蘇州大學(xué)機電工程學(xué)院 管 理
針對植物生長環(huán)境的復(fù)雜性,結(jié)合植物生長特性,本文基于LabVIEW平臺建立了植物生長環(huán)境檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)對于提高單位面積的耕地作物產(chǎn)物、實行立體式的種植以及利用家庭庭院、室內(nèi)種植等具有重要指導(dǎo)意義。
隨著人民生活水平的提高,人們越來越注重蔬菜瓜果的品質(zhì)。一方面是工業(yè)化和城市化所導(dǎo)致的耕地面積減少,一方面又要保障菜籃子安全,讓人民吃上“放心菜”,這一全球糧食問題要求我們突破傳統(tǒng)的種植方式。目前,植物的栽培主要依賴于人工,針對此問題本研究在植物工廠概念的基礎(chǔ)上,設(shè)計出一套植物生長環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)了植物工廠的自動控制。
植物工廠采用封閉式的立體結(jié)構(gòu)對植株進行栽培,不同的環(huán)境因素對植物生長的影響差別很大,下面對植物工廠中的環(huán)境因素進行分析。
(1)溫度對植物的影響
溫度對植物的生長有著至關(guān)重要的作用,植物的光合作用和呼吸作用要求溫度在合適的范圍內(nèi)才能達到最大生長效率。一般植物生長的最適溫度為20-30℃。
(2)濕度對植物的影響
植物工廠內(nèi)的濕度影響植物的蒸騰作用,空氣中的相對濕度過大,則會引起植物病害的發(fā)生。一般空氣相對濕度在20%到50%時能使植物長勢良好。
(3)對植物的影響
作為光合作用的原料,能提高光合作用的效率??諝庵械暮窟^高,會抑制光合作用,使植物“窒息”停止光合作用。一般植物進行正常生理活動的為1000ppm。
(4)光照強度對植物的影響
光照強度影響著植物生長速度及生長形態(tài),植物的光合作用隨著光照強度的升高而增強,合理調(diào)控光照強度的大小,光照周期對植物生長具有重要意義。
(5)營養(yǎng)液對植物的影響
營養(yǎng)液直接影響植物生長的質(zhì)量,合理的營養(yǎng)液溫度、最優(yōu)的酸堿度配比是植物生長的基礎(chǔ)。對于植物在生長過程中出現(xiàn)長勢弱化的現(xiàn)象,可以通過對營養(yǎng)液中某一元素的調(diào)整來改變植物的生長趨勢。
如圖1所示,植物工廠系統(tǒng)由控制器、傳感器、人機交互模塊、電源模塊、輸出執(zhí)行機構(gòu)組成。傳感器模塊能夠?qū)χ参锕S內(nèi)的環(huán)境進行檢測,通過變送器將信號轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號送控制器處理。通過控制器的分析決策,對輸出模塊進行調(diào)節(jié),使環(huán)境因素達到植物生長的最優(yōu)狀態(tài),實現(xiàn)對種植環(huán)境的自動化管理并通過WiFi模塊接入云平臺,基于Labview編程搭建一套對植物工廠的遠程監(jiān)測系統(tǒng)。
圖1 系統(tǒng)功能圖
模糊控制不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,就能簡單的設(shè)計出系統(tǒng)的控制方式。在植物工廠系統(tǒng)中,環(huán)境參數(shù)的時變性和復(fù)雜性使得其模型很難建立,應(yīng)用模糊控制可以方便的對系統(tǒng)進行控制。如圖2所示,本系統(tǒng)把溫度、濕度、光照強度、營養(yǎng)液濃度作為模糊控制的輸入端,將濃度作為輸出,實現(xiàn)對濃度的精準(zhǔn)控制。
圖2 模糊控制原理圖
控制器的采樣周期為10s,采用卡爾曼濾波對采樣數(shù)據(jù)進行處理,再根據(jù)模糊控制模型對植物工廠內(nèi)的輸出執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)控。
補光模塊采用RGBW多色光LED光源實現(xiàn)可控光譜的補光方案,通過控制多色LED燈珠的紅綠藍白單元的驅(qū)動電流,在植物生長的不同階段調(diào)整補光光譜,促進植物生長或結(jié)果,提高單位產(chǎn)量。
灌溉控制器控制水分的失散,使土壤水分含量保持在合適有效范圍內(nèi),農(nóng)作物的灌溉水量由植物蒸發(fā)散量和土壤水分散發(fā)量所決定。根據(jù)不同生長周期植物的需求量和特定的生長環(huán)境因素,在不同時段內(nèi)設(shè)置土壤水分張力的上限和下限,當(dāng)土壤處于張力下限時,控制器控制水泵出水,從而實現(xiàn)定量不定時灌溉管理。
通過對植物生長發(fā)育的深入研究,在實驗室中模擬出了一個小型的植物生長系統(tǒng),圖3為電腦端軟件設(shè)計。本系統(tǒng)采用LabVIEW軟件設(shè)計和數(shù)據(jù)采集卡的硬件設(shè)計相結(jié)合,搭建了植物生長環(huán)境測量系統(tǒng)。
圖3 電腦端軟件設(shè)計
總結(jié)與展望:本文基于Labview設(shè)計了一套植物工廠的檢測系統(tǒng),對于植物工廠智能控制,實現(xiàn)植物工廠普及具有重要意義。在控制方式上選擇模糊控制,智能化程度不高,可以引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進行控制,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性;同時,可以建立植物數(shù)據(jù)庫,對缺乏農(nóng)業(yè)知識的使用者提供便利。