)成，把該課程設(shè)計成5個大項目，分20個子任務(wù)，每個子任務(wù)作為一個教學(xué)單元，具體見表1。實施每個任務(wù)所需的理論知識在每個項目的知識模塊中都可以找到。課程的教學(xué)活動變成了學(xué)生帶著知識進行各種實踐訓(xùn)練，例如坐標(biāo)系的驗證性實訓(xùn)、編程指令的創(chuàng)新應(yīng)用性實訓(xùn)、工業(yè)機器人外圍電路設(shè)計與接線等。學(xué)生通過多種手段獲取、理解知識，例如教師的集中知識講解、教材中的文字、圖片、視頻和動畫等。采取上述改革措施，切實提高了學(xué)生在課堂上的學(xué)習(xí)主動性。

表1 “項目+任務(wù)”教學(xué)設(shè)計

5.改革成效

本課程于2013年創(chuàng)建，2015年開始啟動“三教一實”的改革探索，2018年開始應(yīng)用于2015級、2016級電氣工程及其自動化技術(shù)四年制高職本科專業(yè)100名學(xué)生的“工業(yè)機器人技術(shù)”課程和2017級機電一體化技術(shù)?？茖I(yè)48名學(xué)生的“工業(yè)機器人綜合應(yīng)用”課程的教學(xué)實踐，取得了較好的成效。首先，學(xué)生在課程任務(wù)實施時能夠熟練地使用示教器操控工業(yè)機器人本體、會設(shè)計并連接機器人輸入輸出電氣系統(tǒng)、會編寫并調(diào)試工業(yè)機器人任務(wù)程序，完成了2項工業(yè)機器人集成應(yīng)用的畢業(yè)設(shè)計課題開發(fā)?？梢钥闯觯瑢W(xué)生分析問題、應(yīng)用知識和解決問題的能力得到了培養(yǎng)。其次，教師團隊能夠承接企業(yè)委托的工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)設(shè)備開發(fā)，研發(fā)的設(shè)備在企業(yè)得到了成熟應(yīng)用；同時，教師以“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的教學(xué)設(shè)計為項目參加教學(xué)技能競賽并獲獎?？梢?，教師的科研和教學(xué)能力都得到了提升。

四、結(jié) 語

由于高等職業(yè)教育領(lǐng)域開設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的時間比較短，“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的建設(shè)經(jīng)驗不足，在系統(tǒng)分析課程實施過程中存在的各類問題的基礎(chǔ)上，提出了“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的“三教一實”改革總體思路，從教師、教材、實訓(xùn)室等四個方面進行了改革，有效地提高了“工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”課程的教學(xué)效果。在改革實踐過程中，應(yīng)該要注意實訓(xùn)項目的任務(wù)化設(shè)計、實訓(xùn)設(shè)備的合理化配置、實訓(xùn)室與教材的配套性開發(fā)，保證實訓(xùn)任務(wù)是可執(zhí)行、可操作的，避免實訓(xùn)設(shè)備的過度配置，導(dǎo)致教師難以接手、學(xué)生難以消受。接下來，還需要進一步深入探索課程的過程性考核機制，以應(yīng)對學(xué)生個體差異性，比如項目實施考核+期末理論閉卷考核；不斷地優(yōu)化項目載體的設(shè)計，使之更具趣味性；為課程創(chuàng)建一個網(wǎng)絡(luò)平臺，實時更新工業(yè)機器人技術(shù)的最新進展。