集卡
- 考慮場橋效率的集卡失約優(yōu)化仿真
出口流動(dòng)大，這對集卡的運(yùn)輸效率提出了更高的要求，集卡預(yù)約系統(tǒng)能夠降低集卡港內(nèi)周轉(zhuǎn)時(shí)間和排隊(duì)等待時(shí)間，但是受客觀因素影響，有部分集卡難以在預(yù)約時(shí)間段到達(dá)，這就造成了集卡的失約現(xiàn)象?，F(xiàn)實(shí)情況中，集卡預(yù)約系統(tǒng)的實(shí)施效果是受到現(xiàn)實(shí)因素干擾的，比如交通堵塞、天氣變化等帶來的不確定性因素，增加了集卡的失約率，干擾了以降低排隊(duì)時(shí)間為目標(biāo)的集卡預(yù)約系統(tǒng)，并且一旦失約集卡的數(shù)量過多，甚至?xí)斐稍绢A(yù)約模式的不可行。在集卡預(yù)約系統(tǒng)中，集卡的早到和晚到或未預(yù)約集卡的進(jìn)入港口都會(huì)
計(jì)算機(jī)仿真 2023年2期2023-03-29
- 基于單機(jī)激光視覺融合的自動(dòng)化碼頭集卡安全預(yù)警系統(tǒng)
統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛。集卡事故是集裝箱碼頭較為常見的事故之一，集卡和集裝箱之間的相對距離檢測是傳統(tǒng)碼頭軌道式龍門起重機(jī)(以下簡稱軌道吊)的標(biāo)配安全系統(tǒng)，即單機(jī)集卡安全預(yù)警系統(tǒng)。傳統(tǒng)碼頭作業(yè)工況比較簡單，單機(jī)集卡安全預(yù)警系統(tǒng)只需在軌道吊靠近車道側(cè)的固定位置進(jìn)行設(shè)備安裝，即可滿足防護(hù)需求。但對于自動(dòng)化碼頭，由于其作業(yè)方式及堆場布局均與傳統(tǒng)碼頭有很大不同，單機(jī)集卡安全預(yù)警系統(tǒng)已無法滿足自動(dòng)化碼頭需求，需結(jié)合自動(dòng)化碼頭的作業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行升級及優(yōu)化。2 常規(guī)單機(jī)集卡安全預(yù)警系
港口裝卸 2022年5期2022-11-02
- 甩箱模式下考慮多箱型任務(wù)組合的集卡調(diào)度優(yōu)化
過獨(dú)立支架可脫離集卡底盤獨(dú)立放置在客戶裝卸區(qū)，更方便快速。XUE 等[5]研究甩箱模式下的集卡調(diào)度問題，證明甩箱模式能有效減少15.26%的成本，并且隨著裝卸時(shí)間增加，優(yōu)勢更加明顯。SONG 等[6]的研究中，集裝箱在卸載完成后產(chǎn)生的空箱需要送回堆場，建立混合整數(shù)規(guī)劃模型并利用分支定價(jià)精確算法進(jìn)行求解。張建同等[7]研究了類似情況下，基于甩箱模式的港口集卡路徑優(yōu)化問題，通過數(shù)值實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在客戶與堆場間位置較為集中時(shí)，集卡的使用數(shù)量和集卡總作業(yè)時(shí)間明顯減少。
交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息 2022年5期2022-10-29
- 基于無人集卡的自動(dòng)化集裝箱碼頭仿真研究
的快速發(fā)展，無人集卡已在天津港、深圳星海、寧波舟山港等碼頭投入運(yùn)營。當(dāng)前無人集卡的自動(dòng)化水平層級處于從L3 向L4 過渡階段，為保證港內(nèi)外集卡的通行安全，需通過港內(nèi)外集卡間交通路網(wǎng)的時(shí)間或物理隔離等措施，滿足港區(qū)生產(chǎn)對自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸?shù)囊蟆τ跁r(shí)間隔離，一般采用港內(nèi)外集卡在車流交叉口設(shè)置交通燈及道閘進(jìn)行通行管制來實(shí)現(xiàn)，但該方案也增加了內(nèi)外集卡在交叉口的相互等待時(shí)間和系統(tǒng)管控的復(fù)雜性。對于物理隔離，可采用內(nèi)外集卡借助專用豎向車道分別進(jìn)入堆場箱區(qū)，通過堆場箱
港工技術(shù) 2022年5期2022-10-21
- 基于運(yùn)載能力的集裝箱碼頭集卡調(diào)度優(yōu)化方法研究
出了更高的要求。集卡作為集裝箱碼頭水平運(yùn)輸系統(tǒng)中最為重要的機(jī)械,負(fù)責(zé)碼頭前沿至堆場,以及堆場內(nèi)各箱區(qū)之間的運(yùn)輸作業(yè)任務(wù)。對集卡的作業(yè)調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化,使其與集裝箱碼頭其他作業(yè)環(huán)節(jié)相互配合,能夠有效提高碼頭的作業(yè)效率,縮短船舶在港作業(yè)時(shí)間,提升港口的競爭力。國內(nèi)外對于集卡調(diào)度問題的研究,主要圍繞著優(yōu)化集卡行駛路徑[1-2]、減少空駛距離[3]、縮短作業(yè)時(shí)間[4]、降低運(yùn)營成本[5-6]、減少能源消耗[7]等目標(biāo)展開。集裝箱碼頭作業(yè)系統(tǒng)由諸多相互關(guān)聯(lián)的決策過程組成
管理工程學(xué)報(bào) 2022年5期2022-09-15
- 考慮車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)特征的無人集卡充電策略及充電樁分配研究*
統(tǒng)利用純電動(dòng)無人集卡代替?zhèn)鹘y(tǒng)碼頭的燃油集卡，具有高效智能、經(jīng)濟(jì)環(huán)保的優(yōu)勢，有助于碼頭實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。國內(nèi)外關(guān)于自動(dòng)化碼頭水平運(yùn)輸系統(tǒng)的研究，大多集中在運(yùn)輸車輛的作業(yè)分配和路徑優(yōu)化方面，Lou J B等[1]提出了雙回路策略，用于求解自動(dòng)化集裝箱碼頭AGV路徑規(guī)劃問題，并通過數(shù)值實(shí)驗(yàn)評估驗(yàn)證了算法的有效性；黃澤乾等[2]探討了AGV數(shù)量和作業(yè)時(shí)間之間的關(guān)系，通過模擬自動(dòng)化集裝箱碼頭卸船過程，驗(yàn)證了模型的有效性；程聰聰?shù)萚3]提出了一種帶AGV伴侶的集裝箱港口工
起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年10期2022-06-11
- 基于多優(yōu)先級控制策略的碼頭智能交通管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
究，而對港區(qū)內(nèi)外集卡行駛管控策略研究較少。結(jié)合該自動(dòng)化集裝箱碼頭堆場布置特點(diǎn)，開發(fā)車路協(xié)同、堆場智能道閘及內(nèi)外集卡管控等智能作業(yè)系統(tǒng)，提出基于多優(yōu)先級控制策略的碼頭智能交通管理系統(tǒng)架構(gòu)，開發(fā)車輛追蹤識別、信息自動(dòng)采集、集卡行駛管控等集裝箱碼頭智能作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)、智能技術(shù)與港口作業(yè)的深度融合與集成，為緩解碼頭交通擁堵、提升碼頭運(yùn)行效率提供決策支撐。2 自動(dòng)化碼頭智能交通管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 應(yīng)用背景為提升自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)作業(yè)效率，本工程采用堆場平行于
港口裝卸 2021年6期2021-12-24
- “紅螞蟻”馱起一個(gè)“家”
為家，這是大多數(shù)集卡司機(jī)的日常。今年4月，在寧波市北侖區(qū)人大霞浦街道工委的推動(dòng)下，位于北侖區(qū)霞浦街道物流工業(yè)社區(qū)的“紅螞蟻”集卡司機(jī)驛站正式啟用，為集卡司機(jī)們安了一個(gè)家。集卡司機(jī)一直是進(jìn)出口貿(mào)易運(yùn)輸?shù)闹髁?。?jù)統(tǒng)計(jì)，霞浦物流工業(yè)社區(qū)有150家物流企業(yè)，2000多名集卡司機(jī)。他們每在一個(gè)堆場裝貨卸貨期間，只能短暫地在車上休息、吃飯，日常需求得不到很好的解決。時(shí)常能聽到司機(jī)們這樣“抱怨”：“集卡司機(jī)常年在路上跑，遇到困難找誰解決？”“辦個(gè)司機(jī)從業(yè)資格證教育還要
浙江人大 2021年11期2021-12-12
- 盲盒集卡式數(shù)控車教學(xué)新體驗(yàn)
育者可以將盲盒，集卡兩個(gè)新興概念運(yùn)用到教學(xué)進(jìn)程之中，進(jìn)行數(shù)控車教學(xué)的新體驗(yàn)。文章強(qiáng)調(diào)了數(shù)控車的重要性，提出了盲盒，集卡在青年之間的影響力，及該兩個(gè)概念如何在數(shù)控車教學(xué)中進(jìn)行應(yīng)用。關(guān)鍵詞：盲盒;集卡;數(shù)控車教學(xué)前言隨著工業(yè)的發(fā)展進(jìn)步，當(dāng)代機(jī)械學(xué)生可以更早得接觸到數(shù)控車，然而傳統(tǒng)的數(shù)控車教學(xué)并不能滿足新時(shí)代大學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。為了找到一條新的道路，我們嘗試將目前新興的盲盒、集卡形式運(yùn)用到數(shù)控車教學(xué)之中，使更多的同學(xué)能夠融入其中，并且愛上數(shù)控車教學(xué)。一、數(shù)控車及其
科學(xué)與生活 2021年24期2021-12-06
- 集裝箱碼頭送箱外集卡預(yù)約優(yōu)化研究
來諸多挑戰(zhàn)。大量集卡的集中到達(dá)和無序管理，使碼頭設(shè)施處于滿負(fù)荷或接近滿負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。集卡必須在碼頭閘口或堆場等待很長時(shí)間，導(dǎo)致碼頭嚴(yán)重?fù)矶?，降低了貨運(yùn)系統(tǒng)的整體效率。因此，如何減少集卡排隊(duì)長度成為提高碼頭運(yùn)營效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近年來，許多對于此問題的研究成果可以分為兩類：第一類是擴(kuò)大碼頭面積，增加閘口等基礎(chǔ)設(shè)施。然而這類方法由于土地和資源的有限性，應(yīng)用非常有限；第二類是管理集裝箱碼頭的集卡，提高碼頭運(yùn)營效率。建立集卡預(yù)約系統(tǒng)就是第二類中的典型方法。關(guān)于集卡
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2021年19期2021-10-14
- 自動(dòng)化碼頭內(nèi)集卡作業(yè)調(diào)度優(yōu)化
堆作業(yè)仍需借助內(nèi)集卡[1]。隨著碼頭吞吐能力不斷提升，內(nèi)集卡作業(yè)量也隨之上升，內(nèi)集卡周轉(zhuǎn)率以及軌內(nèi)作業(yè)效率成為制約船舶作業(yè)效率的關(guān)鍵因素。2 軌內(nèi)作業(yè)岸邊生產(chǎn)組織優(yōu)化2.1 軌內(nèi)作業(yè)線路自動(dòng)化碼頭的危險(xiǎn)品堆場、特種箱堆場、查驗(yàn)箱堆場一般為非自動(dòng)化箱區(qū)，由輪胎式龍門起重機(jī)(以下簡稱輪胎吊)、集裝箱正面吊負(fù)責(zé)裝卸，需要使用內(nèi)集卡作業(yè)。低平板掛車和過高架放置在內(nèi)集卡停車場，內(nèi)集卡根據(jù)作業(yè)要求更換掛車，港內(nèi)車流圍繞自動(dòng)化堆場呈逆時(shí)針總體流向[2-3]。2.2 軌內(nèi)
港口裝卸 2021年4期2021-08-25
- 自動(dòng)化碼頭岸邊集裝箱起重機(jī)特殊作業(yè)系統(tǒng)
效率的提升。內(nèi)外集卡上下檔排隊(duì)時(shí)需人工核對信息、人工指揮作業(yè)，人工信息核對量大且容易產(chǎn)生碼頭前沿集卡混亂等問題，從而降低生產(chǎn)效率和對外服務(wù)質(zhì)量。通過開發(fā)自動(dòng)化碼頭岸橋特殊作業(yè)系統(tǒng)，可以完善整個(gè)碼頭的自動(dòng)化流程，使得碼頭智能化程度更高。由系統(tǒng)來調(diào)整軌內(nèi)任務(wù)順序，清晰準(zhǔn)確地將信息推送給作業(yè)人員，便于引導(dǎo)集卡。完善岸橋的自動(dòng)化流程，減少軌內(nèi)操作過度依賴人工的情況，降低集卡資源占用時(shí)間，提升岸橋作業(yè)效率和碼頭自動(dòng)化程度。2 系統(tǒng)概述自動(dòng)化集裝箱碼頭岸橋特殊作業(yè)系統(tǒng)
港口裝卸 2021年4期2021-08-25
- 堆場平行岸線的自動(dòng)化碼頭水平運(yùn)輸建模與仿真
開始采用無人駕駛集卡進(jìn)行水平運(yùn)輸自動(dòng)化改造。但陸域集疏運(yùn)作業(yè)仍舊使用人工駕駛集卡，無人-人工駕駛集卡在碼頭內(nèi)部混合通行，勢必會(huì)對集裝箱碼頭水平運(yùn)輸自動(dòng)化產(chǎn)生影響。如何對無人駕駛集卡和人工駕駛集卡進(jìn)行精準(zhǔn)管控，確保碼頭水平運(yùn)輸作業(yè)的安全與高效，是集裝箱碼頭水平運(yùn)輸自動(dòng)化改造過程中研究的焦點(diǎn)。集裝箱碼頭水平運(yùn)輸系統(tǒng)是一個(gè)典型的復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)影響因素眾多，計(jì)算機(jī)建模仿真提供了一種簡單有效的研究方法[1，2]。雖然國內(nèi)外專家對集裝箱碼頭自動(dòng)化改造方面有一定的研究
起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年19期2021-03-15
- 港口碼頭連續(xù)泊位-岸橋-集卡調(diào)度建模研究
連續(xù)泊位-岸橋-集卡調(diào)度構(gòu)建研究模型，目標(biāo)為降低物流作業(yè)總成本，以某碼頭實(shí)際運(yùn)行情況為例進(jìn)行分析，構(gòu)建整數(shù)線性規(guī)劃數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用ILOG CPLEX對碼頭實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行求解，得出三者綜合作用下最優(yōu)解，并將其與實(shí)際運(yùn)行情況對比，證明了該模型運(yùn)行的準(zhǔn)確性、有效性。關(guān)鍵詞：集裝箱碼頭;連續(xù)泊位;岸橋;集卡;ILOG CPLEX中圖分類號：U651 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ? ? ?文章編號：1006—7973（2021）02-0119-02集裝箱碼頭是當(dāng)前海上
中國水運(yùn) 2021年2期2021-03-15
- 考慮早晚高峰期影響的集卡預(yù)約系統(tǒng)多約束調(diào)度模型與算法
擁堵會(huì)進(jìn)一步增加集卡運(yùn)輸時(shí)間的不確定性，這是港口管理者面臨的重大難題。海德俊等[1]從城市交通、土地資源、環(huán)境污染等方面論述了上海特大型港口城市的港城矛盾，指出城市交通的擁堵影響集卡的運(yùn)輸效率，且同時(shí)段的集卡高峰也會(huì)使得城市交通擁堵更加嚴(yán)重;彭建[2]研究發(fā)現(xiàn)，以公路為主導(dǎo)的港口貨運(yùn)交通疏港體系在難以大幅擴(kuò)容的背景下，出現(xiàn)了嚴(yán)重的港城客貨沖突、環(huán)境污染等問題。因此，考慮城市交通對集疏運(yùn)的影響非常有必要。為提高集裝箱港口的作業(yè)效率、緩解集卡擁堵問題，國內(nèi)外一
計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 2020年10期2020-11-16
- 基于機(jī)器視覺的岸橋集卡定位引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
邊人員的指揮，在集卡對位階段消耗了大量時(shí)間，制約了岸邊裝卸效率[2]。智能化港口建設(shè)使得自動(dòng)化領(lǐng)域的新技術(shù)逐步在碼頭岸橋集卡定位系統(tǒng)上應(yīng)用開來。例如，激光雷達(dá)應(yīng)用上，曲偉等人則使用激光掃描儀對集車狀態(tài)進(jìn)行掃描，通過對位顯示屏將引導(dǎo)信息顯示，使司機(jī)快速到達(dá)作業(yè)位置[3]；上港集團(tuán)上海海通安全設(shè)備工程公司同樣利用激光掃描器實(shí)現(xiàn)了CPS系統(tǒng)[4]。然而，所有激光雷達(dá)方案都面臨著成本高昂、無法識別工作車道等缺點(diǎn)，且成本高昂。近年來，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)開始成為車輛定位的
科技視界 2020年31期2020-11-11
- 基于作業(yè)面模式的集裝箱碼頭集卡調(diào)度問題研究*
集裝箱卡車(簡稱集卡)是我國大部分集裝箱港口所采用的水平運(yùn)輸工具，主要用于銜接集裝箱的裝卸和場內(nèi)集裝箱堆放業(yè)務(wù)。由于集裝箱港口需要裝卸大量集裝箱，并且存在港口道路限制，進(jìn)出口船舶的停泊時(shí)間限制以及集裝箱儲(chǔ)存地點(diǎn)的限制等，集裝箱港口的水平運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)非常復(fù)雜。集卡的調(diào)度和配置是否有效合理直接影響到岸橋等裝卸設(shè)備的作業(yè)效率，并對整個(gè)集裝箱碼頭的作業(yè)系統(tǒng)能否高效順暢的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生重要影響。因此，如何合理調(diào)度港區(qū)集卡，有效提高集卡的運(yùn)行效率已成為重要的研究課題，并逐漸
物流工程與管理 2020年8期2020-09-03
- 基于閘口資源配置的送箱集卡預(yù)約優(yōu)化模型*
出口量越來越大，集卡作為運(yùn)輸集裝箱的主要工具，其需求量也快速增加，這將出現(xiàn)高峰時(shí)期港口運(yùn)輸集裝箱的集卡同時(shí)抵達(dá)碼頭，造成港口各個(gè)節(jié)點(diǎn)擁堵.由于碼頭是一個(gè)集成作業(yè)系統(tǒng)，一個(gè)環(huán)節(jié)的作業(yè)效率將影響整個(gè)碼頭的作業(yè)效率，所以，港口擁堵將降低整個(gè)碼頭的作業(yè)效率.為緩解集卡在港口的擁堵，國內(nèi)外很多港口，如洛杉磯港、溫哥華港，以及上海洋山港等先后實(shí)行了集卡預(yù)約系統(tǒng).國內(nèi)外學(xué)者也做了很多研究，Chen等[1]通過為每支到港船舶制定時(shí)間窗來管理集卡的到達(dá)，從而緩解集裝箱碼頭閘
- 提高自動(dòng)化集裝箱碼頭堆場無線射頻識別系統(tǒng)識別率的方法
及軌道吊作業(yè)區(qū)的集卡車號，輔助碼頭操作系統(tǒng)調(diào)度作業(yè)設(shè)備;因此，RFID系統(tǒng)識別率對自動(dòng)化堆場作業(yè)安全有重要影響。本文以平行于岸線布置的自動(dòng)化堆場為例，分析提高自動(dòng)化堆場RFID系統(tǒng)識別率的技術(shù)手段及方法。1 自動(dòng)化堆場作業(yè)系統(tǒng)邏輯平行于岸線布置自動(dòng)化堆場的RFID系統(tǒng)通常由安裝在堆場入口處的識別裝置（見圖1）和軌道吊下方的識別裝置（見圖2）組成。如圖3所示：RFID系統(tǒng)檢測到集卡進(jìn)入堆場后，向碼頭操作系統(tǒng)發(fā)出信號，碼頭操作系統(tǒng)調(diào)度設(shè)備準(zhǔn)備作業(yè);集卡到達(dá)軌道
集裝箱化 2020年5期2020-07-26
- 集卡引導(dǎo)系統(tǒng)在軌道吊自動(dòng)化堆場的應(yīng)用優(yōu)化
與軌道吊對接，外集卡在陸側(cè)交換區(qū)收提箱，不涉及人機(jī)交叉作業(yè)。相比之下，傳統(tǒng)集裝箱碼頭經(jīng)自動(dòng)化改造后的堆場大多平行于岸線布置，內(nèi)集卡和外集卡分別在海側(cè)和陸側(cè)作業(yè);海陸側(cè)集卡作業(yè)交互區(qū)配置檢測系統(tǒng)掃描作業(yè)集卡，輔助司機(jī)將集卡停靠在作業(yè)位置;由于作業(yè)區(qū)域內(nèi)涉及人機(jī)交互，需要設(shè)計(jì)集卡車頭防砸及防拖拽功能。本文以我國某集裝箱碼頭雙懸臂軌道吊堆場自動(dòng)化改造項(xiàng)目為例，介紹集卡引導(dǎo)系統(tǒng)構(gòu)成和流程，并針對系統(tǒng)運(yùn)行中存在的問題提出優(yōu)化措施，以保障集卡交互區(qū)作業(yè)安全，提高自動(dòng)化
集裝箱化 2020年7期2020-06-20
- 基于預(yù)約策略的港外集卡送取箱雙目標(biāo)優(yōu)化模型
吐量的逐年增長，集卡調(diào)度在港口的集疏港作業(yè)中顯得越來越重要.在作業(yè)高峰時(shí)段，大量非平穩(wěn)到達(dá)的集卡從各公路系統(tǒng)匯集到港口，造成公路系統(tǒng)以及閘口和碼頭堆場的排隊(duì)擁堵[1-2].這不僅制約了港口貨物集疏運(yùn)速率，而且導(dǎo)致了集卡在碼頭的滯留，加重了二氧化碳等汽車尾氣對大氣造成的破壞.鑒于此，中外學(xué)者對預(yù)約機(jī)制下的港外集卡調(diào)度進(jìn)行了一系列探討和分析，得出了許多研究成果.曾慶成等[3]對集卡到達(dá)的規(guī)律使用非平穩(wěn)排隊(duì)模型，以遺傳算法(genetic algorithm，G
- 基于海鐵聯(lián)運(yùn)的港口集裝箱運(yùn)輸集卡路徑選擇
的港口集裝箱運(yùn)輸集卡路徑選擇戶佐安1,2，孫 燕1，薛 鋒1,2(1. 西南交通大學(xué), 交通運(yùn)輸與物流學(xué)院, 成都 611756; 2. 綜合交通大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室, 成都 611756)為提高集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)在港換裝轉(zhuǎn)運(yùn)的作業(yè)效率, 對有鐵路專用線引入的集裝箱碼頭集卡路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了研究。分析鐵路線進(jìn)港后的碼頭集卡作業(yè)模式, 以集卡完成運(yùn)輸總時(shí)間最短為目標(biāo), 建立了帶集裝箱運(yùn)輸時(shí)間窗約束的線性整數(shù)規(guī)劃模型, 并求解了集卡在鐵路裝卸線、港口堆場、
交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào) 2020年2期2020-06-11
- 集卡防吊起技術(shù)方案探討
。集裝箱起重機(jī)在集卡上卸箱的過程中，由于集卡的鎖銷未完全打開或集卡司機(jī)忘記解鎖，會(huì)出現(xiàn)吊具將集裝箱連同集卡車一并吊起或者部分吊起，通常稱為吊集卡事故，而在中控室的起重機(jī)司機(jī)很難準(zhǔn)確迅速地發(fā)現(xiàn)安全隱患，一旦起重機(jī)將集裝箱及卡車一起吊起，就會(huì)發(fā)生及其嚴(yán)重的安全事故，輕則集裝箱鎖銷損壞或集卡車損壞，重則發(fā)生起重機(jī)毀損情況，甚者發(fā)生集卡車傾覆，造成集卡車司機(jī)的傷亡。為了確保港口生產(chǎn)作業(yè)安全，預(yù)防此類事故的發(fā)生，提高作業(yè)效率，各碼頭及港機(jī)設(shè)備制造廠商均為起重機(jī)設(shè)置了
港工技術(shù) 2020年2期2020-04-27
- 集裝箱岸橋智能化防拖系統(tǒng)
頭作業(yè)中，吊具與集卡的交互過程是裝卸作業(yè)的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。由于操作不當(dāng)?shù)仍颍瑫?huì)出現(xiàn)卸船時(shí)吊具放箱尚未開鎖或裝船時(shí)吊具著箱后尚未閉鎖的情況下，集卡即啟動(dòng)運(yùn)行，造成吊具及附屬機(jī)構(gòu)被拖行、岸橋控制室及集卡受損、岸橋司機(jī)和集卡司機(jī)受傷的危險(xiǎn)狀況，嚴(yán)重影響碼頭的工作安全和作業(yè)效率[1-2]。為避免此情況的發(fā)生，設(shè)計(jì)了一種智能系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)蹙吲c集卡沒有交互完成時(shí)，即吊具沒有完全脫離開集裝箱或集卡前，通過物防手段進(jìn)行集卡鎖定。此時(shí)即使人員誤操作，集卡也無法運(yùn)行，消除岸橋吊具
港口裝卸 2020年3期2020-03-08
- Oral chemotherapy for second-line treatment in patients with gemcitabine-refractory advanced pancreatic cancer
實(shí)現(xiàn)了橋吊大車與集卡車輛的定位系統(tǒng)、橋吊遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、橋吊遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)、碼頭入口閘機(jī)與集卡旋鎖聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)功能，達(dá)到了橋吊遠(yuǎn)程智能化操控的目標(biāo)，基本達(dá)到了預(yù)期效果。待改進(jìn)完善后，可進(jìn)一步推廣使用。同時(shí)建議開展橋吊小車定位系統(tǒng)的開發(fā)研究。MATERIALS AND METHODSPatientsFrom January 2011 to December 2018,we analyzed the medical records of patients diagno
World Journal of Gastrointestinal Oncology 2019年11期2019-12-14
- 基于機(jī)器視覺的港口集裝箱卡車防吊方法研究
裝箱裝卸作業(yè)中因集卡和集裝箱之間固定鎖未完全打開而導(dǎo)致集卡被誤吊起的危險(xiǎn)情況，提出一種基于機(jī)器視覺的港口集裝箱卡車防吊方法。該方法使用兩個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)采集集卡車身圖像，為保證圖像檢測過程的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，采用ORB特征點(diǎn)檢測算法對圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取，利用FLANN特征點(diǎn)匹配算法將檢測到的特征點(diǎn)與起吊前基準(zhǔn)圖像中的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，通過分析匹配成功特征點(diǎn)之間的坐標(biāo)變化，判斷集卡是否被誤吊起。一旦縱坐標(biāo)變化超出閾值，控制系統(tǒng)則會(huì)向主控PLC發(fā)送停止起吊指令，從而避
軟件導(dǎo)刊 2019年5期2019-05-24
- 無人駕駛技術(shù)在未來智慧港口的應(yīng)用
摘 要：使用無人集卡車隊(duì)管理系統(tǒng)，調(diào)度和控制無人集卡車隊(duì)，取代港區(qū)內(nèi)傳統(tǒng)的有人駕駛集卡，完成碼頭港區(qū)內(nèi)各種生產(chǎn)場景的水平運(yùn)輸作業(yè)，是實(shí)現(xiàn)碼頭智能化，自動(dòng)化，節(jié)能減排，提高生產(chǎn)安全性和生產(chǎn)效率，建設(shè)智慧港口和綠色港口的有效途徑。對港口企業(yè)向綠色港口、智慧港口方向轉(zhuǎn)型具有重大意義，有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：智慧港口 集卡 無人駕駛 機(jī)器學(xué)習(xí) 智能化1.未來智慧港口的發(fā)展趨勢近年來，我國的港口大型化，專業(yè)化，自動(dòng)化和智能化的水平不斷提升，港口通過能力顯著增加，自
珠江水運(yùn) 2019年23期2019-02-14
- 集卡和岸橋協(xié)同下的集裝箱碼頭集卡路徑選擇
的重點(diǎn)和難題。而集卡作為集裝箱碼頭重要的水平搬運(yùn)機(jī)械，主要負(fù)責(zé)泊位岸橋裝卸和堆場場橋取放的銜接，其作業(yè)效率的高低，極大地影響著碼頭整體生產(chǎn)運(yùn)作效率和成本。因此，要想實(shí)現(xiàn)岸橋和場橋的高效運(yùn)行，加快集裝箱周轉(zhuǎn)，降低碼頭生產(chǎn)作業(yè)成本，必須合理選擇集卡的行駛路徑。關(guān)于集裝箱碼頭集卡路徑選擇問題，業(yè)內(nèi)已有較多相關(guān)研究。在集卡“作業(yè)面”模式方面，王軍等[1]研究了在“作業(yè)面”模式下集卡配置量與碼頭作業(yè)效率及集卡阻塞時(shí)間之間的關(guān)系；魏宏磊等[2]研究了在“作業(yè)面”模式下
天津科技 2018年12期2019-01-02
- 基于線性規(guī)劃的集裝箱碼頭作業(yè)路優(yōu)化
業(yè)路的生產(chǎn)量分配集卡，不同作業(yè)路之間的集卡互不干涉。這種作業(yè)方式雖然簡便易行，但也存在局限。容易造成集卡利用率不高，集卡空載的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。對于寶貴的生產(chǎn)資源是一種浪費(fèi)，這種浪費(fèi)會(huì)造成整個(gè)堆場作業(yè)效率下降。有沒有一種新的作業(yè)路分配方式能夠使碼頭的效率得到提高，是本文主要研究的課題。本文提出了兩種非傳統(tǒng)的作業(yè)路分配方式：“裝卸分離”和“裝卸循環(huán)”。使用線性規(guī)劃作為研究模型，利用LINGO工具對這兩種不同的分配方式進(jìn)行了建模求證。模型的主要原理是：集卡在上一次
大東方 2018年9期2018-10-21
- 考慮碳排放和預(yù)約機(jī)制的送箱集卡多碼頭調(diào)度問題
一方面，大量送箱集卡高峰時(shí)間集中在集裝箱碼頭閘口及堆場排隊(duì)等待作業(yè)，消耗了大量的能源，排放了大量的CO2及污染氣體，迫切需要應(yīng)對和解決.服務(wù)于集港作業(yè)的送箱集卡調(diào)度一直是集裝箱碼頭集港作業(yè)流程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，合理優(yōu)化送箱集卡調(diào)度方案對提高車輛資源配置效率、節(jié)約能耗、減少碳排放等有直接的影響.目前有關(guān)集卡調(diào)度的研究多集中于港口碼頭內(nèi)集卡的研究，對港外集卡進(jìn)港提送箱作業(yè)的相關(guān)研究較少.相對于港口碼頭內(nèi)集卡而言，外集卡服務(wù)多個(gè)碼頭且運(yùn)輸距離更遠(yuǎn)，碼頭調(diào)度方案對其等待
- 基于FlexTerm的港口集裝箱裝卸工藝比較
、堆場、龍門吊、集卡和堆場資源的仿真模型，在不同集裝箱通過量的條件下對兩種不同的裝卸工藝進(jìn)行不僅限于單船裝卸的研究。結(jié)果表明：裝卸同步工藝的設(shè)備利用率高于先裝后卸，能夠大幅地縮短集卡平均等待時(shí)間，提高集卡利用率；隨著集裝箱通過量的不斷加大直至超過堆場通過能力時(shí)，裝卸同步工藝的設(shè)備效率優(yōu)勢會(huì)有所下降，需要進(jìn)行資源的優(yōu)化配置?！娟P(guān)鍵詞】 集裝箱港口；裝卸工藝；仿真；FlexTerm；集卡；龍門吊0 引 言隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，集裝箱多式聯(lián)運(yùn)已經(jīng)成為主要運(yùn)輸形式
水運(yùn)管理 2018年4期2018-06-27
- 雙循環(huán)操作策略下集裝箱碼頭岸橋與集卡多船作業(yè)聯(lián)合調(diào)度
開始改進(jìn)其單循環(huán)集卡調(diào)度策略，逐漸采用雙循環(huán)集卡作業(yè)模式。但是，由于雙循環(huán)集卡調(diào)度流程復(fù)雜，目前碼頭此項(xiàng)操作基本是基于調(diào)度員的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，缺乏與之匹配的一套完整標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序。由于碼頭作業(yè)設(shè)備較多且相互緊密配合，尤其是涉及到多船作業(yè)時(shí)岸橋和集卡的聯(lián)合調(diào)度問題，實(shí)際操作中調(diào)度難度極大。提高港口裝卸效率是提升港口競爭力的關(guān)鍵因素，國內(nèi)外許多學(xué)者對集裝箱港口裝卸系統(tǒng)進(jìn)行了廣泛的研究。CAO Jinxin等[1]、胡少龍等[2]和秦天保等[3-4]分別針對岸橋和集卡的
- 雙40英尺岸橋的集卡調(diào)度問題研究
要因素便是岸橋與集卡之間的協(xié)同調(diào)度問題。國內(nèi)外關(guān)于集裝箱碼頭岸橋集卡調(diào)度問題的研究主要集中在對常規(guī)岸橋集卡調(diào)度模型和算法的研究。CAO等[2]將岸橋與集卡整合到一起考慮，打破了以前研究中單獨(dú)考慮某一個(gè)問題的模式，并建立了一個(gè)整數(shù)規(guī)劃模型。尚晶等[3]在研究集裝箱裝卸作業(yè)面的集卡調(diào)度問題中，將減少集卡的空駛行程作為調(diào)度優(yōu)化目標(biāo)之一。計(jì)明軍等[4]在考慮集卡運(yùn)輸時(shí)間和岸橋作業(yè)時(shí)間的基礎(chǔ)上，提出了以運(yùn)輸時(shí)間最短為目標(biāo)的集卡調(diào)度優(yōu)化模型法。Lee等[5]建立了集卡
鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào) 2018年2期2018-03-07
- 寧波港域內(nèi)集卡“油改氣”減排節(jié)支效果評價(jià)
張秀芝內(nèi)集卡“油改氣”是國內(nèi)外集裝箱港口減排節(jié)支的重要舉措。2009年，寧波港域啟動(dòng)內(nèi)集卡“油改氣”項(xiàng)目。經(jīng)過8年的持續(xù)改造，至2017年底，寧波港域已擁有液化天然氣（liquefied natural gas，LNG）內(nèi)集卡570輛。據(jù)報(bào)道，與柴油內(nèi)集卡相比，寧波港域每輛LNG內(nèi)集卡每年可減排二氧化碳[1]，節(jié)約成本近10萬元，減排節(jié)支效果顯著。值得注意的是：上述結(jié)果僅考慮終端排放和能耗成本，而忽略燃料從油井到油箱產(chǎn)生的二氧化碳排放量以及內(nèi)集卡改
集裝箱化 2018年11期2018-03-01
- 簡述集裝箱碼頭港區(qū)道路交通事故與對策
——探索港內(nèi)集卡技術(shù)性能對港區(qū)道路交通安全的影響
一、集卡技術(shù)性能因故障致使發(fā)生港區(qū)道路交通安全事故的類型（一）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集卡轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓助力）由液壓油泵、轉(zhuǎn)向助力油缸、液壓油箱、液壓油管、橫拉桿、縱向拉桿、萬向節(jié)（俗稱“和尚頭”）、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向輪等組成，方向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，會(huì)造成集卡偏離行駛方向，撞向堆場的集裝箱、設(shè)施或其他車輛等港內(nèi)道路交通事故或重大的港區(qū)道路交通事故。（二）制動(dòng)系統(tǒng)通過維持港內(nèi)集卡制動(dòng)系統(tǒng)有效性和穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離以避免和減輕事故后果的可能性，對事故中的人員傷害和車輛碰撞后的傷害、
消防界(電子版) 2018年8期2018-02-18
- 考慮燃料成本的集裝箱碼頭集卡路徑優(yōu)化
步研究[4]。在集卡研究中集卡路徑問題是學(xué)者們關(guān)注的焦點(diǎn)。Jean-Fran?ois Cordeau等[5]以集卡運(yùn)輸和等待時(shí)間之和最小為目標(biāo)，構(gòu)建了集卡路徑優(yōu)化模型，采用局部搜索算法和仿真手段對不同時(shí)刻下的集卡運(yùn)行情況進(jìn)行了模擬。Kim等[6-7]構(gòu)建了集卡多目標(biāo)路徑優(yōu)化模型，以時(shí)間和行駛距離最短為目標(biāo)，并運(yùn)用整數(shù)規(guī)劃的方法進(jìn)行求解。Bish等[8]以集卡行駛距離最短為目標(biāo)，研究了集卡路徑問題與進(jìn)口箱的堆場位置問題。Berghman等[9]將碼頭集卡作業(yè)
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年12期2018-01-15
- 以“集卡”的評價(jià)方式促進(jìn)兒童成長
健康成長。一、“集卡”設(shè)計(jì)理念如今的品德課堂，老師們更加注重“學(xué)評結(jié)合”，用評價(jià)來促進(jìn)學(xué)生更好地學(xué)習(xí)。首先，老師們除了關(guān)注評價(jià)的激勵(lì)性，也越來越重視凸顯評價(jià)的過程，體現(xiàn)新課程“既要關(guān)注學(xué)生學(xué)習(xí)的結(jié)果，更要關(guān)注他們在學(xué)習(xí)過程中學(xué)習(xí)態(tài)度、學(xué)習(xí)能力的變化和發(fā)展”這一評價(jià)理念。其次，“集卡”的評價(jià)方式能使學(xué)生課堂上零散的、 轉(zhuǎn)瞬即逝的行為表現(xiàn)，通過“集卡”這種“質(zhì)性”方式“記錄”下來，給予學(xué)生一個(gè)及時(shí)的反饋和評價(jià)。最后，“集卡”的評價(jià)方式，能更好地推進(jìn)學(xué)生自主教育
課外語文·下 2017年7期2017-09-01
- 集裝箱碼頭的集卡兩階段路徑優(yōu)化研究
)?集裝箱碼頭的集卡兩階段路徑優(yōu)化研究趙金樓1，黃金虎1，劉 馨2(1.哈爾濱工程大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001；2.工業(yè)和信息化部電子第五研究所，廣東 廣州 510610)針對目前研究集卡路徑問題的文章多數(shù)未考慮到空載對集卡運(yùn)輸效率的影響，且多在忽略集卡數(shù)量的情況下對路徑進(jìn)行優(yōu)化，本文考慮集卡數(shù)量和空載距離構(gòu)建了集裝箱碼頭的集卡兩階段路徑優(yōu)化模型。其中，以集卡行使距離最小為目標(biāo)構(gòu)建了第一階段集卡路徑優(yōu)化模型，解決了不考慮集卡數(shù)量時(shí)的初步路
中國管理科學(xué) 2017年4期2017-05-03
- 一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的混合在線集卡調(diào)度方法
標(biāo)優(yōu)化的混合在線集卡調(diào)度方法李 凡，杜玉越(山東科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，山東 青島266590)為了提高集裝箱港口工作效率，在“大作業(yè)面”前提下，結(jié)合任務(wù)觸發(fā)型和集卡觸發(fā)型兩種集卡在線調(diào)度方法，綜合考慮系統(tǒng)總作業(yè)時(shí)間、岸吊等待時(shí)間以及集卡空載率問題，建立多目標(biāo)優(yōu)化模型，并運(yùn)用啟發(fā)式方法提出一種混合在線集卡調(diào)度算法。最后，以港口實(shí)際數(shù)據(jù)為例，通過實(shí)驗(yàn)仿真例證了模型優(yōu)化效果和算法工作效率。在線集卡調(diào)度；集裝箱港口；多目標(biāo)優(yōu)化；混合；仿真集裝箱港口(Co
- 基于系統(tǒng)仿真的集裝箱港區(qū)岸橋集卡配置
的集裝箱港區(qū)岸橋集卡配置唐國磊,張 冉，彭 云，周 勇(大連理工大學(xué) 建設(shè)工程學(xué)部，遼寧 大連 116024)集裝箱船舶大型化促使雙40英尺岸橋不斷投入使用，然而我國現(xiàn)行規(guī)范對于面向雙40英尺岸橋的集裝箱港區(qū)規(guī)劃期的集卡配置數(shù)量尚未給出推薦取值?；谙到y(tǒng)仿真理論，考慮集裝箱港區(qū)雙40英尺岸橋的作業(yè)特點(diǎn)，以大連某大型集裝箱港區(qū)為例，利用VISSIM仿真軟件建立了包括碼頭前沿、堆場以及港區(qū)大門在內(nèi)的集裝箱港區(qū)陸域微觀交通系統(tǒng)仿真模型。通過運(yùn)行仿真模型獲得仿真結(jié)
- 集裝箱碼頭考慮集卡能耗的岸橋集卡協(xié)調(diào)調(diào)度
)集裝箱碼頭考慮集卡能耗的岸橋集卡協(xié)調(diào)調(diào)度嚴(yán)南南，楊 瑩(上海海事大學(xué)物流研究中心， 上海201306)隨著環(huán)境污染和資源緊缺的加劇，綠色港口逐漸成為未來港口發(fā)展的必然趨勢。因此針對岸橋集卡協(xié)調(diào)調(diào)度，建立了一個(gè)考慮集卡能耗和岸橋集卡作業(yè)時(shí)間的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型。由于岸橋和集卡作業(yè)時(shí)間及集卡能耗這兩個(gè)目標(biāo)既有聯(lián)系，又有一定程度的沖突，因而使用多目標(biāo)優(yōu)化的方法平衡這兩個(gè)目標(biāo)，并且采用遺傳算法結(jié)合Matlab數(shù)學(xué)軟件求解模型。算例結(jié)果表明:考慮集卡能耗的調(diào)度比不考慮
- 基于激光掃描測距技術(shù)的岸橋下集卡自動(dòng)定位系統(tǒng)
碼頭）研發(fā)岸橋下集卡自動(dòng)定位系統(tǒng)，豐富并完善岸橋應(yīng)用系統(tǒng)。在岸橋作業(yè)過程中，當(dāng)?shù)蹙邚?span id="j5i0abt0b" class="hl">集卡上吊運(yùn)集裝箱或?qū)⒓b箱放置到集卡上時(shí)，傳統(tǒng)方法需要依靠集卡司機(jī)通過個(gè)人目測和前后反復(fù)移動(dòng)集卡來完成集卡與吊具的對位。該對位方式降低集裝箱裝卸效率，增加司機(jī)的操作難度，同時(shí)會(huì)因吊具、集裝箱與集卡間的碰撞造成設(shè)備損壞，從而帶來諸多安全隱患。青島前灣碼頭研發(fā)的岸橋下集卡自動(dòng)定位系統(tǒng)采用激光掃描測距原理、模式識別和自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)集卡的精確對位，并根據(jù)作業(yè)類型及時(shí)提示集卡司機(jī)
集裝箱化 2016年8期2016-10-20
- 集裝箱碼頭岸橋與集卡集成調(diào)度問題研究
集裝箱碼頭岸橋與集卡集成調(diào)度問題研究余孟齊，韓曉龍(上海海事大學(xué)物流研究中心， 上海201306)摘要：岸橋與集卡是集裝箱碼頭的重要資源。為了提高碼頭的裝卸效率，針對集裝箱碼頭岸橋和集卡的集成調(diào)度問題，以完工時(shí)間最小為優(yōu)化目標(biāo)，考慮集裝箱之間優(yōu)先關(guān)系和岸橋安全邊際的實(shí)際約束，建立混合整數(shù)線性規(guī)劃模型，利用改進(jìn)粒子群算法(IPSO)對模型進(jìn)行求解, 制定了粒子編碼和解碼規(guī)則，設(shè)計(jì)了一種新的速度更新策略來改進(jìn)解的質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)表明，將改進(jìn)算法的結(jié)果與優(yōu)化軟件CPL
- 集裝箱碼頭場橋作業(yè)集卡檢測及防砸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
裝箱碼頭場橋作業(yè)集卡檢測及防砸系統(tǒng)設(shè)計(jì)楊萌天津港歐亞國際集裝箱碼頭有限公司摘要:針對場橋集卡車的作業(yè)工況，采用二維激光掃描技術(shù)，設(shè)計(jì)了場橋集卡激光檢測防砸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對集卡的位置檢測、防砸預(yù)警。關(guān)鍵詞:集裝箱門式起重機(jī)； 集卡； 檢測； 防砸1引言集裝箱門式起重機(jī)(以下簡稱 “場橋”) 是集裝箱碼頭裝卸設(shè)備的重要組成部分。場橋生產(chǎn)作業(yè)過程中，當(dāng)?shù)蹙邚?span id="j5i0abt0b" class="hl">集卡上吊運(yùn)集裝箱或者將集裝箱放置在集卡上時(shí)，傳統(tǒng)方法需要依靠集卡司機(jī)通過個(gè)人的目測，前后反復(fù)移動(dòng)集卡，完成集
港口裝卸 2016年3期2016-07-16
- 內(nèi)貿(mào)集裝箱碼頭集卡智能調(diào)度實(shí)現(xiàn)方案
碼頭采用“岸橋+集卡+場橋”裝卸工藝，由集卡完成碼頭前沿與堆場間的水平運(yùn)輸，集卡配置和調(diào)度的合理性是影響碼頭裝卸效率、設(shè)備利用率和作業(yè)成本的重要因素。當(dāng)前，我國內(nèi)貿(mào)集裝箱碼頭多采用傳統(tǒng)集卡調(diào)度模式，根據(jù)作業(yè)線靜態(tài)配置集卡，每輛集卡只為指定的1條作業(yè)線服務(wù)，且集卡分配給固定的岸橋后，其運(yùn)行路線相對固定。由于各作業(yè)線作業(yè)進(jìn)度不一致，往往出現(xiàn)有的岸橋下無集卡而有的岸橋下集卡排隊(duì)等待的現(xiàn)象，造成集卡無序低效流動(dòng)及資源浪費(fèi)，對碼頭裝卸效率產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)面影響。隨著碼頭
集裝箱化 2016年3期2016-04-27
- 異貝位混合裝卸作業(yè)的集裝箱碼頭設(shè)備調(diào)度優(yōu)化
機(jī)械工具為岸橋和集卡，而二者裝卸工藝的配置也直接影響碼頭的整個(gè)裝卸活動(dòng)的生產(chǎn)效率。結(jié)合現(xiàn)代集裝箱碼頭先進(jìn)的裝卸技術(shù)和管理信息水平，探討集裝箱碼頭應(yīng)對大型船舶的新裝卸工藝，提出集裝箱碼頭單船舶的異貝位混合裝卸作業(yè)的調(diào)度方法，以岸橋和集裝箱卡車運(yùn)作時(shí)間最短為目標(biāo)建立數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用Lingo軟件將算例數(shù)據(jù)進(jìn)行編程求解運(yùn)算得出優(yōu)化方案，并考查異貝位同步裝卸作業(yè)調(diào)度方法的有效性與實(shí)用性。關(guān)鍵詞:異貝位裝卸;集裝箱碼頭;岸橋;集卡隨著全球集裝箱運(yùn)輸業(yè)務(wù)的急速增長，船舶
- 集裝箱碼頭集卡到達(dá)時(shí)間預(yù)測模型＊
爭力，集裝箱碼頭集卡入港模式正在由集中入港方式向隨機(jī)入港方式轉(zhuǎn)變.在隨機(jī)入港模式下，集卡到達(dá)時(shí)間不確定性更強(qiáng)，給碼頭作業(yè)計(jì)劃的制定以及作業(yè)管理帶來了巨大的挑戰(zhàn).突出表現(xiàn)在：一方面，由于集卡到達(dá)時(shí)間的不確定性，影響堆存計(jì)劃的科學(xué)性，造成堆場翻箱量增加；另一方面，高峰期集卡大量到達(dá)，易造成港口擁堵.準(zhǔn)確把握集卡到達(dá)規(guī)律對提高碼頭作業(yè)效率有重要意義，集卡到達(dá)時(shí)間預(yù)測是把握集卡到達(dá)規(guī)律的有效方式，因此準(zhǔn)確預(yù)測集卡到達(dá)時(shí)間成為集裝箱碼頭運(yùn)營管理者關(guān)注的問題.國內(nèi)外學(xué)
- 寧波港集卡“油改氣”減排效果及相關(guān)對策
1306）寧波港集卡“油改氣”減排效果及相關(guān)對策陳繼紅1,3，孟 威1，周 康2,3，何新華4，張方偉1，李 揚(yáng)1（1.上海海事大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院，上海 201306；2.大連海事大學(xué) 航海學(xué)院，遼寧 大連 116026；3.羅格斯·新澤西州立大學(xué) 土木與環(huán)境工程學(xué)院，美國 皮斯卡塔韋 NJ 08854-8018；4.上海海事大學(xué) 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，上海 201306）以寧波港為例，分析了其集卡“油改氣”項(xiàng)目的發(fā)展現(xiàn)狀和減排效果，并對國外先進(jìn)港口在集卡減排方面
物流技術(shù) 2015年21期2015-03-01
- 集裝箱碼頭“一拖雙掛”集卡自動(dòng)牽引系統(tǒng)優(yōu)化
徐輝“一拖雙掛”集卡作為集裝箱碼頭新型平面運(yùn)輸方式，具有高效、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，已在我國大型港口碼頭得到推廣應(yīng)用。寧波港吉碼頭經(jīng)營有限公司（以下簡稱港吉碼頭）創(chuàng)新研發(fā)帶中間快速拆卸牽引小車的半掛車和全掛車組合的“一拖雙掛”技術(shù)，并在半掛車與全掛車之間采用自動(dòng)牽引系統(tǒng)，以便掛車脫掛，滿足不同作業(yè)需求。本文在介紹“一拖雙掛”技術(shù)及其應(yīng)用情況的基礎(chǔ)上，分析“一拖雙掛”集卡原有自動(dòng)牽引系統(tǒng)的不足，并提出優(yōu)化方案，以推動(dòng)“一拖雙掛”集卡在集裝箱碼頭安全、高效運(yùn)行。1 “一
集裝箱化 2014年9期2014-10-17
- 縮短集卡在港時(shí)間策略
鄧紫陽集卡運(yùn)輸效率是體現(xiàn)碼頭服務(wù)質(zhì)量的重要指標(biāo)。本著“安全、穩(wěn)定、服務(wù)、效益、發(fā)展”的管理定位以及“滿足顧客需求、超越顧客期望”的服務(wù)方針，大連集裝箱碼頭有限公司（以下簡稱大連集裝箱碼頭）操作部確定“三短”（“船舶在港時(shí)間短、集卡在港時(shí)間短、人員在港辦事時(shí)間短”）工作目標(biāo)。大連集裝箱碼頭周邊有數(shù)十個(gè)場站和車隊(duì)，每天有大量集卡進(jìn)港送箱、提箱，縮短集卡在港時(shí)間有利于加快集卡周轉(zhuǎn)，提高集卡運(yùn)營效率，降低運(yùn)營成本。此外，集卡在港時(shí)間與碼頭整體運(yùn)營效率密切相關(guān)，縮短
集裝箱化 2014年7期2014-08-14
- 基于CHC算法的集卡與岸橋協(xié)調(diào)調(diào)度優(yōu)化問題
多臺龍門吊和多輛集卡的情況下，對裝、卸集裝箱同時(shí)作業(yè)問題進(jìn)行了優(yōu)化。文獻(xiàn)［3］基于碼頭堆場堆存能力，建立了集卡分派優(yōu)化兩階段模型，分別用Lingo和Gurobi進(jìn)行求解，得到最優(yōu)方案。NISHIMURA等［4］將一定數(shù)量的集卡分配給岸橋進(jìn)行作業(yè)，在岸橋位置已知時(shí)，建立單車和多車兩種情況下的模型，并用遺傳算法對相應(yīng)問題進(jìn)行求解。張莉等［5］分析了集卡的數(shù)量配置對集裝箱碼頭裝卸作業(yè)的影響，并使用Witness仿真軟件，得出在裝卸不同時(shí)段進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)配，集卡車速提
- 集卡調(diào)度中的關(guān)鍵問題
為提高集裝箱碼頭集卡調(diào)度的有效性，通過分析其現(xiàn)有的研究成果，結(jié)合碼頭實(shí)際作業(yè)需求，提出集卡調(diào)度中的關(guān)鍵問題并給出解決方法，并從精細(xì)化管理的角度出發(fā)，首次提出集卡運(yùn)行總成本的評價(jià)指標(biāo)，用以評價(jià)集卡調(diào)度的有效性?！娟P(guān)鍵詞】 集卡；調(diào)度；重載率；評價(jià)指標(biāo)0 引 言隨著港口競爭的不斷加劇，如何提高碼頭作業(yè)設(shè)備利用率，降低作業(yè)成本已經(jīng)成為碼頭公司提高服務(wù)水平、提升自身競爭力的重要研究課題。船舶在碼頭的停留時(shí)間和完成裝卸作業(yè)的時(shí)間是衡量碼頭作業(yè)水平的重要指標(biāo)，而該指標(biāo)
水運(yùn)管理 2014年1期2014-06-09
- 雙40英尺岸橋作業(yè)計(jì)劃控制系統(tǒng)應(yīng)用
集裝箱配載計(jì)劃、集卡運(yùn)載計(jì)劃和確認(rèn)、堆場作業(yè)確認(rèn)及船舶岸邊作業(yè)確認(rèn)，便于集卡司機(jī)明確作業(yè)類型，并有助于中控人員及時(shí)掌握集卡配對和到位信息，實(shí)現(xiàn)集卡自動(dòng)配對和有序作業(yè)，提高岸橋作業(yè)效率。圖1雙40英尺岸橋裝船作業(yè)流程1.1船舶配載計(jì)劃根據(jù)裝卸清單，針對可以進(jìn)行雙吊具作業(yè)的集裝箱，編制船舶預(yù)配計(jì)劃和實(shí)配計(jì)劃。如圖2所示，船舶前后貝位的雙20英尺箱位以及同貝位相鄰列的40英尺箱位均可以安排雙40英尺岸橋進(jìn)行裝卸船作業(yè)。為此，在原有CMPort CTOS配載模塊的
集裝箱化 2014年4期2014-05-12
- 基于“作業(yè)面”模式下集卡配置的仿真研究
求越來越高．關(guān)于集卡調(diào)度和配置問題已經(jīng)有了很多研究，文獻(xiàn)［1］運(yùn)用了啟發(fā)式算法研究集裝箱碼頭的集卡運(yùn)輸；文獻(xiàn)［2］以集卡行走距離最短為目標(biāo)，建立集卡路徑優(yōu)化模型，求解了集卡最優(yōu)行走路徑；文獻(xiàn)［3］研究了在同時(shí)裝卸集裝箱的情況下，考慮集卡運(yùn)輸以及岸橋的作業(yè)時(shí)間，利用進(jìn)化算法來求解集卡最優(yōu)路徑；文獻(xiàn)［4］研究了在“作業(yè)面”模式下，綜合考慮岸橋及廠橋的作業(yè)時(shí)間建立了以時(shí)間最短為目標(biāo)的集卡調(diào)度模型，解決了不同船舶裝船作業(yè)和卸船作業(yè)同時(shí)進(jìn)行時(shí)的最優(yōu)路徑問題．此外，隨
- 離散時(shí)間窗下集卡數(shù)量動(dòng)態(tài)優(yōu)化研究
情況下保證現(xiàn)有的集卡設(shè)備能夠得到最大限度的利用。集卡起著連接岸邊橋吊和堆場龍門吊工作的中轉(zhuǎn)作用，其工作效率的高低直接影響到岸邊任務(wù)完成的時(shí)間和堆存任務(wù)能否順暢進(jìn)行，進(jìn)而影響到班輪公司能否按照預(yù)定時(shí)間安排離開泊位。集卡數(shù)量在很大程度上影響著碼頭的工作效率，但是兩者并非嚴(yán)格的線性關(guān)系。在一定范圍內(nèi)增加集卡數(shù)量能夠提高碼頭的工作效率，但是當(dāng)集卡數(shù)量達(dá)到一定量的時(shí)候，由于港口道路情況的限制，繼續(xù)增加集卡數(shù)量反而會(huì)降低碼頭的工作效率。同時(shí)集卡作業(yè)具有動(dòng)態(tài)性，一臺集卡
- 集裝箱碼頭集卡動(dòng)態(tài)調(diào)度模型優(yōu)化
海201306)集卡是連接船舶和堆場的水平運(yùn)輸工具，在港口運(yùn)作中起著至關(guān)重要的作用。隨著我國港口貨物吞吐量的迅速增加，如何提高集裝箱碼頭作業(yè)效率、減少集卡作業(yè)時(shí)間已經(jīng)成為港口面臨的重要問題。集卡動(dòng)態(tài)調(diào)度可以減少其運(yùn)作時(shí)間，提高碼頭作業(yè)的效率。目前國內(nèi)外許多專家學(xué)者對集卡動(dòng)態(tài)調(diào)度問題進(jìn)行了研究。徐承軍等［1］分析了傳統(tǒng)集卡調(diào)度模式的不足，提出了一種新的面向作業(yè)面的動(dòng)態(tài)集卡調(diào)度模式，并且運(yùn)用多目標(biāo)模糊決策算法和層次分析法對單集卡多作業(yè)路徑問題進(jìn)行了研究。曾慶成
- 裝卸同步工藝下的集卡配置仿真研究
的作業(yè)系統(tǒng)中,內(nèi)集卡資源的配置是銜接各設(shè)備流暢作業(yè)的核心,也是降低碼頭作業(yè)成本的關(guān)鍵.如何優(yōu)化集裝箱碼頭內(nèi)集卡資源的配置成為當(dāng)前研究的核心.國內(nèi)外許多學(xué)者已對該問題進(jìn)行了研究.文獻(xiàn)[1]運(yùn)用基于仿真的優(yōu)化方法著重研究集裝箱港口動(dòng)態(tài)集卡配置問題；文獻(xiàn)[2]研究了堆場和集卡的一體化,并提出了集裝箱港口卸船作業(yè)調(diào)度方案兩階段禁忌搜索算法；文獻(xiàn)[3]研究了場橋與集卡的協(xié)同調(diào)度；文獻(xiàn)[4]提出了動(dòng)態(tài)集卡調(diào)度和人員排班計(jì)劃問題,并提出了以解決隊(duì)列優(yōu)化為目標(biāo)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方
- 基于“作業(yè)面”的鐵路集裝箱中心站集卡路徑優(yōu)化研究
中，水平搬運(yùn)設(shè)備集卡的作業(yè)是集裝箱中心站物流作業(yè)系統(tǒng)的重要組成部分.為空閑集卡選取最優(yōu)走行路徑，提高集卡的作業(yè)效率，對集裝箱中心站物流系統(tǒng)作業(yè)效率的提高有著至關(guān)重要的意義.關(guān)于集卡調(diào)度問題的研究主要分為3 個(gè)方面：（1）在集卡的調(diào)度任務(wù)確定的前提下，通過尋求集卡在站內(nèi)的最短走行路徑來提高集卡的作業(yè)效率，楊靜蕾以集卡行走里程最短為目標(biāo)，建立了集卡路徑優(yōu)化模型，求解集卡最優(yōu)走行路徑［1］；（2）在集裝箱數(shù)量以及作業(yè)機(jī)械分配一定的前提下，通過尋求集卡總的作業(yè)時(shí)間
- 集卡與岸橋及場橋聯(lián)合調(diào)度模型優(yōu)化
201306）集卡與岸橋及場橋聯(lián)合調(diào)度模型優(yōu)化徐遠(yuǎn)琴，韓曉龍（上海海事大學(xué)物流研究中心，上海 201306）分析了集裝箱碼頭中的集卡與岸橋、場橋聯(lián)合調(diào)度;基于集卡運(yùn)輸時(shí)間與等待岸橋、場橋時(shí)間之間的權(quán)重系數(shù)考慮，建立了以等待岸橋、場橋作業(yè)時(shí)間與集卡運(yùn)輸時(shí)間之和最小為目標(biāo)的聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化模型，為集裝箱碼頭裝卸作業(yè)調(diào)度提供了決策支持;算例驗(yàn)證了模型的有效性和實(shí)用性。岸橋;場橋;集卡;聯(lián)合調(diào)度0 引言從世界范圍內(nèi)來看，各大型集裝箱港口都在不斷地對碼頭的軟、硬件設(shè)施