劉玉新,李天昊,孫夢娜
(遼寧工程技術大學 電氣與控制工程學院,遼寧 葫蘆島 125105)
電網(wǎng)是國家能源產(chǎn)業(yè)鏈的重要環(huán)節(jié),是各行各業(yè)正常運行的基礎。世界每個國家對電力網(wǎng)絡的發(fā)展都進行了思考,致力于提出具有能效高、綠色、安全、信息交互好的智能電網(wǎng),提高電網(wǎng)運行水平。智能電網(wǎng)的建設需要通信技術的支撐,其中實現(xiàn)電網(wǎng)自動集抄的關鍵技術之一就是低壓電力線通信技術[1-2],在低壓配電網(wǎng)的基礎上直接鋪設,擁有分布廣泛、布線簡潔、成本價格低等優(yōu)點。但是,電力線本身是為了傳輸電能,當作為信息傳輸媒介進行通信時,其效果并不理想[3]。因此,如何精確地建立符合實際的低壓電力線通信系統(tǒng)模型,進而研究影響通信系統(tǒng)的因素,對于低壓電力線通信的發(fā)展及使用有很大的理論研究意義。
國內及國外很多學者對低壓電力線通信系統(tǒng)進行了大量研究。一些學者研究低壓電力線信道:文獻[4]介紹了低壓電力線通信的兩種信道模型——“黑盒”模型和二端口網(wǎng)絡(Two Port Network,2PN)模型,指出了黑盒模型建模方法的復雜性,并驗證了2PN模型代表電力線信道的準確性;文獻[5]著重分析了室內低壓電力線信道的回波模型,并對模型中多徑數(shù)目、加權因子等參數(shù)的確認進行了擬合辨識。另一部分學者分析低壓電力線通信系統(tǒng)中的噪聲模型:文獻[6]介紹了米特爾頓A類噪聲模型(Middleton A)和循環(huán)平穩(wěn)噪聲模型,并比較了兩種噪聲模型對OFDM系統(tǒng)的影響;文獻[7]利用有色背景噪聲和窄帶噪聲的疊加模擬實際電力線信道上的噪聲。大部分國內外學者主要聚焦于低壓電力線通信系統(tǒng)的信道研究或者噪聲研究,而有關信道特性對低壓電力線通信系統(tǒng)性能的研究較少。
本文在2~28 MHz頻帶內,介紹了一種基于OFDM調制技術的低壓寬帶電力線通信系統(tǒng)模型。根據(jù)傳輸線(Transmission Line,TL)理論,建立電力信道的傳輸函數(shù),以Middleton A類噪聲模型模擬電力線信道噪聲,重點分析噪聲參數(shù)、電力線網(wǎng)絡參數(shù)對信道特征和系統(tǒng)性能的影響。
OFDM調制技術擁有很多優(yōu)點,如:頻譜使用效率好、信道的均衡技術簡潔、信號的調制跟解調容易實現(xiàn)、有效降低誤碼率等,很好地緩解了頻帶稀缺的問題;由于該技術可以緩解因多徑衰落及多徑反射等原因產(chǎn)生的頻率選擇性衰減問題,故在電力線通信[8-9]方面應用很廣。因此本次通信系統(tǒng)采用OFDM調制方式,將信息比特映射到基帶信號上進行傳輸,所建系統(tǒng)模型如圖1所示。
圖1 低壓電力線通信系統(tǒng)模型
仿真模型如圖1所示,信源(發(fā)送端)產(chǎn)生隨機的信號數(shù)據(jù)流,通過OFDM技術調制進入含噪聲影響的信道模型內;再通過OFDM技術對信道上的信號進行解調,在信宿端(接收端)獲得相應的原始信號;最后,通過對比得到系統(tǒng)的誤比特率。本文采用TL理論信道建模方法研究信道傳輸函數(shù);又利用Middleton A類噪聲模擬實際低壓電力線信道上的噪聲,使該系統(tǒng)模型更加真實。
電力線通信系統(tǒng)中,載波數(shù)據(jù)流通過高頻橫電磁波在電力線上傳輸。普遍認為,每個單位長度的電力線都是均勻的,其上電壓、電流根據(jù)頻率的變化發(fā)生改變。單位的雙導體傳輸線的等效電路如圖2所示[10]。
圖2 單位均勻電力傳輸線等效電路
圖2中R,L,C,G分別為單位長度下均勻電力傳輸線的電阻、電感、電容和電導。由基爾霍夫KCL,KVL定律:
(1)
化解微分方程得:
(2)
式中,A1,A2為待定系數(shù),根據(jù)首端或末端條件得到;γ,Z0為復傳輸常數(shù)及特征阻抗,由單位電力傳輸線決定。
(3)
(4)
實際中電力線網(wǎng)絡拓撲是復雜多變的多端口網(wǎng)絡,2PN是其中一種最基礎的結構。該結構中的電力線被認為是均勻的,能夠采用TL理論求出其傳輸常數(shù)及特征阻抗。根據(jù)TL理論得到的電力線信道傳輸函數(shù)模型[11],是以網(wǎng)絡的拓撲結構、不同電纜的長度與特征、負載阻抗等參數(shù)為依據(jù)計算得出傳輸函數(shù)。通過已知結構的電力網(wǎng)絡,可明顯地表征出網(wǎng)絡傳輸參數(shù)對信道的影響,精準性高[12],與黑盒模型相比,不用對信道使用復雜的線性擬合辨識。
電力線網(wǎng)絡拓撲可看作多二端口網(wǎng)絡的級聯(lián)。由TL理論得,每段均勻的TL都可以建模為2PN,傳輸矩陣為T,使用ABCD參量表示,與2PN中發(fā)送端和接收端的電壓、電流有關。最簡2PN結構如圖3所示。
圖3 最簡2PN結構
圖3中,V1,I1,V2,I2分別為2PN兩端的電壓和電流,其關系如下所示[5]。
(5)
式中,l,γ,Z0分別為均勻電力線的長度、傳輸常數(shù)和特征阻抗,如式(3)、式(4)所述。
由定義可知,電力線的傳輸函數(shù)為負載電壓與電源電壓的比值。
(6)
在給定載頻下,電力傳輸線的電氣特征能完全由單位長度下R,L,C,G表征。若主干網(wǎng)絡的結構更為復雜時,可通過使用“并聯(lián)分支線路等效并聯(lián)負載”的方法,利用等效負載對子分支節(jié)點阻抗迭代更新,簡化為主干網(wǎng)絡并聯(lián)負載結構,再將各子分支進行級乘得到整個網(wǎng)絡的傳輸函數(shù)。
一種典型T網(wǎng)絡結構如圖4(a)所示。而基于傳輸線理論建模的一個重要特性是它可以讓2PN的串聯(lián)連接更容易,因此其等效網(wǎng)絡拓撲如圖4(b)所示。
圖4 并聯(lián)傳輸線及其等效網(wǎng)絡拓撲
圖4(b)中等效阻抗Zeq可用下式計算。
(7)
式中,Z3,γ3為圖4(a)并聯(lián)部分的特征阻抗和傳輸常數(shù)。
圖4(b)中的等效網(wǎng)絡可以劃分為4個子網(wǎng)絡T0,T1,T2,T3串聯(lián)結構,其中T1網(wǎng)絡特征阻抗為Z1,T3網(wǎng)絡特征阻抗為Z2。其計算步驟如下所示。
(8)
根據(jù)上述運算可得,通過各單結構的ABCD矩陣級乘可算出整個網(wǎng)絡的ABCD矩陣。因此,典型T網(wǎng)絡結構的總體傳輸矩陣可由以下關系給出:
(9)
在生活中,絕大多數(shù)居民樓內的電力線是由銅或鋁構成,其中銅線使用最多,因此主要介紹銅質低壓電力線的模型參數(shù)推導,如下所示。
① 電阻:
(10)
(11)
式中,σc為銅導體的電導率;μc為導體磁導率;a為導體半徑;δ為集膚效應的集膚深度,是載頻f的函數(shù)。式(10)中,當導體參數(shù)確定時,導體電阻隨載頻增加而增加。
② 電感:
(12)
電力線導體上的電感由內部自感及外部自感組成,統(tǒng)一稱為互感。式(12)中,μ0為自由空間的磁導率;D為導體之間的距離。
③ 電容:
(13)
式中,ε是由介電材料決定的介電常數(shù)。
④ 電導:如果銅導體之間介電材料均勻,則
式中,σ為介電材料電導率。
由以上內容可知,在電力線材質、結構及數(shù)據(jù)信號頻率確定的基礎下,可以得到其傳遞函數(shù)。仿真中選取電力線橫截面積為2.5 mm2,介電常數(shù)ε=1.52,特征阻抗Z0=234 Ω,電容C=17.5 pF/m,電感L=0.96 μH/m[13]。應用文獻[14]中的參數(shù)于本文模型中,仿真比對如圖5所示,其信道的幅頻特性與文獻[14]中的真實數(shù)據(jù)類似,故本文的信道建模方法可用于描述實際的信道模型。
圖5 信道模型仿真對比圖
低壓電力線信道有復雜的噪聲干擾,無法通過高斯噪聲來完全表示[15]。而米特爾頓A類噪聲是由Middleton提出并以此命名的噪聲模型[16-17],由于其概率密度函數(shù)(Probability Density Function,PDF)的簡單性被廣泛運用于電力線通信中,而且已經(jīng)有大量的研究表明其對通信系統(tǒng)的影響。泊松分布用于描述單位時間內隨機事件發(fā)生的次數(shù),其PDF如下:
(14)
電力線通信中理想信道都是假設的,為了模擬電力線信道上的背景噪聲和脈沖噪聲,信道噪聲的PDF可根據(jù)泊松過程表示為一個混合的零均值高斯項加權和的形式。米特爾頓A類噪聲模型是由具有不同方差的高斯函數(shù)組合而成,其PDF表示為[8]
(15)
(16)
(17)
(18)
根據(jù)文獻[8]所述:τ固定,A值增大時,米特爾頓A類噪聲與高斯噪聲類似;而A值減小時,該噪聲就會類似于脈沖噪聲。故選擇合適的參數(shù)后,米特爾頓A類噪聲可以有效地表示低壓電力線上復雜的噪聲情況。
在Matlab環(huán)境中仿真分析電力線網(wǎng)絡參數(shù)及噪聲參數(shù)對低壓寬帶電力線通信系統(tǒng)的影響,使用HomePlugAV標準參數(shù),如表1所示。
表1 OFDM調制仿真參數(shù)
由第2節(jié)可得,Middleton A類噪聲模型可根據(jù)高斯脈沖比τ和脈沖指數(shù)A兩個變量特征表示。假設環(huán)境噪聲總功率是固定得,電力網(wǎng)絡得結構如圖3所示,假定線路總長度是200 m,ZS=ZL=50 Ω,改變τ或A值研究其對系統(tǒng)信號誤比特率的影響。
3.1.1 固定τ值
取τ=0.01,A值分別取0.1,0.5,1,10,軟件仿真后,其結果如圖6(a)所示。
圖6(a)中,環(huán)境噪聲功率、τ值固定,A值增加,表明信道中同一時間段內噪聲源的數(shù)目增多,影響系統(tǒng)性能,使得信號的誤比特率增加。然而,隨著A值的增加,因為噪聲功率的限制,使得其對系統(tǒng)性能影響逐漸變小。
3.1.2 固定A值
取A=0.01,τ值分別取0.01,0.1,1,軟件仿真后,其結果如圖6(b)所示。
由圖6可知,當τ值不斷增大,系統(tǒng)誤比特率也逐漸增加。在噪聲模型中τ值的增大,表明高斯噪聲在整個噪聲中所占比值增多,而高斯噪聲對信號傳輸影響更大,故造成系統(tǒng)的誤比特率增加。圖6中,隨著信噪比的逐漸增加,系統(tǒng)誤比特率逐漸減小,這表明信號的頻譜強度越強,噪聲對信號傳輸?shù)挠绊懢驮叫 ?/p>
圖6 噪聲參數(shù)對系統(tǒng)影響
低壓電力線通信時信號在傳輸過程中受到信道條件的嚴重影響,本節(jié)主要研究主信道長度、支路長度、支路負載等因素對信號傳輸?shù)挠绊?。系統(tǒng)仿真信道如圖4所示,設ZS=ZL=50 Ω,噪聲模型參數(shù)τ=0.01,A=0.1。
3.2.1 主干長度影響
本節(jié)設支路長度為20 m,支路負載為50 Ω,分支節(jié)點位于主信道中點。從發(fā)送端到接收端低壓電力線主干長為100 m,200 m和300 m,得到其信道幅頻特性與系統(tǒng)傳輸特性,如圖7所示。
圖7(a)是基于傳輸線理論信道建模方法所繪制的信道幅頻特性。圖中信道陷波頻點的位置與主干長度無關,但隨著主干長度的增加,陷波頻點衰減增大。圖7(b)顯示了不同低壓電力線主干長度對系統(tǒng)誤比特率的影響,其中系統(tǒng)誤比特率隨著電力線長度的增加而增加。圖中信噪比在12 dB以下時,主干信道的長度因素對信號傳輸影響較小;而信噪比在12 dB以上時,主干信道的長度對信號傳輸有較大地影響。
圖7 主干長度對系統(tǒng)影響
3.2.2 支路長度影響
發(fā)送端到接收端電力線主干長度為200 m,支路負載為50 Ω,分支節(jié)點位于主干線路中心。分析支路長度分別為10 m,20 m,30 m時對系統(tǒng)的影響,如圖8所示。
圖8(a)為不同支路長度下信道幅頻特性,當支路長度增加式,陷波頻點的數(shù)目變多,但衰減趨勢類似;圖8(b)為支路長度對系統(tǒng)誤比特率的影響,圖中支路長度的變化對系統(tǒng)誤比特率影響不明顯。
圖8 支路長度對系統(tǒng)影響
3.2.3 支路負載影響
由于低壓電力線插座上連接的電器多種多樣,其負載類型與大小也不盡相同。本節(jié)討論不同的負載特性對系統(tǒng)的影響,電力線主干長度為100 m,支路長度為20 m。
首先考慮純阻性負載的影響,取支路負載分別為50 Ω,100 Ω,200 Ω,信道衰減如圖9(a)所示。前文中采用電力線的特征阻抗為234 Ω,圖中支路負載等于50 Ω時,陷波頻點衰減值最大,當阻抗增加時,信道衰減幅值慢慢減小,支路的負載阻抗等于200 Ω時,陷波頻點幾乎不見。圖9(b)中顯示不同負載對系統(tǒng)誤比特率的影響。隨著支路負載阻值接近線路特征阻抗,系統(tǒng)性能變好,誤比特率逐漸降低。電力線支路為感性負載時,在高頻信號下相當于開路,其信道幅頻特性及系統(tǒng)誤比特率與純阻抗下阻值較高時一致[18-19]。
圖9 支路負載對系統(tǒng)影響
本文介紹了基于OFDM的低壓寬帶電力線通信系統(tǒng)模型,并利用TL理論和Middleton A類噪聲建立信道傳輸函數(shù)和噪聲模型。
通過仿真分析電力線網(wǎng)絡參數(shù)和噪聲參數(shù)對信號傳輸?shù)挠绊懣芍孩?在信道噪聲特性中,噪聲總功率確定,當改變參數(shù)使米特爾頓A類噪聲模型接近高斯噪聲時,系統(tǒng)誤比特率增加,性能變差。② 在信道網(wǎng)絡結構中,隨著電力線主干長度的增加,陷波頻點位置不變而衰減逐漸變大,系統(tǒng)通信性能變差;支路長度改變會影響陷波頻點的個數(shù),但其衰減趨勢不變;純阻性支路負載,對系統(tǒng)的影響與信道特征阻抗的匹配度有關;支路負載為感性時,高頻下支路等效于開路。研究了可變參數(shù)對信道衰減和通信系統(tǒng)的影響,為將來低壓寬帶PLC系統(tǒng)的搭建提供了一定的理論基礎。