山西工程職業(yè)學(xué)院 李優(yōu)

簡(jiǎn)介

錐閥由于具有良好的密封性、較強(qiáng)的通流性和快速響應(yīng)特性而廣泛應(yīng)用于各類方向和壓力控制閥，作為閥芯實(shí)現(xiàn)流體的控制。錐閥在啟閉過(guò)程中壓力變化較大，容易引起閥芯受力波動(dòng)而振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生壓力沖擊現(xiàn)象，因此液壓系統(tǒng)的工作性能受液壓閥性能影響較大。流體壓力變化同時(shí)會(huì)導(dǎo)致負(fù)壓部位產(chǎn)生氣穴和噪聲，這些現(xiàn)象均伴隨流體壓力和流速變化而發(fā)生，對(duì)錐閥的氣穴發(fā)生規(guī)律研究顯得尤為必要。

1 理論分析

在閥的阻尼口、閥芯開(kāi)口度較小時(shí)經(jīng)常發(fā)生氣穴和噪聲，這些現(xiàn)象極易發(fā)生且控制難度較大，當(dāng)前基于高水基乳化液的液壓閥氣穴研究還有待深入[1]。關(guān)于氣穴的研究一般以單空泡和空化基礎(chǔ)理論相關(guān)研究結(jié)論為指導(dǎo)，但閥在實(shí)際工況下的表現(xiàn)還與閥芯結(jié)構(gòu)、工作環(huán)境、系統(tǒng)壓力等因素有關(guān)，給閥內(nèi)氣穴的研究帶來(lái)較大困難，因此還需要研究上述理論在不同閥芯結(jié)構(gòu)下的具體應(yīng)用[2]。

流體在閥內(nèi)快速流動(dòng)時(shí)極易因?yàn)榱鞯赖牟灰?guī)則變形而形成漩渦，進(jìn)而引發(fā)壓力和速度波動(dòng)，當(dāng)波動(dòng)區(qū)域的壓強(qiáng)低于流體的飽和蒸汽壓強(qiáng)時(shí)就會(huì)發(fā)生流體內(nèi)氣體析出而沸騰的現(xiàn)象，若氣泡恰好積聚在低壓區(qū)則會(huì)發(fā)生氣穴現(xiàn)象[3]。流體內(nèi)氣泡的產(chǎn)生不僅會(huì)對(duì)流體的連續(xù)性產(chǎn)生影響，還會(huì)影響流體的傳力性能，造成液壓機(jī)械工作的功率和效率降低。在氣泡伴隨流體流動(dòng)的過(guò)程中流經(jīng)高壓流體區(qū)域時(shí)會(huì)快速凝固，形成局部真空造成周邊的流體急劇回流并互相發(fā)生碰撞，流體和固體不斷耦合作用，碰撞周邊的構(gòu)件也同步遭到流體碰撞，對(duì)閥表面形成氣蝕破壞，加劇能量損耗。此外，流體中氣泡流動(dòng)過(guò)程中還會(huì)影響液壓系統(tǒng)中其它元件的工作性能，比如：影響流量和壓力監(jiān)測(cè)元件的測(cè)量精度、測(cè)量效率，引起相關(guān)測(cè)量參數(shù)波動(dòng)；當(dāng)氣穴發(fā)生在水泵和水輪機(jī)的葉片上時(shí)，容易造成葉片不可恢復(fù)的損傷而影響工作壽命。氣穴現(xiàn)象對(duì)流體傳動(dòng)和液壓閥的影響是連續(xù)且嚴(yán)重的，是造成閥芯振動(dòng)和壓力沖擊的主要原因。

氣液兩相流是氣體和液體相互作用形成流體傳動(dòng)的一種流動(dòng)狀態(tài)，主要由氣相、液相和氣液界面組成，三者互相耦合。由于氣體相較于液體具有更靈活的流動(dòng)性和較大的可壓縮性，造成氣液互相接觸的界面更加復(fù)雜，同時(shí)流體的流動(dòng)受固體流道的影響很大，尤其是在遇到阻尼孔、閥口開(kāi)度較小、流道方向突變等情況時(shí)會(huì)形成特點(diǎn)各異的流型，使得相互作用的過(guò)程更加復(fù)雜和難以分析，再加上不同結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境（如溫度、壓強(qiáng)）的參數(shù)差異，流體傳動(dòng)過(guò)程的流動(dòng)機(jī)理、熱機(jī)理和載荷傳遞等均會(huì)出現(xiàn)不同，給具體氣穴問(wèn)題的深入研究帶來(lái)較大難度。近[4]年來(lái)關(guān)于氣穴問(wèn)題的研究主要集中在流道形狀對(duì)流體的影響，如流道的角度、方向設(shè)置等。流體傳動(dòng)過(guò)程氣泡的演變主要涉及因素有：流道形狀、流速、壓強(qiáng)和溫度，特殊情況下還需要考慮流體的力學(xué)特性、汽化特性、流體成分和雜質(zhì)的影響，一般情況下分析時(shí)將流體視為理想流體。

2 計(jì)算機(jī)仿真分析

以某型換向閥內(nèi)全錐型內(nèi)流式錐閥的正向?qū)鞯罏檠芯繉?duì)象，分析流道條件和幾何結(jié)構(gòu)對(duì)錐閥工作時(shí)氣穴的作用機(jī)理和影響程度，并通過(guò)試驗(yàn)予以驗(yàn)證。首先使用SolidWorks進(jìn)行三維實(shí)體建模，保存為stp文件格式，然后導(dǎo)入網(wǎng)格劃分軟件ANSYSICEM進(jìn)行網(wǎng)格劃分，最后導(dǎo)入ANSYSFLUENT進(jìn)行數(shù)值模擬。以錐閥開(kāi)口度為1mm，進(jìn)油口壓力分別2MPa和1MPa進(jìn)行仿真。

圖1-3為進(jìn)油口壓力分別為2MPa和1MPa時(shí)的普通內(nèi)流式錐閥的壓力分場(chǎng)、速度場(chǎng)和氣體體積分?jǐn)?shù)分布云圖。由壓力分布云圖可以看出閥芯開(kāi)口的兩側(cè)壓力差異較大，說(shuō)明閥口開(kāi)度較小時(shí)閥芯主要起到節(jié)流阻尼作用，壓降主要分布在閥口附近，且在壓力為2MPa時(shí)錐閥尖角處壓力較高，與周圍壓差較明顯，容易出現(xiàn)氣泡析出現(xiàn)象。由于過(guò)流面積突然變小，在閥芯的兩側(cè)形成明顯的高低壓區(qū)，說(shuō)明壓力突變主要是由閥芯引起的局部壓力損失，流體的流動(dòng)狀態(tài)主要以紊流為主。工作壓力由2MPa降低到1MPa后流體的速度降低明顯（55 m/s-32 m/s），同時(shí)流體也不易形成旋渦，說(shuō)明壓力在流體傳遞過(guò)程中的影響較大。同時(shí)，容腔內(nèi)的峰值氣體體積分?jǐn)?shù)由0.95降低到0.90，形成氣穴的范圍和可能性均減小。

圖1 進(jìn)油口壓力為2MPa和1MPa的壓力分布云圖

圖2 進(jìn)油口壓力為2MPa和1MPa的速度分布云圖

圖3 進(jìn)油口壓力為2MPa和1MPa的氣體體積分?jǐn)?shù)分布云圖

綜上分析得閥芯進(jìn)出口壓差對(duì)閥芯內(nèi)的流體氣穴影響較大，降低壓力有助于緩解容腔內(nèi)氣泡的形成。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

以仿真模型為模型，使用透明有機(jī)玻璃（亞克力）加工成型，將模型與液壓泵站和相應(yīng)輔助元件搭建試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)踐驗(yàn)證，通過(guò)高速攝像機(jī)拍攝閥芯流體的流動(dòng)情況，分析氣泡和氣穴的產(chǎn)生、發(fā)育和破潰。同時(shí)使用位移、壓力傳感器記錄閥芯位移和容腔內(nèi)壓力的相關(guān)數(shù)據(jù)，通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)與攝像機(jī)拍攝的結(jié)果相結(jié)合展開(kāi)分析，從內(nèi)流式和外流式兩種結(jié)構(gòu)分析氣泡的表現(xiàn)形式和機(jī)理，對(duì)仿真結(jié)果的正確性進(jìn)行驗(yàn)證。使用高水基乳化液為工作介質(zhì)，設(shè)置閥芯的入口壓力為2MPa，由蓄能器模擬工作負(fù)載為試驗(yàn)閥提供壓力，通過(guò)換向閥控制閥芯流體的流動(dòng)狀態(tài)，經(jīng)試驗(yàn)得出以下結(jié)論。

圖4和圖5分別為閥芯開(kāi)口度1mm和3mm的動(dòng)態(tài)氣穴現(xiàn)象，截取有代表性的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行分析，兩次試驗(yàn)中均觀察到較為明顯的氣穴現(xiàn)象，閥芯開(kāi)啟時(shí)聽(tīng)到尖銳噪聲。閥芯開(kāi)口度在增大過(guò)程中，乳化液通過(guò)閥芯前端的容腔時(shí)受過(guò)流面積減小影響出現(xiàn)較為明顯的回流現(xiàn)象，進(jìn)油口附近流體壓力變化不明顯。閥口開(kāi)度較小時(shí)在閥芯附近容易形成較為集中的氣穴區(qū)域，這是由閥口過(guò)流面積小和進(jìn)出口壓差較大雙重因素作用形成的，隨著閥芯開(kāi)啟時(shí)間延長(zhǎng)進(jìn)出口壓差減小，氣泡逐漸消失。在閥芯位移不斷增大的過(guò)程中，閥口的阻尼減弱，乳化液通過(guò)閥芯壓力損失不斷減小，形成負(fù)壓的區(qū)域和峰值不斷減小，氣穴現(xiàn)象不斷弱化；發(fā)現(xiàn)形成氣穴區(qū)域逐步由閥芯錐角向出油口移動(dòng)，氣穴區(qū)域呈離散化分布，氣泡集聚情況大幅收減，主要原因是閥口開(kāi)度變大后流量增加，壓力不再劇烈變化。繼續(xù)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)閥芯位移進(jìn)一步打開(kāi)至8mm后氣穴現(xiàn)象不斷弱化最后消失，閥芯進(jìn)出口壓力恢復(fù)相等所需的時(shí)間越來(lái)越短。

圖4 閥芯開(kāi)口度1mm的動(dòng)態(tài)氣穴現(xiàn)象

圖5 閥芯開(kāi)口度3mm的動(dòng)態(tài)氣穴現(xiàn)象

因此，防治氣穴現(xiàn)象最主要的技術(shù)措施還是盡可能快速地將進(jìn)出口的壓差減小，通過(guò)大流量卸壓的方式從根源上剔除氣泡產(chǎn)生的力學(xué)條件，具體可通過(guò)增大閥芯過(guò)流面積、改善流道結(jié)構(gòu)、增大閥芯開(kāi)啟推力、提升公稱流量、減少尖銳結(jié)構(gòu)等措施。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)使用流場(chǎng)仿真軟件對(duì)內(nèi)流式錐閥的流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，并搭建試驗(yàn)?zāi)Ｐ烷_(kāi)展試驗(yàn)論證，發(fā)現(xiàn)氣穴區(qū)域逐步由閥芯錐角向出油口移動(dòng)，氣穴區(qū)域呈離散化分布，緩解氣穴現(xiàn)象最好的方法是提高進(jìn)出油口壓力趨同速度。