寧超, 呂鳴,2, 高超, 萬昊
(1. 電磁散射重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100854; 2. 中國(guó)傳媒大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院,北京 100024)
目標(biāo)雷達(dá)散射截面的(radar cross section ,RCS)定義是一個(gè)遠(yuǎn)場(chǎng)的概念[1-2],要求照射目標(biāo)的入射波和到達(dá)接收天線的散射波均為平面波, 但真正理想的平面波是不存在的. 在工程上,室外場(chǎng)RCS測(cè)試,一般采取距離遠(yuǎn)場(chǎng)的方式,即目標(biāo)與測(cè)量系統(tǒng)之間的距離足夠遠(yuǎn),入射波和散射波近似為平面波;在室內(nèi)則是利用拋物反射面等設(shè)備,在一定區(qū)域內(nèi),將饋源輻射的球面波轉(zhuǎn)換成平面波[2]. 當(dāng)測(cè)試條件受限,無法實(shí)現(xiàn)近似平面波時(shí),研究人員采用近遠(yuǎn)場(chǎng)變換的測(cè)量方法,從近場(chǎng)散射回波中反演目標(biāo)的遠(yuǎn)場(chǎng)散射信息,進(jìn)而得到RCS[3]. 嚴(yán)格的近場(chǎng)散射測(cè)量需要完備的雙站信息,工程實(shí)現(xiàn)困難,為適于工程應(yīng)用,人們提出了梅林濾波、柱面場(chǎng)修正和雷達(dá)成像修正等多種近遠(yuǎn)場(chǎng)變換技術(shù)[4-6],雖然這些方法都采取了一些等效或近似,影響了RCS測(cè)試精度,但近場(chǎng)RCS測(cè)試技術(shù)不失為一種解決工程問題的途徑. 近場(chǎng)掃描RCS測(cè)試過程中,由于環(huán)境受限、目標(biāo)架設(shè)等原因,地面雜波、支撐結(jié)構(gòu)回波等都會(huì)與目標(biāo)回波一起進(jìn)入接收機(jī). 因此,如何抑制雜波是近場(chǎng)成像測(cè)量系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一.
目前,RCS測(cè)試中常用的雜波抑制方法包括距離門濾波、背景矢量對(duì)消等方法[1-4]. 這些方法操作簡(jiǎn)單、效果明顯,但也存在一些不足. 距離門濾波方法的基本原理是利用目標(biāo)與雜波到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間不同,設(shè)置時(shí)域?yàn)V波器,使目標(biāo)回波完全在時(shí)域?yàn)V波器通帶以內(nèi)而雜波盡可能處在通帶以外,從而提高接收信號(hào)的信雜比[1,4,7]. 距離門濾波從實(shí)現(xiàn)方式上分為硬件選通門和軟件選通門兩種. 其中硬件選通門技術(shù)是指脈沖RCS測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)發(fā)射脈沖串,接收機(jī)加裝選通門. 僅當(dāng)目標(biāo)反射信號(hào)到達(dá)接收機(jī)時(shí)選通門打開,與目標(biāo)反射信號(hào)在時(shí)間上有差異的其他干擾信號(hào)到達(dá)時(shí)選通門關(guān)閉,從而排除干擾信號(hào)對(duì)測(cè)量的影響;軟件距離門技術(shù)是掃頻測(cè)量過程中,對(duì)掃頻測(cè)量獲得的RCS數(shù)據(jù)變換得到高分辨一維距離像,利用軟件功能在目標(biāo)區(qū)范圍內(nèi)加距離波門,以屏蔽目標(biāo)區(qū)以外的雜波干擾. 距離門濾波方法的缺點(diǎn)是只能抑制徑向距離上與目標(biāo)存在差異的雜波源,而對(duì)位于目標(biāo)區(qū)內(nèi)的地面雜散、支架回波、目標(biāo)支架耦合回波等無效. 背景矢量對(duì)消則認(rèn)為測(cè)試場(chǎng)地的背景回波與目標(biāo)回波是相互獨(dú)立的,通過單獨(dú)測(cè)試空?qǐng)龅鼗夭ǖ玫奖尘肮烙?jì)值,然后將其從目標(biāo)測(cè)試數(shù)據(jù)中減去,從而消除背景雜波干擾[7]. 但實(shí)際上,經(jīng)過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),在室外測(cè)試時(shí),由于周邊地物等環(huán)境的時(shí)變性,測(cè)試時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),矢量背景對(duì)消效果將大打折扣[8],而且目標(biāo)與地面或支撐系統(tǒng)的耦合散射也無法通過背景對(duì)消消除. 原賽賽等[9]提出了一種時(shí)變環(huán)境下RCS測(cè)量中的精確背景抵消處理技術(shù),通過建立測(cè)量系統(tǒng)-測(cè)試場(chǎng)時(shí)變傳遞函數(shù)的參數(shù)化模型,來表征環(huán)境變化對(duì)雷達(dá)接收回波的影響,以改善背景對(duì)消效果.
此外,目標(biāo)進(jìn)入測(cè)試場(chǎng)地后對(duì)背景或多或少都會(huì)產(chǎn)生影響,例如大重量目標(biāo)使支撐機(jī)構(gòu)產(chǎn)生形變從而改變其回波特性[10]. 針對(duì)這個(gè)問題,YANG等[11]提出了改進(jìn)的背景對(duì)消方法,通過在金屬支架頂端加裝目標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),獲得同一姿態(tài)下多個(gè)不同位置的目標(biāo)回波數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù),可以計(jì)算分類得到包含金屬支架回波在內(nèi)的場(chǎng)地背景值和目標(biāo)的RCS值;但該方法測(cè)試數(shù)據(jù)量較大,測(cè)試時(shí)間較長(zhǎng). LORENT等[12]提出了一種類似的背景估計(jì)方法,但利用專門設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)偏心體替代了復(fù)雜的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)偏心體旋轉(zhuǎn)一周的回波數(shù)據(jù)即可得到場(chǎng)地背景估計(jì),但該方法僅能用于ISAR測(cè)試模式,不適用于近場(chǎng)掃描模式等SAR測(cè)試模式,而且對(duì)于目標(biāo)與地面或支架的耦合也無法消除. FOWLER等[13]提出了一種基于零多普勒濾波原理的雜波抑制方法,零多普勒雜波是ISAR測(cè)試中目標(biāo)的固有現(xiàn)象,即目標(biāo)隨轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),目標(biāo)回波相位快速變化,有較高的多普勒頻偏,而環(huán)境、支撐機(jī)構(gòu)等是靜止的,背景雜波的頻偏為0,濾除0頻率即可抑制雜波;梁雅麗、許小劍等[14-16]基于最大概率數(shù)據(jù)域處理方法,提出了一種改進(jìn)的零多普勒雜波抑制方法. 但在SAR模式下,背景回波同樣存在多普勒運(yùn)動(dòng)分量[17],因此也不適用. FISCHER等[18]提出了一種基于基追蹤降噪(BPDN)的RCS測(cè)試雜波抑制方法. 針對(duì)目標(biāo)散射中心在空間域中一般表現(xiàn)為稀疏分布的特點(diǎn)[19-21],該方法利用BPDN技術(shù)實(shí)現(xiàn)了將目標(biāo)回波從測(cè)試信號(hào)中分離的目的. 不過,該方法的有效性與目標(biāo)空間稀疏度(或者雜波量值)預(yù)估的準(zhǔn)確度密切相關(guān),如果目標(biāo)稀疏度估計(jì)失準(zhǔn),該方法的實(shí)際效果將大打折扣. LYU等[22]提出了一種非屏蔽環(huán)境中RCS測(cè)試對(duì)外界射頻干擾信號(hào)的抑制方法,但該方法僅對(duì)窄帶寬、固定頻帶的干擾信號(hào)有效.
針對(duì)近場(chǎng)直線掃描模式RCS測(cè)試特點(diǎn),本文基于干涉測(cè)高原理,結(jié)合直線掃描近場(chǎng)RCS測(cè)試特點(diǎn),提出一種高度向?yàn)V波的方法,可抑制距離門內(nèi)的不同高度的雜波. 首先通過不同高度天線的直線掃描并經(jīng)過近遠(yuǎn)場(chǎng)修正后得到兩幅雷達(dá)像,提取雷達(dá)像中各個(gè)散射中心的幅度和相位信息;再基于干涉合成孔徑雷達(dá)(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)高程測(cè)量原理,利用散射中心在兩幅雷達(dá)像中的相位差,結(jié)合波長(zhǎng)、測(cè)試距離、天線的高度等參數(shù),計(jì)算得到各散射中心的高度;進(jìn)而根據(jù)被測(cè)目標(biāo)的高度范圍設(shè)計(jì)濾波器,濾除目標(biāo)高度區(qū)域外的雜波,最后重構(gòu)得到待測(cè)目標(biāo)的RCS. 本文對(duì)該方法的有效性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證. 某飛機(jī)模型的試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果也表明通過高度向?yàn)V波,能有效抑制背景雜波,從而提高改善掃描成像質(zhì)量及RCS測(cè)量精度.
電磁散射重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制了一套直線掃描的雷達(dá)近場(chǎng)成像測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)回波掃描測(cè)量、散射源成像定位及RCS重構(gòu). 雷達(dá)近場(chǎng)掃描成像測(cè)量系統(tǒng)如圖1所示,主要包括主控分系統(tǒng)、信號(hào)收發(fā)分系統(tǒng)、掃描架分系統(tǒng)、天饋分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理分系統(tǒng)和目標(biāo)支撐分系統(tǒng). 其中掃描架分系統(tǒng)則要完成水平向、高度向的精密掃描,在進(jìn)行水平向掃描時(shí),天饋分系統(tǒng)沿水平導(dǎo)軌在x軸方向移動(dòng),在進(jìn)行高度向掃描時(shí),水平導(dǎo)軌與天饋分系統(tǒng)一起在z軸方向移動(dòng);目標(biāo)支撐分系統(tǒng)主要包括泡沫支架等. 測(cè)量系統(tǒng)完成一次水平掃描則可以得到目標(biāo)的一幅二維雷達(dá)圖像.
圖1 雷達(dá)近場(chǎng)掃描成像測(cè)量系統(tǒng)示意圖Fig. 1 Schematic diagram of linear scan indoor near-field RCS measurement system
在對(duì)目標(biāo)進(jìn)行近場(chǎng)平面掃描模式測(cè)量時(shí),目標(biāo)架設(shè)不高,約1~2 m,測(cè)試距離為100~500 m,在此過程中,地面環(huán)境雜波、目標(biāo)與地面的多路徑散射等是主要的干擾源,需要采取方法對(duì)雜波抑制處理. 由于目標(biāo)回波與地面雜波、多路徑雜波進(jìn)入接收機(jī)的時(shí)間接近,采取距離門選通方法效果不佳;矢量背景對(duì)消可以消除一部分地雜波,但無法抑制多路徑雜波. 此外,在直線掃描的測(cè)試模式下由于場(chǎng)地雜波源相對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),也無法采取零多普勒處理對(duì)環(huán)境雜波進(jìn)行抑制.
基于以上原因,本文在研究中針對(duì)直線掃描近場(chǎng)測(cè)試的特點(diǎn),提出了一種基于InSAR高程測(cè)量原理的雜波抑制方法. 這種方法通過散射中心高度與回波相位的關(guān)系,得到各個(gè)散射中心的高度信息,并基于目標(biāo)高度范圍的先驗(yàn)信息,設(shè)置高度向?yàn)V波器進(jìn)行濾波,從而實(shí)現(xiàn)抑制場(chǎng)地雜波、提高測(cè)量精度的目的.
InSAR技術(shù)最初應(yīng)用于合成孔徑雷達(dá)對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域中[23]. 后來,不少研究者基于InSAR原理提出了在轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)模型下的三維雷達(dá)成像技術(shù),利用天線在不同高度下得到目標(biāo)的矢量雷達(dá)圖像,再通過逐像素相位解纏處理,以獲取散射源高度向信息[24-28]. 借鑒上述思想,本文對(duì)直線掃描模式下的如何獲取散射中心的高度信息進(jìn)行理論推導(dǎo).
首先定義x,y,z分別對(duì)應(yīng)橫向、縱向和高度向. 目標(biāo)A是位于(x0,y0,z0)的理想點(diǎn)散射源. 直線掃描測(cè)試中,天線沿平行于x軸的軌跡運(yùn)動(dòng),行程范圍為[-Lx/2,Lx/2]. 天線導(dǎo)軌與坐標(biāo)系原點(diǎn)o的距離為R0,兩次掃描,導(dǎo)軌的高度為h1和h2. 坐標(biāo)系定義及測(cè)試場(chǎng)景具體見圖2所示.
圖2 直線掃描模式InSAR坐標(biāo)系幾何位置關(guān)系Fig. 2 Geometry of linear scan InSAR
設(shè)天線1運(yùn)動(dòng)到位置P,P坐標(biāo)為(p,-R0,h1),它與目標(biāo)A的距離r1表示為
(1)
在測(cè)試中,一般測(cè)試距離遠(yuǎn)大于目標(biāo)的尺度,即R0?x0,R0?y0,R0?z0,則將式(1)用泰勒級(jí)數(shù)進(jìn)行展開,得到:
(2)
同理,對(duì)于天線2有
(3)
兩天線到點(diǎn)A的距離差為|r1-r2|,根據(jù)回波相位與距離的關(guān)系可得,兩次測(cè)量得到的點(diǎn)ARCS矢量的相位差Δφ為
(4)
式中λ為雷達(dá)波的載頻.
將式(2)(3)帶入式(4)中,即可得到散射中心A的高度坐標(biāo)值z(mì)0與兩次測(cè)量相位差Δφ關(guān)系為
(5)
式(5)表明,利用不同高度天線對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行直線掃描測(cè)量成像,利用對(duì)應(yīng)散射中心的相位信息可以計(jì)算得到目標(biāo)散射中心高度坐標(biāo)值.
處理流程為:首先,需要在不同高度下通過連續(xù)直線掃描測(cè)試獲取目標(biāo)的兩幅雷達(dá)二維圖像img1和img2;然后根據(jù)兩天線高度差、測(cè)試頻率信息、距離信息及img1和img2中散射源的相位信息解算高度信息;再根據(jù)目標(biāo)已知的高度信息,設(shè)置高度向空間濾波器,根據(jù)散射源高度信息對(duì)散射源進(jìn)行濾波;最后,利用濾波后的散射源重構(gòu)目標(biāo)RCS,即完成雜波抑制處理過程. 流程圖如圖3所示.
圖3 基于InSAR的直線掃描近場(chǎng)RCS測(cè)試雜波抑制方法流程圖Fig.3 Flow chart of the InSAR based clutter suppression method for linear scan RCS measurement
利用相位差計(jì)算估計(jì)距離或高度信息時(shí)如果距離范圍過大會(huì)出現(xiàn)距離模糊的問題,因?yàn)楦缮嫦辔坏恼鎸?shí)值是以2π為周期纏繞得到的. 目前在InSAR技術(shù)領(lǐng)域,有諸多解相位纏繞的算法,它們多是基于SAR圖像中各個(gè)像素的高度值相關(guān)性強(qiáng)、一般連續(xù)變化特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的[29]. 但對(duì)于飛機(jī)、車輛等目標(biāo)的RCS測(cè)試,由于目標(biāo)各散射中心相對(duì)獨(dú)立、且高度是不連續(xù),所以不易使用解纏繞算法.
另一方面,由于飛機(jī)、車輛等目標(biāo)的高度都在幾米左右,利用式(5)通過合理設(shè)定目標(biāo)的測(cè)試距離和兩次掃描的高度差h2-h1,可以保證得到目標(biāo)區(qū)的相位差在0~2 π之間. 由式(5)得
(6)
所以當(dāng)
(7)
時(shí),可以滿足|Δφ|<2π,不會(huì)出現(xiàn)相位纏繞的情況. 值得注意的是,由于相位纏繞,折疊到目標(biāo)區(qū)內(nèi)的雜波難以濾除.
由式(7),對(duì)于X波段,設(shè)波長(zhǎng)為3 cm,當(dāng)測(cè)試距離R0為100 m,掃描天線高度差|h1-h2|為10 mm時(shí),不模糊高度范圍可達(dá)150 m,完全滿足對(duì)飛機(jī)和車輛等測(cè)試需求.
用仿真數(shù)據(jù)對(duì)本文所提出的雜波抑制方法的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證. 仿真計(jì)算目標(biāo)為3個(gè)理想點(diǎn)目標(biāo),頻率設(shè)置為6~8 GHz步進(jìn)20 MHz,天線行程-2~2 m,位置步進(jìn)4 cm. 目標(biāo)與雷達(dá)距離20 m,兩次掃描雷達(dá)的高度差為5 mm,目標(biāo)空間位置及散射強(qiáng)度在表1中列出. 為模擬實(shí)際測(cè)試環(huán)境中的背景雜波,在對(duì)目標(biāo)回波進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí)添加了300個(gè)位于成像區(qū)域(3 m×3 m)內(nèi)高度在±5 m內(nèi)位置和強(qiáng)度均為均勻隨機(jī)分布的背景噪聲散射點(diǎn),散射點(diǎn)的強(qiáng)度均值為-18 dBm2,如圖4所示.
表1 仿真計(jì)算點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)與散射強(qiáng)度Tab.1 Coordination and scattering intensity of the target points
圖4 仿真計(jì)算的目標(biāo)(大)與背景散射點(diǎn)(小)的空間位置分布Fig.4 Distribution of the simulated target and clutter point
由于背景噪聲散射點(diǎn)的影響,二維成像結(jié)果中除了目標(biāo)之外,還出現(xiàn)了明顯的背景雜波,如圖5所示. 圖5中,色階的量綱為dBm2.
圖5 第一次和第二次掃描測(cè)試得到的二維成像圖Fig.5 2D radar image of the first and second scan measurement
利用圖5中的兩幅二維像進(jìn)行干涉處理,計(jì)算各散射中心的高程圖如圖6所示. 從圖中看到處理后各散射中心在±5 m高度范圍內(nèi)的分布情況. 根據(jù)表1目標(biāo)幾何位置分布情況,設(shè)置高度向帶通濾波器的通帶范圍為-0.6~0.6 m,濾波結(jié)重構(gòu)后其二維成像結(jié)果如圖7所示,圖7色階的量綱為dBm2. 從重構(gòu)數(shù)據(jù)二維像看,目標(biāo)散射中心強(qiáng)度無明顯變化,目標(biāo)區(qū)內(nèi)背景雜波基本被抑制.
圖6 散射中心高度圖Fig.6 Image of scattering center’s height
圖7 濾波重構(gòu)后二維成像結(jié)果Fig.7 Reconstructed 2D image after scattering center filtering
圖8為背景雜波抑制前后天線位于掃描孔徑中心位置(x=0 m)的掃頻RCS曲線的對(duì)比. 從圖中可見,經(jīng)過高度向?yàn)V波處理,有效抑制了背景噪聲,處理后目標(biāo)RCS曲線更加接近理論值. 表2中給出了高度向?yàn)V波處理前后RCS誤差變化情況,從中可以看出,RCS均值誤差由1.56 dB減小為0.21 dB,均方根誤差(逐點(diǎn)對(duì)比)由4.83 dB減小為2.38 dB.
圖8 濾波后重構(gòu)RCS掃頻曲線對(duì)比Fig.8 Comparison of theoretical, measured and reconstructed RCS
表2 散射源高度向?yàn)V波處理前后目標(biāo)RCS誤差統(tǒng)計(jì)
利用掃描系統(tǒng)對(duì)某飛機(jī)縮比模型開展試驗(yàn)研究. 飛機(jī)模型長(zhǎng)度0.56 m,寬度0.49 m,高度0.12 m. 該模型左右機(jī)翼下各有兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī). 模型用泡沫支架支撐于水泥地面,支架高度為1 m,掃描架行程范圍-1~1 m,目標(biāo)中心距掃描架距離為4 m;掃頻測(cè)試頻率9~11 GHz;兩次掃描天線高度差為5 mm. 得到飛機(jī)二維雷達(dá)像為圖9所示,圖中色階量綱為dBm2. 飛機(jī)的強(qiáng)散射中心包括機(jī)頭、發(fā)動(dòng)機(jī)和尾翼部分,由于從頭部觀測(cè),機(jī)身中間部分被遮擋,因此該部分的散射貢獻(xiàn)較低. 地面除鏡面散射外還會(huì)產(chǎn)生一定的后向散射回波進(jìn)入接收機(jī),而飛機(jī)模型與地面的多路徑散射也會(huì)對(duì)目標(biāo)回波數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響,所以圖9中的背景雜波強(qiáng)度較高. 此外需要特別注意的是,圖9中在飛機(jī)真實(shí)散射中心的后方出現(xiàn)了由于地面多路徑反射造成鏡像回波而產(chǎn)生“虛像”,圖中已用虛線標(biāo)示出. 根據(jù)設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)可以計(jì)算得到,目標(biāo)真實(shí)像與虛像的雷達(dá)徑向距離差約0.35 m,與圖中成像的結(jié)果一致. 飛機(jī)模型真實(shí)像的高度為1 m,虛像的雷達(dá)視向高度為-1 m,所以可以通過高度向?yàn)V波器消除虛像,如圖10所示,圖中色階量綱為dBm2. 圖11中展示了天線位于中心位置(x=0 m)的掃頻RCS曲線對(duì)比,其中實(shí)線為豎向?yàn)V波處理前的RCS測(cè)試數(shù)據(jù)(經(jīng)過距離門濾波預(yù)處理),虛線為經(jīng)過高度向散射中心濾波處理后提取的目標(biāo)RCS數(shù)據(jù),點(diǎn)劃線為分離的背景雜波. 由于雜波源的幾何尺寸相對(duì)目標(biāo)更大(整個(gè)成像區(qū)域),因此,遠(yuǎn)距離散射中心的干涉效應(yīng)使其RCS在頻域上相對(duì)目標(biāo)RCS體現(xiàn)為快起伏特征. 其中提取的目標(biāo)RCS均值為-10.32 dB,背景雜波均值為-8.21 dB. 說明在當(dāng)背景RCS量值與目標(biāo)相當(dāng)時(shí),該方法依然可以準(zhǔn)確地分離、提取目標(biāo)散射信息.
圖9 飛機(jī)模型二維雷達(dá)成像測(cè)試結(jié)果圖Fig.9 Measured 2D image of a scaled aeroplane model
圖10 背景雜波抑制后雷達(dá)二維成像圖Fig.10 2D image of scaled aeroplane model after clutter suppression
圖11 雜波抑制前后飛機(jī)RCS掃頻結(jié)果對(duì)比圖Fig.11 Comparison of the sweep frequency RCS of the scaled aeroplane model before and after clutter suppression
基于InSAR測(cè)高原理,提出了一種面向?qū)拵?RCS測(cè)試的雜波抑制方法. 首先通過設(shè)置不同的天線高度,掃描得到目標(biāo)的二維雷達(dá)像并提取散射中心的相位,聯(lián)合處理兩次測(cè)量的散射中心相位數(shù)據(jù),解算出各個(gè)散射中心的高度,再通過高度向的帶通濾波,濾除目標(biāo)高度范圍外的噪聲,最后重構(gòu)得到濾波后目標(biāo)的RCS. 該方法能有效剔除地面雜波,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法有效. 該方法除適用于直線掃描系統(tǒng)外,對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)目標(biāo)的ISAR成像、對(duì)地平面場(chǎng)寬帶測(cè)試等都能適用. 其優(yōu)點(diǎn)是處理算法簡(jiǎn)單,對(duì)散射中心高度信息的估計(jì)精度要求不高,對(duì)地雜波抑制效果好. 缺點(diǎn)是落在目標(biāo)高度范圍內(nèi)的雜波仍無法濾除,而且若雜波產(chǎn)生的散射中心與目標(biāo)本體的散射中心在雷達(dá)二維圖像中處于同一分辨單元,用文中方法難以濾除.