連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)

李瀟雨

2013年10月23日，黃海之濱，膠州灣畔。

當(dāng)落日的余暉浸染整座山東港口青島港碼頭，碧海藍(lán)天、白云飛鷗、夕陽(yáng)岸線、碼頭貨輪……一幅如詩(shī)如畫(huà)、靜謐安然的現(xiàn)代海港工業(yè)圖景呈現(xiàn)眼前。

而此時(shí)，只身站在辦公室窗前的張連鋼，俯瞰碼頭卻無(wú)心美景，內(nèi)心百感交集。

就在剛剛，他正式受命擔(dān)任山東港口青島港自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目組組長(zhǎng)。

“自動(dòng)化碼頭”，沒(méi)有人比他更了解這五個(gè)字之于青島港、之于全中國(guó)的意義。彼時(shí)，集港口科技大成的自動(dòng)化碼頭，還被視為西方國(guó)家的“專(zhuān)利”技術(shù)和“專(zhuān)屬”產(chǎn)品，建造屬于中國(guó)自己的自動(dòng)化碼頭，是技術(shù)挑戰(zhàn)，更是家國(guó)使命。

揚(yáng)帆的號(hào)角已經(jīng)吹響，張連鋼即將作為歷史的親歷者、創(chuàng)造者，與團(tuán)隊(duì)一起，親手拉開(kāi)中國(guó)智慧港口建設(shè)的大幕。

與洋專(zhuān)家“掰手腕”

一邊是“終于可以實(shí)現(xiàn)20多年夢(mèng)想”的興奮，一邊是“這究竟該從哪下手”的忐忑，回憶起剛得知自己被任命為自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目組組長(zhǎng)時(shí)的心情，張連鋼這樣說(shuō)。

“忐忑”并非是謙虛的說(shuō)辭。由張連鋼任組長(zhǎng)，與李永翠、李波、張衛(wèi)、呂向東、周兆君、修方強(qiáng)、潘海青、王延春等8名專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員組成的項(xiàng)目組很快集結(jié)到位，但其中，卻沒(méi)有任何一人親眼見(jiàn)過(guò)自動(dòng)化碼頭。

抱著虛心求教的態(tài)度，張連鋼帶領(lǐng)大家先后赴西方多個(gè)國(guó)家的自動(dòng)化碼頭考察“取經(jīng)”，但國(guó)外同行非但對(duì)核心技術(shù)“三緘其口”，而且不提供任何數(shù)據(jù)和技術(shù)參考，還以“涉密”為由，抬高技術(shù)壁壘，既不允許拍照攝像，更不允許討教問(wèn)題。

回想起這段經(jīng)歷，項(xiàng)目組多位成員直到今天都有著難以釋?xiě)训膹?fù)雜感觸。項(xiàng)目組成員張衛(wèi)說(shuō)，“我們和這些碼頭、公司進(jìn)行了多次的溝通。他們的答復(fù)就是：建設(shè)周期、建設(shè)質(zhì)量，全由他們說(shuō)了算，核心技術(shù)也由他們?nèi)滋峁?，我們有任何的?yōu)化改動(dòng)都要經(jīng)過(guò)他們?！?/p>

只能使用，不能改進(jìn)，這樣的“合作”，意味著青島港完全喪失了碼頭的主導(dǎo)權(quán)。

求教碰壁、請(qǐng)教遭拒，項(xiàng)目組每個(gè)人都憋了一口氣，心有不甘。一向沉默寡言的張連鋼拋出了這樣一句硬邦邦的話——“技術(shù)是買(mǎi)不來(lái)的，還要靠自己！”

回國(guó)后，張連鋼和項(xiàng)目組成員憑借著以往做人工碼頭的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)始了艱難探索。但只在最初的平面布局階段，他們面對(duì)的問(wèn)題就已經(jīng)是層出不窮。張連鋼把設(shè)計(jì)建造自動(dòng)化碼頭比作“一棵倒置的樹(shù)”，并稱(chēng)在很長(zhǎng)一段時(shí)間里“一直沒(méi)找到究竟哪里才是最末梢”。

10個(gè)月里，張連鋼與團(tuán)隊(duì)召開(kāi)大大小小討論會(huì)3000多次，翻爛專(zhuān)業(yè)書(shū)一摞又一摞。終于，他們從效率、成本、環(huán)保、安全性、吞吐能力、整合難度等方面逐一分析，在9種平面布局設(shè)計(jì)方案、16種派生形式中選出了最優(yōu)方案，青島港自動(dòng)化碼頭的藍(lán)圖終于日漸清晰。

與AGV “死磕到底”

完成平面布局設(shè)計(jì)只是萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步。更為重要、更為核心的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)控制系統(tǒng)的研發(fā)工作才剛剛開(kāi)始。

“AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）控制系統(tǒng)即是整個(gè)碼頭的‘大腦”，張連鋼介紹說(shuō)，“當(dāng)時(shí)，按照項(xiàng)目組的構(gòu)想，計(jì)劃使用中國(guó)自行研發(fā)的導(dǎo)引車(chē)加國(guó)外的控制系統(tǒng)，但在洽談時(shí)，國(guó)外公司提出必須要將車(chē)和系統(tǒng)捆綁銷(xiāo)售?！比绱恕鞍缘馈?，讓項(xiàng)目組再一次決定放棄國(guó)外方案，自行研發(fā)。

研發(fā)目標(biāo)，張連鋼用寥寥數(shù)語(yǔ)即可描述：投入使用的AGV需按照指令，以最短路徑、最優(yōu)路線和最短時(shí)間有序完成運(yùn)輸任務(wù)，不能出現(xiàn)剮碰，更不能形成“死鎖”。但建設(shè)過(guò)程中的一波三折絕不是三言?xún)烧Z(yǔ)就可以道盡的。

研發(fā)中第一次測(cè)試，因?yàn)榧夹g(shù)失誤，場(chǎng)地內(nèi)6輛AGV運(yùn)行失敗，“就相當(dāng)于之前的方案都被否定了，一大半的工作都要重新做”，負(fù)責(zé)此項(xiàng)技術(shù)研發(fā)的李永翠在回顧那段經(jīng)歷時(shí)說(shuō)。

甚至沒(méi)有時(shí)間沮喪，李永翠和團(tuán)隊(duì)成員立刻重整旗鼓，再次出發(fā)。

2016年初，系統(tǒng)進(jìn)入仿真測(cè)試階段。然而，天不遂人意，又一個(gè)“致命”問(wèn)題出現(xiàn)了?！皽y(cè)試中，兩輛AGV在訪問(wèn)一個(gè)公共區(qū)域的時(shí)候會(huì)互相等待，但如果是實(shí)際生產(chǎn)情況的話，生產(chǎn)就會(huì)停下來(lái)?！?/p>

張連鋼猶記得那次碰頭會(huì)上的一片死寂，所有人低著頭不說(shuō)話，還是自己打破了沉默：“如果做不好，我們就去跳海，我是組長(zhǎng)，我第一個(gè)跳！”

如驚雷一般的話語(yǔ)，飽含著張連鋼破釜沉舟的堅(jiān)定決心，更激勵(lì)了處在絕望邊緣的李永翠。為了尋找突破口，團(tuán)隊(duì)一頭扎進(jìn)設(shè)備供應(yīng)商位于上海的基地，列出問(wèn)題清單，逐一優(yōu)化。

“我記得特別清楚，那是8月26日，無(wú)論是模擬仿真系統(tǒng)，還是現(xiàn)場(chǎng)，6輛AGV均運(yùn)轉(zhuǎn)流暢，項(xiàng)目終于有了突破！”李永翠激動(dòng)地說(shuō)。

與世界紀(jì)錄“共澎湃”

2017年5月11日，隨著“中遠(yuǎn)法國(guó)”輪汽笛的一聲長(zhǎng)鳴，山東港口青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭正式開(kāi)港。開(kāi)局即巔峰，“26.1個(gè)自然箱/小時(shí)”創(chuàng)世界自動(dòng)化集裝箱碼頭商業(yè)運(yùn)營(yíng)首船作業(yè)最高效率！

15個(gè)月——團(tuán)隊(duì)打破了國(guó)外用時(shí)三年的設(shè)計(jì)周期;三年半——團(tuán)隊(duì)再次打破國(guó)外常規(guī)8到10年的全自動(dòng)化碼頭的建設(shè)周期。連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)向世界展示了什么叫“中國(guó)速度”！

那一日的心潮澎湃，張連鋼說(shuō)他這一生都不會(huì)忘記?！暗谝桓惺苁谴_實(shí)很自豪，第二就是感覺(jué)心里的一塊大石頭落了地，我們總算是沒(méi)有辜負(fù)這個(gè)使命！”張連鋼停頓了一下，“建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)、核心技術(shù)我們已經(jīng)掌握了，因此，再建設(shè)二期，我們信心很足。”

正如張連鋼所說(shuō)，團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新征程尚未停歇。

2018年6月，山東港口青島港全自動(dòng)化碼頭二期工程正式啟動(dòng)，團(tuán)隊(duì)在不到兩年半的時(shí)間里先后升級(jí)系統(tǒng)126次，優(yōu)化功能1643項(xiàng)，大幅提升了港口的作業(yè)效率;2019年11月，全球首個(gè)“氫+5G”智慧生態(tài)碼頭正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)每年可減少二氧化碳排放量大約兩萬(wàn)噸;2020年12月17日，山東港口青島港全自動(dòng)化碼頭橋吊單機(jī)作業(yè)效率突破47.6個(gè)自然箱/小時(shí)，第六次刷新自己保持的世界紀(jì)錄。

2020年12月30日，中宣部向全社會(huì)公開(kāi)發(fā)布山東港口集團(tuán)青島港連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的先進(jìn)事跡，授予他們“時(shí)代楷模”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。一代又一代的港口人就這樣緊隨著時(shí)代的腳步，不畏艱難，薪火相傳，用大國(guó)工匠的精神，支撐了中國(guó)自主創(chuàng)新的脊梁。連鋼創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)使我們看到一個(gè)自主創(chuàng)新的成功樣板，他們正以不斷奔跑的姿態(tài)，激勵(lì)更多人勇往直前。

（未署名圖片由山東港口青島港提供）