楊振宇

摘 要：最近幾年我國的對外貿(mào)易規(guī)模不斷擴大，運輸?shù)呢浳飻?shù)量也變得越來越多，貨物重量也變得越來越大，為此就要對貨物運輸效率和裝卸速度進行提升，這樣不僅是確保貨物正常運輸?shù)闹匾Ｕ?，也是各個碼頭實現(xiàn)長久發(fā)展的基礎(chǔ)?，F(xiàn)在很多港口碼頭都應(yīng)用了自動化集裝箱工藝系統(tǒng)，而且取得了不錯的效果，基于此本文對該系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀和未來發(fā)展進行了簡單介紹，希望通過本次研究能夠為港口碼頭發(fā)展提供助力。

關(guān)鍵詞：自動化集裝箱碼頭工藝系統(tǒng);應(yīng)用現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢

0 引言

原來的集裝箱碼頭存在很多問題，不僅需要占據(jù)很大的面積還存在很多安全隱患，對于運輸要求也不能進行有效滿足，所以，就要應(yīng)用先進的自動化工藝系統(tǒng)，以便可以更快速、安全的完成貨物運輸和裝卸工作。

1 自動化集裝箱碼頭工藝系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

根據(jù)作業(yè)內(nèi)容的不同可以將自動化集裝箱碼頭工藝系統(tǒng)分為三個環(huán)節(jié)（碼頭、堆場、水平運輸），在這其中占據(jù)主要地位的就是水平運輸環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在很多港口碼頭都會使用自動導引運輸車、集卡或跨運車三種設(shè)備進行碼頭和堆場之間的水平運輸，而且逐漸形成了以下三種具有代表性的自動化集裝箱碼頭工藝系統(tǒng)：

1.1 岸橋、自動導引運輸車和自動化軌道吊相結(jié)合

這種工藝系統(tǒng)就是利用雙小車岸橋開展碼頭裝卸操作，利用自動化軌道吊開展堆場裝卸，并借助自動導引運輸車在碼頭和堆場之間進行貨物輸送，其中比較具有代表性的碼頭有國外的鹿特丹ETC碼頭和Euromax碼頭，鹿特丹一共建立了四座自動化碼頭，這四座碼頭分別建立在不同的時期是對該工藝系統(tǒng)發(fā)展歷史的充分體現(xiàn)，國內(nèi)采用這種模式的自動化碼頭主要位于廈門、青島和上海，到目前為止建成了三座。

1.2 岸橋、跨運車和自動化軌道吊相結(jié)合

這種工藝系統(tǒng)和上面介紹的工藝系統(tǒng)最大的區(qū)別就是采用跨運車作為了碼頭和堆場之間進行貨物輸送的主要方式，而且碼頭裝卸操作變?yōu)榱藛涡≤嚢稑?，至于堆場岸線布置則是采用垂直的形式，在箱區(qū)兩端還需要水平運輸設(shè)備和軌道吊進行對接。和自動導引運輸車相比，跨運車的定位不夠精確，為了確保運輸安全和速度，很多應(yīng)用該工藝系統(tǒng)的碼頭都會采用分步自動化對策，也就是由人工駕駛完成短途輸送，至于堆場作業(yè)則會采用自動化策略。相信等到各種技術(shù)發(fā)展成熟后就會用無人駕駛替代人工模式，真正達成自動化目標。其中比較具有代表性的碼頭主要位于倫敦和比利時還有西班牙。

1.3 岸橋、集卡和自動化軌道吊相結(jié)合

這種工藝系統(tǒng)會借助單小車岸橋完成碼頭裝卸，利用集卡進行水平輸送，利用雙懸臂軌道吊完成堆場裝卸，集裝箱需要放置在軌道內(nèi)，集卡運輸?shù)缆肺挥趹冶巯旅妗Ｖ赃x擇雙懸臂軌道吊是因為這種軌道吊能夠讓集卡在懸臂下面進行對接。為了確保操作的安全性，目前集卡對內(nèi)運輸已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，對于對外運輸則需要人工進行遠程操控。堆場岸線布置一般會采用平行的形式。亞洲地區(qū)由于人工成本不太高，因此會采用這種工藝系統(tǒng)，例如，高雄高明碼頭、深圳媽灣海星碼頭等，在阿聯(lián)酋迪拜也有這種類型的碼頭。

2 自動化集裝箱工藝系統(tǒng)發(fā)展趨勢

2.1 實現(xiàn)集裝箱鎖銷拆裝自動化

對各個自動化碼頭進行調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，很多自動化碼頭仍在采用人工進行集裝箱鎖銷拆裝，為此，一些企業(yè)開發(fā)了自動化鎖銷拆裝設(shè)備，而且在實際應(yīng)用了取得了不錯的效果。所謂的自動化鎖銷拆裝設(shè)備就是通過機械臂進行旋轉(zhuǎn)完成拆裝集裝箱鎖銷的操作，但是由于國際上并沒有制定統(tǒng)一的鎖銷構(gòu)造標準，所以各個碼頭采用的鎖銷都存在一定不同，但是自動化鎖銷拆裝設(shè)備并不能適用于所有類型的鎖銷，而且該設(shè)備離不開人工操作。雖然現(xiàn)在的自動化鎖銷拆裝設(shè)備還存在很多缺陷，但是隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，未來的自動化鎖銷拆裝設(shè)備將會在碼頭裝卸中發(fā)揮出更大的效用。

2.2 實現(xiàn)岸橋操控遠程化

原來的自動化集裝箱工藝系統(tǒng)主要采用人工的形式進行岸橋作業(yè)，隨著科學技術(shù)的發(fā)展又變?yōu)榱酥餍≤?、副小車作業(yè)，現(xiàn)在除了在一些環(huán)節(jié)中還需要采用人工遠程操控之外，其他的環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了自動化操作，自動化程度不斷提升，工作人員的勞動負擔不斷降低，工作環(huán)境也會變得越來越好。相信未來的遠程操控技術(shù)將會變得更加先進和精確，在港口碼頭中的應(yīng)用也會更加廣泛。

2.3 實現(xiàn)駕駛智能化

駕駛智能化不僅要解決路由決策的不確定性還要對交通進行準確規(guī)劃，而且會受到投資和作業(yè)效率的影響。例如，自動導引運輸車就是利用車載天線來對車輛位置信息進行獲取，之后由計算機控制車輛按照規(guī)定線路進行自動前進，再如，跨運車的導航方式則是將GPS和定位雷達進行了結(jié)合。隨著車輛智能化的不斷進步，汽車智能化駕駛也實現(xiàn)了快速發(fā)展。無人駕駛汽車能夠?qū)χ苓咇{駛環(huán)境進行接收和識別，然后通過高精度傳感器傳送給人工智能系統(tǒng)，由該系統(tǒng)指揮車輛前進，為了讓車輛之間能夠?qū)π旭傊械男畔⑦M行交換，并和交通系統(tǒng)就路況、道路情況等信息進行交流，污染駕駛汽車還采用了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，這樣車輛就可以得到更完善的信息。

雖然現(xiàn)在只有很少數(shù)汽車實現(xiàn)了無人駕駛，但是隨著科學技術(shù)的不斷進步，無人駕駛將會越來越普及，自動化集裝箱碼頭也會實現(xiàn)智能化、自動化運輸。在堆場和碼頭之間進行水平運輸?shù)慕煌ㄔO(shè)備上應(yīng)用智能駕駛技術(shù)能夠有效提高導航精確度和控制準確性，水平運輸效率也會變得更高，運輸成本也能實現(xiàn)降低，從而推動自動化集裝箱碼頭工藝系統(tǒng)實現(xiàn)更好發(fā)展。

2.4 實現(xiàn)新能源的廣泛應(yīng)用

隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，自動化集裝箱碼頭交通運輸設(shè)備也變得越來越節(jié)能和環(huán)保，如，自動導引運輸車由原來的以柴油為動力變?yōu)榱艘凿囯姵貫閯恿?，這樣不僅可以降低碼頭環(huán)境污染程度，還可以對作業(yè)噪音進行減輕，工作人員的工作環(huán)境也得到了改善。而且鋰電池充滿電后可以連續(xù)工作8個多小時，相信未來的鋰電池續(xù)航時間將會更長，高性能電池將會成為交通運輸設(shè)備的主要動力。

現(xiàn)在我國已經(jīng)有些大港口應(yīng)用了以天然氣作為動力的集卡當做運輸設(shè)備，而且取得了不錯的節(jié)能環(huán)保成效。在輪胎吊上也可以采用液化天然氣作為動力，而且已經(jīng)有實驗證實這種想法是可行的，至于自動導引運輸車和跨運車也可以開展新能源動力方面的研究。未來的碼頭水平運輸勢必會朝著新能源和高效能方向發(fā)展。

2.5 實現(xiàn)輪胎吊自動化

輪胎吊和軌道吊有著不同的行走機構(gòu)，由于輪胎會出現(xiàn)變形，因此作業(yè)時不能對輪胎吊進行精確定位，想要實現(xiàn)輪胎吊自動化也存在很多問題，不僅要對集裝箱堆積位置距離進行精準確定，還要做好堆積控制，對于自動向目標位置也要控制好?，F(xiàn)在我國只有深圳和上海的碼頭對自動化輪胎吊技術(shù)進行了研究，而且取得了一定效果。

3 結(jié)語

隨著我國經(jīng)濟水平的不斷提升，對于碼頭運輸和裝卸的要求也變得越來越高，為此各個碼頭就要對運輸能力和裝卸效率進行提升，而應(yīng)用自動化集裝箱碼頭工藝系統(tǒng)不僅可以對機械化水平進行增強，還可以降低人工成本，運輸和裝卸速度也會變得越來越高，資源浪費也能得到遏制，碼頭工作也會變得更加安全和穩(wěn)定。雖然自動化集裝箱碼頭工藝系統(tǒng)在很多碼頭已經(jīng)得到了應(yīng)用，也取得了不錯的成績，但是還有很多地方需要提升，未來的發(fā)展走向就是實現(xiàn)高效化和集約化。

參考文獻：

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