林晶,趙穎春
(中國航空綜合技術(shù)研究所,北京 100028)
航空關(guān)節(jié)軸承的安裝固定對軸承性能和可靠性具有重要的影響,科學的安裝固定方法能保證軸承的使用性能,延長軸承的使用壽命。國外對航空關(guān)節(jié)軸承安裝固定技術(shù)的研究較為深入,已形成較為完善的技術(shù)和標準體系,美國的標準對航空關(guān)節(jié)軸承的各種安裝固定方法和相關(guān)技術(shù)要求進行了詳細的規(guī)定[1-3]。
國內(nèi)對航空軸承安裝固定技術(shù)的研究還處于探索階段,尤其對航空關(guān)節(jié)軸承擠壓翻邊固定的研究還不充分。文中通過對航空關(guān)節(jié)軸承的擠壓翻邊固定方法進行仿真和試驗,分析相關(guān)參數(shù)對安裝固定質(zhì)量的影響,為我國航空關(guān)節(jié)軸承安裝固定技術(shù)的研究提供一定的支撐。
選取外圈帶翻邊溝槽的GE12DEIT型自潤滑關(guān)節(jié)軸承為研究對象,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。軸承內(nèi)圈材料為G102Cr18Mo,硬度為55~60 HRC,外圈材料為0Cr17Ni4Cu4Nb,硬度為28~37 HRC。該類軸承需要采用擠壓翻邊的方法進行安裝固定,即通過擠壓外圈翻邊溝槽的外側(cè),使其變形后與軸承座的倒角貼合,從而實現(xiàn)軸承的軸向固定。
圖1 GE12DEIT軸承的結(jié)構(gòu)尺寸Fig.1 Structure and dimension of GE12DEIT bearing
由于該結(jié)構(gòu)為軸對稱結(jié)構(gòu),因此采用軸對稱模型,利用ANSYS建立關(guān)節(jié)軸承雙面同時擠壓模型(圖2)進行仿真分析。
圖2 關(guān)節(jié)軸承雙面同時擠壓模型Fig.2 Model of simultaneous extrusion on both sides of spherical plain bearing
仿真模型的主要參數(shù):單元類型采用PLANE183,軸對稱;軸承外圈材料屈服強度為717 MPa, 切線模量為4.136×1010Pa;軸承內(nèi)外圈以及壓頭材料的彈性模量為2.0×1011Pa,泊松比為0.3。
定義了3個接觸對,包括壓頭與溝槽,外圈外表面與軸承座內(nèi)表面,外圈內(nèi)表面與內(nèi)圈外表面。軸承與軸承座采用0.02 mm的間隙配合。
擠壓加載方式為位移加載,分別對上、下2個壓頭同時施加向下和向上大小相同的位移量,完成擠壓。
ANSYS仿真的軸承雙面擠壓翻邊后的結(jié)果如圖3所示,包括了擠壓后的變形、等效應力、接觸應力等。
圖3 關(guān)節(jié)軸承雙面擠壓翻邊仿真分析結(jié)果Fig.3 Simulation and analysis results of extrusion-flanging on both sides of spherical plain bearing
由圖3a可知,擠壓翻邊后的變形主要發(fā)生在外圈,尤其是外側(cè)部分。雙面同時擠壓翻邊后,內(nèi)圈與外圈之間的間隙變大,內(nèi)、外圈之間的接觸面積減少,越靠近軸承兩側(cè)端面變形越大,最大間隙為0.148 mm。由于軸承在制造完成后,內(nèi)、外圈之間會存在一定的接觸應力,因此擠壓翻邊造成內(nèi)、外圈之間的間隙增大,會導致原有的接觸應力減少或消失,從而造成軸承空載啟動力矩下降。由圖3c可知,翻邊后內(nèi)圈與外圈中間部位的接觸應力略有增大,主要是由于外圈在翻邊后,外圈靠近兩側(cè)端面的部分向外變形,而靠近中間部位的內(nèi)凹造成中間部位內(nèi)、外圈之間的接觸應力增加,這一變化一定程度會增加軸承的空載啟動力矩,但增加量較小。綜合兩種影響因素,翻邊后軸承的啟動力矩會減小。
軸承安裝固定質(zhì)量檢驗的關(guān)鍵參數(shù)之一是其安裝固定后的軸向承載能力,通過軸承軸向推出的仿真可以分析軸承的軸向承載能力。
軸承擠壓翻邊安裝固定后的軸向推出仿真模型如圖4所示,加載時設定軸承座下端面y方向的位移為0,設定外圈溝槽沿y軸向下移動1 mm,模擬軸承被推出的過程。
圖4 軸承軸向推出模型Fig.4 Model for axial push-out of bearing
軸承推出過程的仿真分析結(jié)果如圖5所示,包括軸承推出過程中推出力最大時的變形、等效應力和接觸應力。
圖5 軸承推出過程仿真分析結(jié)果Fig.5 Simulation and analysis results of push-out process of bearing
由圖5可知,軸承翻邊后的軸向承載能力主要來源于翻邊后唇邊部分,軸承若要移動,需要克服唇邊的變形力以及接觸面之間的摩擦力,在58.6 kN的擠壓力下,仿真分析的軸向最大推出力為9.25 kN。
在軸承推出過程中,主要的變形都發(fā)生在唇邊部分,若要提高軸承翻邊固定后的軸向承載能力,需提高唇邊部分抵抗變形的能力,適當增加翻邊后唇邊的厚度以及變形角度,有利于提高軸承軸向承載能力。目前使用的自潤滑關(guān)節(jié)軸承一般都為標準產(chǎn)品,其擠壓前唇邊的厚度不能隨意更改。因此,為增加翻邊后唇邊的厚度,應避免擠壓力過大和唇邊壓薄,同時可考慮一定程度上提高軸承座倒角,以提高軸向承載能力。
GE12DEIT軸承的翻邊溝槽槽深P=0.7 mm,槽寬X=0.90 mm,槽底圓弧半徑R=0.3 mm,溝槽頂部外側(cè)到外圈距離S=0.5 mm,該軸承的翻邊溝槽按照文獻[3]的規(guī)定屬于Ⅰ型結(jié)構(gòu)。
因此擠壓力或軸向保證載荷(軸承能承受保持正常工作狀態(tài)的最大軸向載荷)為
F=fD,
(1)
式中:f為擠壓力或軸向保證載荷系數(shù),N/mm;D為外圈外徑, mm。
從文獻[3]中查得該軸承的擠壓力系數(shù)為2 627 N/mm,軸向保證載荷系數(shù)為292 N/mm,按(1)式計算該軸承的擠壓力為57.794 kN,軸向保證載荷為6.424 kN。
根據(jù)計算得到的擠壓參數(shù),在電子萬能試驗機上對該軸承進行擠壓翻邊固定。與軸承配合的軸承座采用45#鋼,壓頭和導向芯軸均采用GCr15軸承鋼,硬度大于50 HRC。
軸承的擠壓程序按照文獻[3]的規(guī)定進行:
1)將軸承裝入軸承座,檢查外圈相對于軸承座的位置h,外圈端面應比軸承座表面高0~0.25 mm。
2)在待擠壓溝槽上涂抹一層潤滑劑。
3)將擠壓工具定位,然后施加57.794 kN的擠壓力,加載速度為578 N/s,然后按照同樣速度卸載。
擠壓后的試件如圖6所示。
圖6 擠壓后的試件Fig.6 Experimental part after extrusion
3.3.1 空載啟動力矩
利用力矩測量儀測量3套關(guān)節(jié)軸承擠壓前后的空載啟動力矩,結(jié)果見表1,擠壓后軸承的啟動力矩變小,但均大于安裝前空載啟動力矩的一半。結(jié)合之前仿真分析結(jié)果可確定,翻邊后外圈內(nèi)表面與內(nèi)圈外表面接觸面積減少對啟動力矩的變化影響更大。
表1 關(guān)節(jié)軸承擠壓前后空載啟動力矩Tab.1 No-load staring torque of spherical plain bearing before and after extrusion
3.3.2 軸向保證載荷
對擠壓后的軸承進行軸向保證載荷試驗。按照文獻[3]的規(guī)定,軸承在軸向保證載荷試驗后,其軸向的永久變形量不應大于0.076 mm。軸向保證載荷的試驗原理如圖7所示。
圖7 關(guān)節(jié)軸承軸向保證載荷試驗原理圖Fig.7 Principle diagram of axial proof load test of spherical plain bearing
軸向保證載荷試驗在電子萬能試驗機上進行,程序如下:
1)在外圈上施加軸向保證載荷5%的預載荷,保持3 min。
2)將變形測量裝置清零。
3)以每秒1%軸向保證載荷的加載速率加載,直到達到規(guī)定的軸向保證載荷,并恒載3 min。
4)以每秒1%軸向保證載荷的速率卸載,直到達到預載荷。
5)記錄測量裝置的軸向變形量,即為軸承的永久變形量。
對3套關(guān)節(jié)軸承進行試驗,其變形量見表2,其中1#試件的變形曲線如圖8所示,軸承在試驗后其永久變形均小于0.076 mm,說明現(xiàn)有的安裝工藝可以達到文獻[3]的安裝質(zhì)量要求。
表2 關(guān)節(jié)軸承永久變形量Tab.2 Permanent deformation of spherical plain bearing
圖8 1#試件變形量曲線Fig.8 Deformation curve of 1# experimental part
3.3.3 推出力
為研究軸承安裝固定后能夠承受的最大軸向載荷,測量試件的推出力,試驗原理與軸向保證載荷試驗一致,試驗過程為:將試驗裝置安裝在試驗機上,以1 mm/min的速度加載,直至軸承被推出。對3套關(guān)節(jié)軸承進行試驗,其推出力見表3,其中1#試件的推出力曲線如圖9所示。由表和圖可知:試驗測得的平均最大推出力為9.22 kN,仿真分析的最大推出力為9.25 kN,兩者基本一致。軸承安裝固定后最大的軸向推出力為9.22 kN,與規(guī)定的保證載荷6.4 kN相比具有一定的裕度,說明軸承的安裝固定可靠。
表3 關(guān)節(jié)軸承的軸向推出力Tab.3 Axial push-out force of spherical plain bearing
圖9 1#試件的軸向推出力曲線Fig.9 Axial push-out force curve of 1# experimental part
1)ANSYS模型可準確模擬軸承翻邊和推出過程,理論分析與試驗驗證的結(jié)果基本一致。
2)理論分析和試驗驗證的結(jié)果表明,軸承與軸承座間隙配合時,軸承的擠壓翻邊安裝會減少軸承的空載啟動力矩,主要原因是擠壓翻邊后軸承外圈與內(nèi)圈之間的接觸面積和接觸壓力減小。
3)現(xiàn)有的軸承翻邊固定技術(shù)能夠滿足相關(guān)標準對安裝后軸向承載能力的要求。