韓熠,黃輝,張輝
自2013年底,鄭州地鐵1號線首次使用LTE(長期演進技術)網(wǎng)絡承載PIS(乘客信息系統(tǒng))和CCTV(閉路電視系統(tǒng))以來,LTE技術在地鐵無線通信系統(tǒng)中的應用越來越廣泛,全國有很多城市的地鐵通信系統(tǒng)都使用了LTE網(wǎng)絡,例如北京、上海、廣州、深圳,武漢、重慶等,承載的業(yè)務有CBTC(基于通信的列車控制系統(tǒng))、PIS和CCTV、車輛狀態(tài)信息和語音集群業(yè)務[1-3]。由于CBTC是進行列車控制的關鍵業(yè)務系統(tǒng),對LTE無線系統(tǒng)的可靠性要求較高,因此本文主要論述和分析LTE移動通信技術承載CBTC系統(tǒng)的可靠性。
LTE網(wǎng)絡工作在1.8 GHz,采用了包括OFDM(正交頻分多址)、TDD(時分雙工)、動態(tài)調(diào)制和動態(tài)信道分配等第4代移動通信主流技術。軌旁采用一體化的高集成度基站單元(EnodeB)接入漏纜進行傳輸,基站間無線覆蓋距離可達1.2 km以上。長度小于1.2 km的區(qū)間內(nèi)無需設置任何有源設備,大大提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。
以LTE網(wǎng)絡承載CBTC為例,列控系統(tǒng)對于無線通信網(wǎng)絡有著嚴格的可靠性要求,規(guī)范中對承載CBTC系統(tǒng)業(yè)務的網(wǎng)絡可靠性要求如下。[4]
1)系統(tǒng)的平均無故障時間(MTBF)應超過8×104h。
2)系統(tǒng)的可用性目標大于99.99%。
3)在承載CBTC業(yè)務時,應能在單點故障情況下保持網(wǎng)絡通信正常。
4)當出現(xiàn)單點故障時,單網(wǎng)絡允許的通信丟失時間應小于2 s。
LTE系統(tǒng)的MTBF和可用性指標可以根據(jù)組網(wǎng)架構建立馬爾可夫(MARKOV)模型,并對各組成設備的MTBF等指標進行分析。
在進行CBTC無線系統(tǒng)設計時,要求單點故障情況下保持網(wǎng)絡通信正常,因此將LTE網(wǎng)絡設計為A和B 2張完全獨立的網(wǎng)絡[5],單網(wǎng)中斷時間不應超過2 s。
以某項目為例,CBTC系統(tǒng)采用LTE替代原有的DCS無線WiFi系統(tǒng)。軌旁網(wǎng)絡結構見圖1,車載網(wǎng)絡結構見圖2。
圖1 軌旁網(wǎng)絡結構
其中,DRCS為無線通信服務器,EPC為核心網(wǎng),EnodeB為基站,Netbox為車載終端。網(wǎng)絡架構設計中,主要采取了以下可靠性設計。
1)LTE網(wǎng)絡和信號骨干網(wǎng)絡均采用2套獨立網(wǎng)絡,互為冗余。
2)無線通信服務器(DRCS)設備與LTE的A、B網(wǎng)交叉相連,實現(xiàn)了AA,AB,BB和BA的交叉冗余組網(wǎng)。
3)車載通信終端使用了Netbox,可以達到單端A、B網(wǎng)同時在線,2條無線通道實現(xiàn)冗余。
4)LTE承載網(wǎng)單獨設置,與信號骨干網(wǎng)相互獨立,以保持信號骨干網(wǎng)結構不變,降低網(wǎng)絡復雜度,簡化網(wǎng)絡結構,提高整個系統(tǒng)的可靠性。
LTE系統(tǒng)中各設備的平均無故障時間(MTBF)和平均恢復時間(MTTR)可靠性指標見表1。
表1中所列的各設備MTBF和MTTR指標用于計算失效率λ和維修率μ。
表1 網(wǎng)絡設備可靠性指標
根據(jù)圖1、圖2的網(wǎng)絡結構,可以建立可靠性邏輯框圖,如圖3所示[6]。
圖2 車載網(wǎng)絡結構
圖3中各設備并聯(lián)后,再進行串聯(lián)。并聯(lián)設備包括:各信號骨干網(wǎng)交換機、主交換機和DRCS串聯(lián)后組合、LTE核心網(wǎng)EPC、各LTE骨干網(wǎng)交換機、LTE基站(EnodeB)和車載終端Netbox串聯(lián)后組合。各并聯(lián)組合部分的失效率,采用MARKOV模型進行計算[6],冗余計算可靠性模型見圖4。
圖3 可靠性邏輯框圖
圖4 冗余計算可靠性模型
p是由MARKOV模型得到的特征矩陣:
式中:λ為單系統(tǒng)失效率,即并聯(lián)系統(tǒng)中每一鏈組件的失效率之和;μ為維修率;α為檢測成功率,考慮到通信中有CRC防護,故取值0.9999;β為共因失效因子,考慮到主備系統(tǒng)完全獨立,參考IEC61508-6中最小值,取0.02[7]。
由上述矩陣可以得到以下等式。
由式(2)、式(3)、式(4)可以得到各并聯(lián)組合的可用性A。
得到各并聯(lián)組合的失效率,即λ信號骨干網(wǎng)交換機,λ主交換機和DRCS串聯(lián)組合、λEPC、λLTE骨干網(wǎng)交換機、λEnodeB和Netbox串聯(lián)后組合,最后得到整體系統(tǒng)失效率及可用度[8],[9]:
式中n1、n2、n3、n4和n5代表每個并聯(lián)組合設備的組數(shù)。
可靠性分析結果:
系統(tǒng)MTBF=1/λ系統(tǒng)=2.5×105h
系統(tǒng)可用度A系統(tǒng)=99.99986%
對比LTE網(wǎng)絡的可靠性指標,計算得出的可靠性指標能夠滿足CBTC系統(tǒng)的使用需求。
為驗證LTE系統(tǒng)的可靠性,針對卡斯柯信號有限公司現(xiàn)場開通項目的運營情況進行統(tǒng)計。
武漢地鐵6號線是卡斯柯公司最早開通的LTE承載CBTC系統(tǒng)項目,在列車低速和高速動車調(diào)試期間,LTE網(wǎng)絡通信正常。調(diào)取部分時間車載網(wǎng)絡的通信記錄,車載CC的OMAP通信完全正常,沒有發(fā)生因為通信中斷而觸發(fā)緊急制動的停車現(xiàn)象。該項目自2016年底開通至今,LTE網(wǎng)絡保持了很低的故障率,遠遠低于WiFi系統(tǒng),LTE整網(wǎng)運行正常,性能穩(wěn)定,說明采用1.8 GHz頻段LTE技術進行無線通信傳輸具有較高的可靠性。
統(tǒng)計卡斯柯公司已開通運營的LTE項目見表2。
表2 卡斯柯公司LTE項目情況統(tǒng)計
這些項目的累計開通時間為11年8個月,統(tǒng)計時間內(nèi)LTE網(wǎng)絡故障情況如下。
武漢6號線,2018年發(fā)生1次時鐘故障,1次基站接入成功率告警故障,2019年發(fā)生1次基站連接故障。
武漢8號線,2019年發(fā)生1次基站駐波比異常故障。
鄭州5號線,2019年發(fā)生基站電源告警和光模塊收發(fā)異常告警各1次。
南寧3號線,2019年發(fā)生1次車載終端宕機,列車處于單網(wǎng)運行狀態(tài)。
以上統(tǒng)計結果表明:LTE項目開通運營時間內(nèi),發(fā)生故障數(shù)量很少,并且這些故障沒有引起信號系統(tǒng)故障。
LTE系統(tǒng)的可靠性數(shù)據(jù)是通過建立模型計算得出的理論值,并經(jīng)過長時間現(xiàn)場運行和測試[10],具有較高的可信度,保障了列控信息車地傳輸?shù)目煽啃?。因此,卡斯柯公司在武漢及其他信號CBTC系統(tǒng)項目中,直接采用了自動駕駛ATO模式(基于車地通信的信號模式),取消了點式后備ATP模式(基于手動的信號模式,無需車地通信),在項目建設中減少了大量的軌旁信號設備,并降低了建設成本。
本文基于LTE承載CBTC系統(tǒng)組網(wǎng)架構,對LTE系統(tǒng)的可靠性通過建立模型進行分析和計算,計算的結果可供實際項目應用參考,同時可為軌道交通無線通信系統(tǒng)使用LTE網(wǎng)絡更好地承載CTBC關鍵業(yè)務提供一些參考和借鑒。