尹 川,吳震宇,王 媛,卞 康
(1.四川大學水力學與山區(qū)河流開發(fā)保護國家重點實驗室 水利水電學院,四川 成都 610065;2.成都市市政工程設(shè)計研究院有限公司,四川 成都 610000)
因具備對地形地質(zhì)條件適應(yīng)性好,抗震性能優(yōu)良,能就地取材和充分利用建筑物開挖料等特點,土質(zhì)心墻堆石壩成為我國西部高壩廣泛采用的壩型之一,如瀑布溝(186m)、長河壩(240m)、雙江口(312m)等。土質(zhì)防滲體的工作性態(tài)是心墻堆石壩長期運行安全監(jiān)控的關(guān)鍵項目之一。水庫水位變化范圍內(nèi)的心墻滲流性態(tài)與防滲土料的非飽和滲流特性密切相關(guān),在水庫水位快速變化條件下,土質(zhì)心墻可能發(fā)生滲透破壞。
對于防滲土料的非飽和滲流特性,眾多學者開展了相關(guān)研究。Rahardjo[1]通過非飽和數(shù)值模擬對比現(xiàn)場吸力,發(fā)現(xiàn)邊界條件對土體吸力的影響。Khanh[2]通過分析瞬態(tài)非飽和滲流條件下的邊坡穩(wěn)定性,研究降雨誘發(fā)邊坡破壞的潛在機制。胡云進[3]建立了單裂隙非飽和滲流模型,研究了滲透系數(shù)以及初始飽和度對裂隙滲透性的影響。數(shù)值模擬是預(yù)測心墻堆石壩滲流性態(tài)的有力工具,但其預(yù)測精度主要取決于合理的滲流材料模型及參數(shù)?;谠^數(shù)據(jù)進行模型識別和參數(shù)反演,以提高滲流數(shù)值模擬精度是目前工程中常用的方法。Strauss[4]基于貝葉斯理論進行滲透率統(tǒng)計反演,解決多孔介質(zhì)中單相滲流的滲透率病態(tài)問題。岑建[5]以中線式尾礦壩為例,改進加速遺傳算法反演巖土滲透系數(shù),為分析該工程運行到最終壩頂標高時的滲流場提供依據(jù)。石春池針對糯扎渡高心墻堆石壩,利用粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),基于實測滲壓反演壩體的滲透系數(shù),并利用非飽和非穩(wěn)定滲流場測試反演結(jié)果。
近年來,為了使得反演結(jié)果更加真實地反映材料的實際滲流參數(shù),人們不斷地引入優(yōu)化算法,進行各分區(qū)滲透系數(shù)的反演分析,應(yīng)用于工程實踐,且都取得了豐碩的成果。然而他們大多將滲透系數(shù)視為常數(shù),認為材料的滲透特性不會隨環(huán)境量的波動而改變。實際上,飽和土的滲透系數(shù)的確可以認為是常量,但非飽和土中的滲透系數(shù)是含水量或基質(zhì)吸力的函數(shù),會隨著水庫水位的變化而處于一個動態(tài)調(diào)整的過程。因此,進行非飽和滲流參數(shù)的反演,更能體現(xiàn)各材料的真實參數(shù)。本文以PG礫石土心墻堆石壩為例,基于滲流原觀數(shù)據(jù)進行滲流參數(shù)的反演,進而分析非飽和非穩(wěn)定滲流對心墻滲流場的影響。
考慮介質(zhì)和土體壓縮性,非穩(wěn)定滲流微分方程式如下:
(1)
式中,kx、ky、kz—x、y、z方向的滲透速率分量;Ss—單位貯存量,Ss=ρg(α+nβ);α—土體壓縮系數(shù);β—水體壓縮系數(shù);h—水頭;n—土體孔隙率;ρ—密度;g—重力加速度。
該式既適用于承壓含水層,也適用于無壓滲流。飽和-非飽和滲流認為滲流幾何區(qū)域全部處于水中,自由面是飽和區(qū)與非飽和區(qū)的分界線,邊界水位變化時,滲流場水頭的變化是通過飽和區(qū)與非飽和區(qū)的流量交換實現(xiàn)。非飽和非穩(wěn)定滲流微分方程如下:
(2)
式中,Q—單位時間內(nèi)在垂直方向從單位體積含水層中流入或流出的水量;mw—土中水的質(zhì)量;γw—水容重;y—位置水頭。
土的透水性和土的飽和度密切相關(guān),人們將土的飽和度Se隨基質(zhì)吸力的變化定義為土水特征曲線,將土的滲透系數(shù)隨基質(zhì)吸力的變化定義為滲透系數(shù)函數(shù)。基質(zhì)吸力指的是土體中的毛細作用,當土體飽和時基質(zhì)吸力為零,滲透系數(shù)Ks為常數(shù),隨著基質(zhì)吸力的增加,滲透系數(shù)呈非線性減小。BC&BC模型是最為常用的非飽和滲流本構(gòu),其土水特征曲線和滲流系數(shù)函數(shù)的數(shù)學方程見公式(3)—(4)所示。
(3)
(4)
式中,h—吸力水頭;hb—進氣壓力水頭;λ—土的孔徑分布指數(shù)。
對于非飽和滲流模型的參數(shù)反分析,通過建立響應(yīng)面代理模型,代替數(shù)值模擬中大壩的滲透參數(shù)與有限元計算滲壓效應(yīng)量之間的響應(yīng)關(guān)系,然后基于代表性時刻水位原觀滲壓監(jiān)測數(shù)據(jù)與變形響應(yīng)面模型的關(guān)系,構(gòu)建目標函數(shù),進行滲流參數(shù)尋優(yōu)。本文采用多目標優(yōu)化求解目標函數(shù),通過心墻上區(qū)和心墻下區(qū)的兩個目標函數(shù),考慮了滲壓與自身區(qū)域材料特性的關(guān)系,使目標監(jiān)測點均能很好地逼近實測值?;谧钚《朔ǖ脑?,可構(gòu)建參數(shù)反分析的目標函數(shù):
(5)
響應(yīng)面法是數(shù)學理論和統(tǒng)計技術(shù)的結(jié)合,用于建模分析受多個變量影響的問題,其目的是優(yōu)化響應(yīng)。通過構(gòu)建響應(yīng)面方程能有效的替代大量復(fù)雜繁瑣的數(shù)值模擬計算,可大幅減少工作量,使目標函數(shù)的求解過程相對簡化。本文以心墻滲流參數(shù)和代表性時刻水位對應(yīng)滲壓主成分作為變量擬合響應(yīng)面方程。采用不含交叉項的3次多項式進行構(gòu)建,其形式如下:
(6)
式中,H(x)—正交試驗樣本對應(yīng)有限元模擬的滲壓;ai、bi、ci、e—響應(yīng)面方程系數(shù),通過統(tǒng)計回歸擬合得到;xi—第i個反分析參數(shù)的取值;n—待反演的目標參數(shù)個數(shù)。
基本遺傳算法是簡單地認為個體適應(yīng)度高更適合遺傳優(yōu)良的基因,而基于帶精英策略的非支配排序(NSGA-Ⅱ)多目標遺傳算法的評優(yōu)機制則不同。多目標函數(shù)中每個目標函數(shù)均可得到一個適應(yīng)度值,但不能同時最優(yōu),因此其解呈現(xiàn)為Pareto解集,其中任意兩個解之間沒有絕對優(yōu)劣。
基于NSGA-Ⅱ多目標優(yōu)化的主要步驟如下,具體流程圖如圖1所示。
圖1 NSGA-Ⅱ算法的基本流程
(1)初始化:設(shè)定待優(yōu)化參數(shù)集的搜索范圍,結(jié)合正交設(shè)計與隨機補充的個體形成初始種群。
(2)適應(yīng)度:計算每個新個體的適應(yīng)度,父代個體與后代種群合并以保證優(yōu)良基因不丟失。
(3)非支配排序:遍歷所有個體支配關(guān)系,進行非支配排序。
(4)擁擠距離計算:計算同一層中各個個體的擁擠距離。
(5)停止準則:若達到預(yù)設(shè)迭代數(shù),則輸出當前非支配前沿,并停止反之繼續(xù)。
(6)選擇準則:選擇非支配序小、擁擠度大的個體。
(7)交叉準則:通過SBX交叉算子遺傳父代基因給子代。
(8)變異準則:為避免局部最優(yōu)和過早收斂,將部分父代基因突變來增加搜索范圍。
(9)迭代循環(huán):轉(zhuǎn)至第②步。
PG水電站是一座以發(fā)電為主,兼有防洪等綜合利用效益的大型水電工程。攔河壩型為礫石土心墻堆石壩,主要包含礫石土心墻、反濾層、過渡層、堆石區(qū)。在心墻上游和下游分別設(shè)置雙層反濾層,反濾層與上、下游壩殼堆石之間設(shè)有過渡層。壩頂高程856.00m,最大壩高186.00m。水庫正常蓄水位850.00m,校核洪水位853.78m。壩基防滲采用墻幕結(jié)合的形式,設(shè)主、副兩道混凝土防滲墻,副墻位于主墻上游側(cè),防滲墻底設(shè)防滲帷幕,防滲墻與心墻及基巖防滲帷幕共同構(gòu)成主防滲平面。其典型河床0+240斷面如圖2所示。
圖2 PG水電站河床0+240斷面示意圖
根據(jù)壩體結(jié)構(gòu)輪廓尺寸、材料分區(qū)和壩址地形地質(zhì)條件等資料,本文選取大壩0+240斷面,建立二維有限元模型。根據(jù)該斷面滲壓測點位置在有限元模型中布置相應(yīng)結(jié)點,以便于提取滲壓計算結(jié)果。有限元模型的模擬范圍為:自建基面向下延伸2倍壩高,上下游方向自坡腳分別延伸2倍壩高。整個有限元模型共劃分為11555個單元。壩體分為8個區(qū)域,其中心墻以歷史最低水位為分界,分為心墻上、下區(qū)。有限元分析模型如圖3所示。壩體和壩基各類材料的設(shè)計滲透系數(shù)見表1。
圖3 PG礫石土心墻堆石壩0+240斷面各分區(qū)有限元網(wǎng)格
表1 壩體及壩基各區(qū)材料滲透系數(shù) 單位:cm/s
通過敏感性分析,本文選取5個參數(shù)進行反分析,分別為心墻上、下區(qū)和弱風化基巖的滲透系數(shù)以及兩個非飽和土體參數(shù)hb和λ。選用2014年的上游庫水位輸入有限元進行非穩(wěn)定非飽和滲流場的連續(xù)計算,分別得到每組樣本對應(yīng)的各特征點的滲壓值。
將上半年作為擬合段,均勻選取時間控制點進行響應(yīng)面擬合。下半年作為預(yù)測段,用于驗證反分析結(jié)果的適用性。擬合段和預(yù)測段各有6個時間控制點。采用不含交叉項的3次多項式,對每個測點滲壓在各個時間節(jié)點進行響應(yīng)面方程擬合,其復(fù)相關(guān)系數(shù)均大于0.98,表明所構(gòu)建的響應(yīng)面代理模型對該工程的滲壓效應(yīng)量擬合效果良好,可用于之后的滲流參數(shù)反演。選取滲壓計特征點位置如圖4所示,上游水位歷時曲線及時間控制點如圖5所示。測點擬合選用P83進行展示,擬合情況如圖6所示。
圖4 PG心墻堆石壩心墻特征點示意圖
圖5 2014年P(guān)G堆石壩庫水位歷時曲線
圖6 P83滲壓響應(yīng)面模型擬合
根據(jù)滲壓測點響應(yīng)面代理模型及對應(yīng)的原觀監(jiān)測滲壓數(shù)據(jù),采用歸一化的方法,通過每個測點不同時間控制節(jié)點對應(yīng)的實測滲壓值和響應(yīng)面方程模擬滲壓值的相對誤差平方和構(gòu)建目標函數(shù)。采用多目標優(yōu)化對目標函數(shù)求解,得到包含2000組解的Pareto解集。通過Pareto解集與反演參數(shù)設(shè)計值隸屬度函數(shù)尋優(yōu)獲得PG堆石壩心墻非飽和滲流參數(shù)反分析結(jié)果,見表2。
表2 參數(shù)反分析結(jié)果
將解代回有限元模型進行數(shù)值模擬計算,擬合效果選取心墻上區(qū)測點P83和心墻下區(qū)測點P20進行展示,如圖7—8所示,與實測值對比的誤差分析見表3。結(jié)果表明,代回有限元模型后可以較好地擬合實測滲壓的變化趨勢,擬合精度高,各測點的平均絕對誤差均值為10.1kPa,平均相對誤差均值為1.71%。
圖7 P83滲壓反演與實測值對比
表3 參數(shù)反分析有限元結(jié)果誤差分析
對比非飽和非穩(wěn)定滲流與飽和非穩(wěn)定滲流,非飽和特性對心墻下區(qū)滲壓影響較小,兩種滲流的心墻下區(qū)測點的平均絕對誤差分別為1.03、1.89m,但是對心墻非飽和區(qū)滲壓影響較大,在水庫水位下降過程中,兩種滲流的平均絕對誤差分別為2.87、9.77m,飽和非穩(wěn)定滲流的最大絕對誤差達到33.43m。因此非飽和滲流有限元模型不僅能反映飽和區(qū)滲流變化,也能反映非飽和區(qū)滲流變化,使心墻滲流的模擬更符合實際情況。
圖8 P20滲壓反演與實測值對比
根據(jù)反分析獲得的參數(shù)進行飽和滲流與非飽和滲流的滲流場孔隙水壓對比,選取2個典型時刻繪制對應(yīng)時刻的孔壓云圖如圖9所示。
圖9 典型時刻的飽和非穩(wěn)定滲流與非飽和非穩(wěn)定滲流孔壓
不考慮非飽和特性的非穩(wěn)定滲流,浸潤面變化基本同步于水庫水位變化,在心墻下游面迅速折減。考慮非飽和特性后,上游水位下降時,孔隙水壓力不能及時消散,心墻浸潤線變化滯后于水位的降低,出現(xiàn)心墻浸潤線高于水庫水位。水位上升時,存在由非飽和狀態(tài)至飽和狀態(tài)的過渡,心墻浸潤線變化滯后于水位的上升,且心墻內(nèi)浸潤線升至與水庫水位相同穩(wěn)定浸潤線需要經(jīng)過一段時間。
出現(xiàn)上述現(xiàn)象是由于心墻上區(qū)受到土體基質(zhì)吸力影響?;|(zhì)吸力隨土體飽和度降低而增加,心墻滲透系數(shù)隨吸力的增加,呈非線性的降低,上游水位下降時心墻內(nèi)水分由于基質(zhì)吸力來不及消散而滯留在心墻內(nèi),堆石區(qū)不考慮非飽和特性且滲透系數(shù)較大,當堆石區(qū)浸潤線與水位保持同步時,心墻內(nèi)仍然維持相對較高的浸潤線,呈現(xiàn)“上凸”的拋物線形狀。這種情況容易引起心墻材料容重改變,帶來的非穩(wěn)定滲流力造成土體顆粒之間有效應(yīng)力減小,進一步導致土的抗剪強度降低,最終危機壩體穩(wěn)定性。水位降落速度越快,心墻浸潤線相對位置越高,其非穩(wěn)定滲流力越大,對穩(wěn)定性影響也越大。
計算典型時刻堆石壩心墻和防滲墻的滲透坡降并繪制云圖,如圖10所示。結(jié)果表明心墻孔壓和滲透坡降分布均勻,滲透坡降較大值出現(xiàn)在心墻中下部和防滲墻中上部,心墻出逸點附近滲透坡降為2~3,出現(xiàn)的心墻最大滲透坡降為2.72,小于心墻允許滲透坡降3。主、副防滲墻滲透坡降基本相近,防滲墻最大坡降出現(xiàn)在主防滲墻上部,出現(xiàn)的防滲墻最大滲透坡降為88.55,小于防滲墻允許滲透坡降120。
圖10 非飽和非穩(wěn)定滲流坡降云圖
本文依托PG礫石土心墻堆石壩工程,構(gòu)建非飽和非穩(wěn)定滲流模型?;诙咽瘔螡B流原觀數(shù)據(jù)和響應(yīng)面代理模型,采用NSGA-Ⅱ多目標遺傳算法,進行滲透系數(shù)和非飽和特性參數(shù)的反演,其結(jié)果都在合理范圍內(nèi)。反演結(jié)果表明,反演得到的滲流參數(shù)對于心墻上區(qū)滲壓變化的擬合情況較為準確,能整體反映大壩心墻滲壓場的變化情況??紤]心墻材料的非飽和特性,引入土-水特征曲線及滲透系數(shù)函數(shù)模型,更正了非飽和區(qū)滲透系數(shù)恒定不變從而導致非穩(wěn)定滲流求解的不準確性,使心墻非穩(wěn)定滲流的模擬更加符合實際情況。