當“02”航天員劉伯明將艙外操作臺從機械臂拆除時，遭遇了“攔路虎”。由于在太空物體的質(zhì)心偏高，1米多長的操作臺搖擺不定，加上航天員沒有著力點，操作起來非常費力。這時，劉伯明向“曙光”指揮發(fā)出了請求……

8月20日8時38分，航天員聶海勝成功開啟天和核心艙節(jié)點艙出艙艙門;10時12分航天員聶海勝、航天員劉伯明身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服先后從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙;14時33分，經(jīng)過約6個小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成此次出艙活動期間全部既定任務(wù)，航天員聶海勝、劉伯明已安全返回天和核心艙，比原計劃提前了約1個小時，空間站階段第二次航天員出艙活動取得圓滿成功！

此前，7月4日14時57分，經(jīng)過約7個小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協(xié)同，“01”航天員聶海勝作為我國空間站首個操控機械臂的航天員，順利配合出艙活動完成作業(yè)點微調(diào)工作，“02”航天員劉伯明、“03”航天員湯洪波圓滿完成了出艙活動期間全部既定任務(wù)，安全返回天和核心艙，我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。在此過程中，“曙光”指揮全程給在軌航天員發(fā)布口令。在他身邊，有一排崗位人員不斷地相互交流，他們均屬于出艙活動支持小組。為順利完成這次出艙活動，他們付出了諸多心血。

“兩分鐘內(nèi)給出意見，這個模式非常高效”

針對空間站階段出艙活動任務(wù)復(fù)雜、難度大的特性，今年3月4日，載人航天辦公室決定成立出艙活動聯(lián)合專班。專班由航天員系統(tǒng)牽頭，航天員系統(tǒng)總設(shè)計師黃偉芬任專班組長。由20余人組成的專班在黃偉芬的帶領(lǐng)下，完成了神舟十二號航天員出艙活動實施總體方案、出艙活動故障預(yù)案、正常情況下協(xié)同程序、應(yīng)急處置協(xié)同程序和最低出艙條件放下準則等相關(guān)頂層設(shè)計方案，作為實施出艙活動的依據(jù)。

專班成員進行了40余次的充分討論、推演。他們和航天員在虛擬現(xiàn)實模擬器、出艙活動程序訓(xùn)練模擬器、模擬失重訓(xùn)練水槽進行了10余次的演練。

專班還確定了出艙任務(wù)實施的新工作模式，并成立了出艙活動支持小組。成員由專班成員抽調(diào)組成，在出艙活動實施中給航天員提供支持，并提出決策意見。黃偉芬任小組組長，航天員系統(tǒng)一名教員擔任出艙活動專項指揮，代號為“曙光”。此外，空間站系統(tǒng)調(diào)度代號為“天和”，測控系統(tǒng)調(diào)度代號為“北京”。

在新型組織指揮模式下，航天員出艙任務(wù)呈現(xiàn)出跨系統(tǒng)、跨部門以及在軌航天員和地面六方聯(lián)動的特點。

任務(wù)結(jié)束后，劉伯明贊賞道：“本以為出艙過程中遇到問題，你們會層層請示上級。沒想到你們兩分鐘內(nèi)就給出了意見，這個模式非常高效！”

出艙活動一開始，遇到當頭一棒

航天員出艙活動中，“曙光”指揮王焰磊與在軌航天員配合默契，保證了出艙任務(wù)圓滿完成。

據(jù)悉，王焰磊是航天員選拔訓(xùn)練室主任，擔任過“神舟七號”任務(wù)出艙活動訓(xùn)練主教員，有著豐富的經(jīng)驗和臨危不亂的處置能力。

在出艙前幾天，王焰磊和空間站系統(tǒng)和測控系統(tǒng)的崗位人員對整個任務(wù)流程進行反復(fù)復(fù)核，明確每條指令發(fā)送的時間點、重要事件的時間點以及邏輯順序。

可沒想到，出艙活動一開始，他就遇到當頭一棒。由于太空環(huán)境復(fù)雜，航天員出艙前準備的時間比預(yù)計的延長了半個小時左右。這意味著，之前擬定好的時間節(jié)點全被打亂了。

現(xiàn)場有人著急地說：“不然催航天員動作加快點兒？”

“不行，沒有充分的準備必然會給后續(xù)工作帶來安全隱患，也會給航天員造成心理壓力。”王焰磊堅決否定了這一要求，“我太熟悉航天員對操作程序需要花費多長時間，能做到什么程度，我們會據(jù)此進行相應(yīng)的調(diào)整?！?/p>

果不其然，在后續(xù)進程中，航天員在出艙過閘段把耽誤的時間又搶回了20分鐘左右，一系列動作十分流暢，這歸功于在地面上進行的多次出艙活動程序訓(xùn)練。為了模擬太空失重環(huán)境，該訓(xùn)練模擬器使用一套可以往3個維度移動以及自轉(zhuǎn)的懸吊設(shè)備，將身穿艙外服的航天員懸吊起來進行單機操作訓(xùn)練、出艙流程及故障模式出艙流程訓(xùn)練等。

再次遭遇“攔路虎”

王焰磊的眼睛緊盯著在軌航天員的一舉一動，在關(guān)鍵時刻給予溫馨提示。“03”航天員湯洪波進行應(yīng)急返回演練過程中，為了防止磕碰風(fēng)險，王焰磊從各路視頻圖像中綜合觀察，及時告知。“‘03注意身體姿態(tài)向下控制，避免頭部磕碰……”伴隨著他的叮囑，湯洪波以最快速度攀爬回艙口，進入節(jié)點艙。

當“02”航天員劉伯明將艙外操作臺從機械臂拆除時，遭遇了“攔路虎”。由于在太空物體的質(zhì)心偏高，1米多長的操作臺搖擺不定，加上航天員沒有著力點，操作起來非常費力。

這時，劉伯明靈機一動，對王焰磊說：“‘曙光，按出艙流程操作試試？”旁人可能聽不懂該術(shù)語，王焰磊心領(lǐng)神會。原來，劉伯明指的是將操作臺按出艙時的安裝流程逐段分解拆除再進行組裝，而非原計劃中的整段拆除和安裝，這樣就降低了質(zhì)心，穩(wěn)定性會好一些。

王焰磊迅速跟出艙支持小組的空間站崗位人員確認技術(shù)狀態(tài)，同步分析此時艙外的安全繩夠不夠用，隨即請示組長黃偉芬。在組長決策可以按此實施后及時發(fā)出指令：“神舟十二號，將操作臺進行拆解，使用兩條安全帶分別固定，在確保安全的情況下進行操作?！笨诹钕逻_完畢后，空間站正好飛出測控區(qū)。11分鐘后，空間站再次進入測控區(qū)時，劉伯明已經(jīng)將操作臺拆除并安裝到節(jié)點艙門口的艙外工具箱上。

在他們的完美配合下，出艙活動的既定任務(wù)悉數(shù)完成，直到航天員安全進入核心艙，王焰磊一直懸著的心才算真正放下來。

任務(wù)結(jié)束后，劉伯明總結(jié)說：“指揮很到位，口令清晰、明確，關(guān)注點很細致，對我們的提示都很及時、正確！”

（《科技日報》等）