預(yù)測風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)及其控制方法

權(quán)利要求

1.一種預(yù)測風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括至 少一個測風(fēng)傳感器Ⅰ和智能控制器，所述智能控制器置于機(jī)艙內(nèi)，測風(fēng)傳感器Ⅰ置于機(jī)艙外 靠近葉片端，智能控制器分別連接風(fēng)力機(jī)組的主控制器和原有測風(fēng)傳感器Ⅱ；所述智能控 制器包括電源模塊、控制器和通信模塊，接收原有測風(fēng)傳感器Ⅱ的風(fēng)速和風(fēng)向傳感器信號， 同時將測風(fēng)傳感器Ⅰ傳輸來的信號轉(zhuǎn)變?yōu)榕c原有測風(fēng)傳感器Ⅱ相同的通信協(xié)議，接收到測 風(fēng)傳感器Ⅰ和原有測風(fēng)傳感器Ⅱ發(fā)出的數(shù)據(jù)信號，并將其傳輸?shù)斤L(fēng)機(jī)的主控制器；其控制方 法包括如下步驟。

（1）測風(fēng)傳感器Ⅰ和原有測風(fēng)傳感器Ⅱ分別測量數(shù)據(jù)，包括風(fēng)向、風(fēng)速數(shù)據(jù)。

（2）測風(fēng)傳感器Ⅰ測得的數(shù)據(jù)輸送至智能控制器，由智能控制器判斷測量得到的數(shù)據(jù)是 否有效。

（3）如果測風(fēng)傳感器Ⅰ測得的數(shù)據(jù)無效，則使用原有測風(fēng)傳感器Ⅱ測得的風(fēng)速、風(fēng)向數(shù) 據(jù)，由主控制器控制變槳系統(tǒng)和偏航系統(tǒng)動作；如果測風(fēng)傳感器Ⅰ測得的數(shù)據(jù)有效，則由智 能控制器直接控制變槳系統(tǒng)和偏航系統(tǒng)動作。

2.如權(quán)利要求1所述預(yù)測風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述第 （2）步驟中智能控制器判斷測量得到的數(shù)據(jù)是否有效的判斷方法為：根據(jù)測風(fēng)傳感器Ⅰ的測 量范圍，如果測風(fēng)傳感器Ⅰ測得數(shù)據(jù)超出其量程，則數(shù)據(jù)無效。

3.如權(quán)利要求1所述預(yù)測風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述第 （2）步驟中智能控制器判斷測量得到的數(shù)據(jù)是否有效的判斷方法為：將測風(fēng)傳感器Ⅰ實(shí)時測 量的數(shù)據(jù)與其上一次測量采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，如果實(shí)時測量的新數(shù)據(jù)變化率超過上一次 測量數(shù)據(jù)的200%，則數(shù)據(jù)無效。

4.如權(quán)利要求1所述預(yù)測風(fēng)速風(fēng)向的智能控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述第 （2）步驟中智能控制器判斷測量得到的數(shù)據(jù)是否有效的判斷方法為：如果測風(fēng)傳感器Ⅰ測得 的數(shù)據(jù)與原有測風(fēng)傳感器Ⅱ測得的數(shù)據(jù)偏差大于 2倍，再根據(jù)智能控制器判斷測風(fēng)傳感器 Ⅰ測量得到的數(shù)據(jù)是否有效的判斷方法進(jìn)行判斷，如果不存在數(shù)據(jù)有效的情況，認(rèn)定測風(fēng)傳 感器Ⅰ的數(shù)據(jù)無效；否則判斷原有測風(fēng)傳感器Ⅱ無效。