呂鵬輝, 林國廣, 孫玉婷
(1. 蘇州大學應用技術學院, 江蘇 蘇州215325)
(2. 云南大學數(shù)學與統(tǒng)計學院, 云南 昆明650500)
(3. 陸軍邊海防學院昆明校區(qū), 云南 昆明650207)
設Ω?RN是具有光滑邊界的有界區(qū)域, 本文主要研究Ω 上具有變系數(shù)非局部高階Kirchhoff方程的漸近行為:
其中Γ 為Ω 的光滑邊界,v是邊界Γ 上的外法向量,m >1,a(x),b(x) 為關于空間變量x的變系數(shù)函數(shù),f(x) 是外力項,g(x,u) 是滿足一定增長條件和耗散條件的關于未知函數(shù)u的非線性源項.
一般而言, 整體吸引子是一個具有不變性的非空緊集, 并且能夠吸引任何有界集. 對于耗散動力系統(tǒng), 整體吸引子是解釋系統(tǒng)解的長時間動力學的核心概念, 對于自治動力系統(tǒng), 通常用整體吸引子來刻畫其漸近行為.
吸引子包含了系統(tǒng)幾乎所有的長時間信息, 因此關于吸引子存在性及結構的研究對整個系統(tǒng)的長時間演變過程有著非常重要的意義. Kirchhoff方程作為一重要的數(shù)學物理方程, 研究其吸引子就顯得相當重要, 近年來, 得到了許多有關Kirchhoff型方程的長時間動力學行為,I.Chueshov[1]研究了帶非線性強阻尼Kirchhoff方程utt-σ(‖?u‖2)Δut-φ(‖?u‖2)Δu+f(u) =h(x) 的長時間動力行為. Guoguang Lin, Penghui Lv 和Ruijin Lou[2]研究了具阻尼項的廣義非線性Kirchhoff-Boussinesq 方程的整體動力學, 研究得到了該類方程的整體吸引子和指數(shù)吸引子. 更多有關低階波動方程或Kirchhoff方程的研究可見文獻[3-5].
隨著研究的深入, 學者開始研究高階波動方程的長時間動力學行為. Salim A. Messaoudia , Belkacem Said Houari[6]研究了具有Dirichlet 邊界條件的多維高階Kirchhoff方程, 估計了在正初始能量下解爆破. 林國廣, 李卓茜[7]研究了一類非線性非局部且具強阻尼項的高階Kirchhoff方程的初邊值問題, 得到了該類高階方程的整體解的存在唯一性, 并且得到了該類Kirchhoff方程的整體吸引子族, 且整體吸引子族具有有限的Hausdorff維數(shù)和Fractal 維數(shù). Fucai Li[8]研究了有界域上具有非線性耗散的高階Kirchhoff型方程
其中m >1,q,p,r >0. 當p ≤r時, 得到方程的整體解, 同時當p >max{r,2q}時, 對于所有具負初始能量的初始數(shù)據(jù), 解在Lp+2范數(shù)下將有限時間內爆破. 詳細的關于更多高階Kirchhoff方程的相關研究可見文獻[9-11].
目前帶變系數(shù)的高階Kirchhoff方程的漸近行為見文較少. 本文在得到問題(1.1) 的漸近行為時, 主要的問題是如何處理變系數(shù), 在變系數(shù)情況下如何得到漸近緊性. 本文運用合理的假設和萊布尼茲公式克服了變系數(shù)帶來的困難, 進而得到有界吸收集和漸近緊性.
本文第2 部分介紹有關概念和動力系統(tǒng)的相關定義及理論; 第3 部分得到問題的先驗估計和整體解; 第4 部分得到問題(1.1) 的整體吸引子族.
本節(jié)主要給出動力系統(tǒng)和整體吸引子(族) 的相關理論.
首先引進本文需用到的相關記號:
定義H=L2(Ω) 上的內積和范數(shù)分別為(·,·) 和‖·‖,Lp=Lp(Ω),‖·‖p=‖·‖Lp, 其中p ≥1.現(xiàn)令
其相應的內積和范數(shù)分別為特別地, 當t →∞時, 從u0出發(fā)的一切軌道S(t)u0收斂于A0內, 即有dist(S(t)u0,A0)→0(t →∞), 則稱緊集A0為半群{S(t)}t≥0的整體吸引子.
引理2.3[7]設X是Banach 空間, 連續(xù)的算子半群{S(t)}t≥0滿足
(1) 半群{S(t)}t≥0在X中一致有界, 即?R >0 存在正常數(shù)C(R) 使得‖u‖X ≤R, 有
(2) 存在X中有界吸收集B0, 則任意一個有界集B ?X, 存在一個時刻t0, 使得
(3) 對t >0,S(t) 是全連續(xù)算子;
則半群{S(t)}t≥0具有緊的整體吸引子A0.
定義2.4 (整體吸引子族) 設Xk,k=1,2,···,m, 是Banach 空間,{S(t)}t≥0為連續(xù)的算子半群, 如果緊集Ak ?Xk滿足
(1) 不變性 在半群{S(t)}t≥0作用下為不變集, 即S(t)Ak=Ak(?t ≥0);
(2) 吸引性Ak吸引Xk中一切有界集, 即?Bk ?Xk為Xk中的有界集, 有
特別地, 當t →∞時, 從u0出發(fā)的一切軌道S(t)u0收斂于Ak內, 即有dist(S(t)u0,Ak)→0(t →∞), 則稱緊集Ak為半群{S(t)}t≥0的整體吸引子族.
引理2.5 設Xk,k=1,2,···,m, 是Banach 空間, 連續(xù)的算子半群{S(t)}t≥0滿足
(1) 半群{S(t)}t≥0在Xk中一致有界, 即?R >0 存在正常數(shù)Ck(Rk) 使得‖u‖Xk ≤Rk,有
(2) 存在Xk中有界吸收集B0k, 則任意一個有界集B ?Xk, 存在一個時刻t0k, 使得
(3) 對t >0,S(t) 是全連續(xù)算子;
則半群{S(t)}t≥0具有緊的整體吸引子族Ak.
(M)M ∈C1(R+), 且0<M0≤M(s)≤M1,?s ∈R+,x ∈Ω,k= 0,1,···,m, 非線性項g(x,u) 滿足下列條件: 存在正常數(shù)β1,β2,β3,β4,β5>0, 對?u ∈R,x ∈Ω, 滿足
其中v=ut+εu. 且存在一個正常數(shù)R0和t0>0, 使得
證 將v與方程組(1.1) 在L2(Ω) 中作內積, 得
分別處理(3.9) 中各項:
因此, 存在一個正常數(shù)R0和t0>0, 使得
引理3.1 證畢.
引理3.2 設(H) 成立,M滿足(M),f ∈Vk, (3.1)-(3.5) 成立, (u0,u1)∈Xk,k=1,2,···,m, 由問題(1.1) 確定的(u,v) 滿足
引理3.3 (整體解的存在唯一性) 在引理3.1 和引理3.2 假設條件下, (u0,u1)∈Xk,k=0,1,···,m, 則初邊值問題(1.1) 存在唯一的整體解(u,v)∈L∞([0,+∞),Xk).
證 存在性 利用Galerkin 方法證明整體解的存在性.
第一步, 近似解構造
滿足初始條件un(0)=un0,unt(0)=un1, 當n →+∞時, 在Xk中(un0,un1)→(u0,u1), 由常微分方程的基本理論可知近似解un(t) 在(0,tn) 存在.
第二步, 先驗估計
現(xiàn)需證明Xk(k= 0,1,···,m) 空間解的存在在性, 故在(3.45) 兩端同時乘以λkj(h′j(t)+εhj(t)), 并對j求和, 令vn(t)=unt(t)+εun(t).
由引理3.1 和引理3.2 得
當k=0 時, 得到X0空間中解的先驗估計
由此可知, (un,vn) 在L∞([0,+∞);X0) 中有界, (un,vn) 在L∞([0,+∞);Xk) 中有界.第三步, 極限過程
在Xk,k=0,1,···,m空間中, 從序列un中選取子列, 仍用un表示, 則
在L∞([0,+∞);Xk) 中弱* 收斂.
由Rellich-Kohdrachov 緊嵌入定理知Xk(k= 1,2,···,m) 緊嵌入X0, 有(un,vn)→(u,v)
在X0中幾乎處處強收斂.
由(3.48) 得
從而解的唯一性得證.
定理4.1 在引理3.1 和3.2 的假設條件下及引理3.3, 問題(1.1) 存在整體吸引子族:
定理4.1 證畢.