摘要:某柴油機(jī)廠機(jī)體線的生產(chǎn)設(shè)備,是上世紀(jì)九十年代,由公司自制研發(fā)的專(zhuān)機(jī),其中鉆頂桿孔的工序是手動(dòng)完成。為了提高生產(chǎn)效率,消除工作中的安全隱患,考慮對(duì)此工序,進(jìn)行自動(dòng)化改造。通過(guò)對(duì)設(shè)備齒輪齒條及手動(dòng)插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造,優(yōu)化氣缸驅(qū)動(dòng)完成系列動(dòng)作。電氣方面增加到位檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān),修改PLC程序,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)執(zhí)行。單機(jī)自動(dòng)化完成后,工件輸送也同時(shí)得到了優(yōu)化,提高生產(chǎn)效率,降低作業(yè)人員勞動(dòng)負(fù)荷。因此,針對(duì)該設(shè)備的自動(dòng)化改造,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有非常重要的實(shí)用意義。
關(guān)鍵詞:自動(dòng)化;鉆模桿結(jié)構(gòu);鏜模桿結(jié)構(gòu);PLC控制
1.研究背景
某柴油機(jī)廠機(jī)體線的生產(chǎn)設(shè)備,是上世紀(jì)九十年代,由公司自制研發(fā)的專(zhuān)機(jī),其中鉆頂桿孔的工序是通過(guò)手動(dòng)完成。這種鉆孔方式,每一個(gè)動(dòng)作,都需要人手動(dòng)操作,人工體力消耗大,生產(chǎn)效率低,并且具有極大的安全隱患。鉆頂桿孔的工序的定位方式是人工手動(dòng)定位,生產(chǎn)時(shí),由操作人員手動(dòng)將機(jī)體搖進(jìn)和搖出鏜???,通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)運(yùn)輸柴油機(jī)體到加工位置,然后進(jìn)行手動(dòng)插銷(xiāo)定位。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,動(dòng)作繁瑣,對(duì)人工要求高,設(shè)備鉆孔時(shí)間不到半分鐘,而人工定位操作等輔助工序需要四五分鐘,生產(chǎn)效率極低,大大影響后續(xù)工序的生產(chǎn)效率。為了提升挺桿孔加工設(shè)備的勞動(dòng)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,決定對(duì)該設(shè)備操控結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化改造。
2.研究?jī)?nèi)容
設(shè)備改造方向主要有以下幾個(gè)方面:①通過(guò)使用先進(jìn)的機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù),根據(jù)企業(yè)需求對(duì)設(shè)備原有的一些構(gòu)件進(jìn)行改裝或者新增機(jī)械電氣部件,提高設(shè)備自動(dòng)化程度,降低人工需求;②通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行局部的更新、改造,提高設(shè)備生產(chǎn)效率和擴(kuò)大設(shè)備的工藝性能;③將通用設(shè)備改造成企業(yè)定制化專(zhuān)用設(shè)備,滿足企業(yè)的定制化要求,提高設(shè)備性能和生產(chǎn)效率;④改進(jìn)設(shè)備環(huán)保系統(tǒng),改善勞動(dòng)條件,實(shí)現(xiàn)清潔生產(chǎn),提高設(shè)備安全可靠性;⑤改進(jìn)設(shè)備結(jié)構(gòu)系統(tǒng),降低原材料及能源消耗,提升企業(yè)整體現(xiàn)代化水平和核心競(jìng)爭(zhēng)力。
機(jī)體線的生產(chǎn)設(shè)備,是針對(duì)本柴油機(jī)加工的專(zhuān)用生產(chǎn)線,除了人工操作復(fù)雜,工作效率低,其他機(jī)械結(jié)構(gòu)還能滿足當(dāng)前柴油機(jī)加工的需要。因此,利用舊設(shè)備改造再創(chuàng)新,不僅投資少、時(shí)間短、見(jiàn)效快,還會(huì)比購(gòu)置新設(shè)備能帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。
本項(xiàng)目主要是重點(diǎn)就齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式、鉆模桿結(jié)構(gòu)及定位、鏜模桿結(jié)構(gòu)、插銷(xiāo)定位等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)了設(shè)計(jì)研究和改進(jìn),以便實(shí)現(xiàn)鉆模桿移動(dòng)、插銷(xiāo)定位的自動(dòng)控制,從而達(dá)到設(shè)備自動(dòng)化改造的目的。主要研究?jī)?nèi)容如下:
(1)鉆模桿結(jié)構(gòu)及定位的自動(dòng)化設(shè)計(jì)
定位的目的是使工件在夾具中相對(duì)于機(jī)床、刀具占有確定的正確位置。定位元件的設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足以下要求:與工件相適應(yīng)的精度;足夠的剛度,不允許受力后發(fā)生變形;要有耐磨性,以便在使用中保持精度。鉆孔過(guò)程中常用的定位元件有圓柱銷(xiāo)、錐銷(xiāo)和圓柱芯軸。本工序的加工過(guò)程中,定位采用的就是圓柱銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)。
由于定位銷(xiāo)孔制造誤差的影響, 在實(shí)際的小批量制造過(guò)程中, 經(jīng)常出現(xiàn)組裝偏斜現(xiàn)象, 嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)進(jìn)度。因此,考慮增加凸輪軸定位導(dǎo)向芯桿機(jī)構(gòu),凸輪軸的后端具有凸輪軸內(nèi)孔,定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向芯桿,凸輪軸的另一端具有端面,沿該端面的周向均勻設(shè)有若干磁鐵座孔,端面的中心設(shè)有呈階梯形的銷(xiāo)孔;這種定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可保證凸輪軸的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能快速,準(zhǔn)確,可靠的定位,從而減少組裝偏斜現(xiàn)象。
(2)鏜模桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
當(dāng)前鏜模桿為機(jī)械定位插銷(xiāo)結(jié)構(gòu),每次加工定位需要人工拔插插銷(xiāo),人工操作誤差較大,工作效率也低,可以增加增加氣缸/傳感器等電氣元件,自動(dòng)定位插銷(xiāo),將原先手動(dòng)方式變?yōu)闅鈩?dòng),實(shí)現(xiàn)PLC電氣控制的一鍵啟動(dòng)功能。
(3)齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)
由于機(jī)床結(jié)構(gòu)限制,工件定位夾緊后需人工驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將凸輪軸定位芯桿穿入氣缸體及夾具模板導(dǎo)向孔并完成插銷(xiāo)動(dòng)作,加工完成后執(zhí)行拔銷(xiāo)、退桿工作,存在動(dòng)作重復(fù)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。可以在電氣方面增加到位檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān),修改PLC程序,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)執(zhí)行。
目前,用于生產(chǎn)的設(shè)備還是上世紀(jì)九十年代由該公司自制的專(zhuān)機(jī),分為鉆孔、擴(kuò)孔、孔口倒角、鉸孔4個(gè)工序。由于機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)床在設(shè)計(jì)時(shí)采用了凸輪軸定位導(dǎo)向芯桿機(jī)構(gòu),能構(gòu)穩(wěn)定的保證挺桿孔的位置度。但是因結(jié)構(gòu)限制,工件定位夾緊后需人工驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將凸輪軸定位芯桿穿入氣缸體及夾具模板導(dǎo)向孔并完成插銷(xiāo)動(dòng)作,加工完成后執(zhí)行拔銷(xiāo)、退桿工作,存在動(dòng)作重復(fù)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)設(shè)備齒輪齒條及手動(dòng)插銷(xiāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造,優(yōu)化氣缸驅(qū)動(dòng)完成系列動(dòng)作。電氣方面增加到位檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān),修改PLC程序,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)執(zhí)行。單機(jī)自動(dòng)化完成后,工件輸送也同時(shí)得到了優(yōu)化,提高生產(chǎn)效率,降低作業(yè)人員勞動(dòng)負(fù)荷。因此,針對(duì)該設(shè)備的自動(dòng)化改造,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有非常重要的實(shí)用意義。
3.本項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)
本次項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)有以下幾點(diǎn):
(1)對(duì)原有設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)鉆鋌桿進(jìn)行自動(dòng)化改造,通過(guò)加入電氣元件,實(shí)現(xiàn)鉆模桿移動(dòng)及位置的自動(dòng)化控制,增加設(shè)備的自動(dòng)化程度,提高生產(chǎn)效率。
(2)改進(jìn)設(shè)備的鏜模桿結(jié)構(gòu),增加氣缸/傳感器等電氣元件,自動(dòng)定位插銷(xiāo),將原先手動(dòng)方式變?yōu)闅鈩?dòng),實(shí)現(xiàn)PLC電氣控制的一鍵啟動(dòng)功能,大幅度降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。由于不再需要手動(dòng)操作工位,可將輥道進(jìn)行連接,摒棄了原有設(shè)備的單梁吊車(chē)上料,提高了安全操作系數(shù),簡(jiǎn)化了操作流程,降低了循環(huán)工序節(jié)拍。
(3)優(yōu)化設(shè)備的齒輪傳動(dòng)方式,將傳統(tǒng)的機(jī)械傳統(tǒng)改為電氣傳動(dòng)方式,到達(dá)生產(chǎn)的自動(dòng)化,節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)精度及效率。
4.本項(xiàng)目的成果
老舊設(shè)備自動(dòng)化改造完成后,預(yù)期生產(chǎn)效率提高了30%,作業(yè)人員勞動(dòng)負(fù)荷率降低50%。并取得以下方面的成果:
(1)對(duì)鉆模桿結(jié)構(gòu)及定位的自動(dòng)化設(shè)計(jì),減少組裝偏斜現(xiàn)象,提高鉆孔的質(zhì)量。
(2)通過(guò)改進(jìn)鏜模桿結(jié)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式設(shè)計(jì),將手動(dòng)拔插插銷(xiāo)定位結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)化為氣缸加電氣控制,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)執(zhí)行,減少人工操作的危險(xiǎn)性,提高勞動(dòng)效率作業(yè)人員勞動(dòng)負(fù)荷率降低50%。
整套設(shè)備完成后自動(dòng)化水平較高,制造及其維護(hù)方便,可為企業(yè)每年生產(chǎn)成本15萬(wàn)元以上,更有利于提高應(yīng)用企業(yè)的管理水平和效益,社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。具有良好的應(yīng)用前景。
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作者簡(jiǎn)介:董征蓮(1981.05-),女, 山東濰坊, 漢,碩士,講師,研究方向:機(jī)械制造與自動(dòng)化
山東交通職業(yè)學(xué)院 山東 濰坊 261200