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      立體正交磁場治療儀的研制

      2021-10-26 04:15:18于學(xué)龍郈秀菊李紅梅張素文李俊起山東省藥學(xué)科學(xué)院山東濟(jì)南250101
      中國醫(yī)療器械信息 2021年19期
      關(guān)鍵詞:磁棒正弦波磁場強(qiáng)度

      于學(xué)龍 郈秀菊 李紅梅 張素文 李俊起 山東省藥學(xué)科學(xué)院 (山東 濟(jì)南 250101)

      內(nèi)容提要: 該文介紹了一種磁場治療儀,包括處于正交關(guān)系的靜磁場與頻率、強(qiáng)度可調(diào)的動(dòng)磁場。以圓筒體中段外壁貼附磁力線處于正交方向的磁片和磁棒,圓筒體兩端設(shè)置兩組線圈為動(dòng)磁場發(fā)生器,線圈上施加頻率和大小可調(diào)的正弦波電流以產(chǎn)生頻率和強(qiáng)度可調(diào)的動(dòng)磁場。該磁場治療儀的性能較好,動(dòng)磁場的頻率和強(qiáng)度穩(wěn)定可調(diào)。該儀器在磁力線正交的靜磁場里,施加頻率和強(qiáng)度可調(diào)的動(dòng)磁場,為磁療技術(shù)在臨床上的應(yīng)用提供了一種新方法。

      磁療在臨床中廣泛應(yīng)用于鎮(zhèn)痛、抗癌、骨損傷、精神性疾病、中風(fēng)、面癱等疾病的治療[1]。目前使用磁療的方法主要有四種:靜磁場、旋轉(zhuǎn)磁場、動(dòng)磁場、靜磁與動(dòng)磁結(jié)合。靜磁場是指磁場強(qiáng)度的大小和方向不隨時(shí)間變化的磁場,旋轉(zhuǎn)磁場是指永磁材料隨運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的磁場,動(dòng)磁場是指磁場強(qiáng)度的大小和方向隨時(shí)間變化的磁場。線圈中通入變化的電流則產(chǎn)生動(dòng)磁場,動(dòng)磁場還涉及頻率和波形等參數(shù)[2,3]。

      本文在總結(jié)現(xiàn)有的各種磁療技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用靜磁與動(dòng)磁結(jié)合,設(shè)計(jì)出一種立體正交磁場治療儀。該磁場治療儀由兩組磁力線方向相互垂直(正交)的磁性材料組成靜磁場,在靜磁場的兩端設(shè)置兩組線圈(線圈內(nèi)通以正弦波形電流)產(chǎn)生動(dòng)磁場。相互正交的靜磁場與動(dòng)磁場同時(shí)作用于患者病灶處,靜磁場對(duì)組織內(nèi)的離子起到定向的推力作用,動(dòng)磁場促使離子產(chǎn)生振動(dòng)作用,更好地促進(jìn)組織內(nèi)部微循環(huán),尤其是加快了各種無機(jī)鹽離子的運(yùn)動(dòng)速度,可以提高治療效果。

      1.整體設(shè)計(jì)

      磁療儀主要由治療探頭、電磁場控制電路、軟件組成,其中治療探頭由磁片、磁棒、線圈和圓筒體組成。

      1.1 治療探頭

      治療探頭是本儀器的關(guān)鍵部件,其結(jié)構(gòu)決定了治療效果。治療探頭的結(jié)構(gòu)如圖1所示,由圓筒形殼體、磁片、磁棒、線圈組成。磁片與磁棒貼附在圓筒外壁,磁片兩個(gè)一組,磁棒一個(gè)為一組。磁片的組數(shù)與磁棒的個(gè)數(shù)相等,依次交替、間隔分布,便于治療探頭所處空間的靜磁場盡可能地均勻分布。磁片和磁棒組成的靜磁場,其磁力線的分布如圖2所示。磁片的磁力線與圓筒的徑向一致,N極向外、S極向內(nèi);磁棒的磁力線方向與圓筒的軸向一致,N極向上、S極向下,二者保持相互正交的方向。

      圖1. 治療頭結(jié)構(gòu)圖

      圖2. 磁片、磁棒關(guān)系圖

      兩組線圈分別設(shè)置于圓筒上下兩端,其線圈匝數(shù)相同且同名端一致,即兩組線圈產(chǎn)生的磁力線方向一致。線圈內(nèi)通以正弦波交流電,可產(chǎn)生方向交變的動(dòng)磁場。根據(jù)電磁學(xué)原理線圈通入交流電流產(chǎn)生交變的磁場,交變磁場的頻率等于電流的頻率[4]。通電線圈產(chǎn)生的磁力線平行于線圈的中軸線,其方向符合右手定律,每組線圈產(chǎn)生磁場的強(qiáng)度為(見公式(1)):

      式中:B——電磁感應(yīng)強(qiáng)度,單位:特斯拉(T);N——線圈匝數(shù);μ——空氣磁導(dǎo)率(μ=4π×10-7);I——線圈內(nèi)電流強(qiáng)度,單位:安培(A);l——線圈的長度,單位:米(m)。

      由公式(1)可知,線圈產(chǎn)生磁場的強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和電流的乘積成正比,而與線圈長度成反比,因此在線圈尺寸確定以后,增大電流可以獲得較大的磁場強(qiáng)度。

      線圈產(chǎn)生的動(dòng)磁場也要實(shí)現(xiàn)均勻分布以提高線圈外部和內(nèi)部磁場的均勻性,可以通過增加線圈的個(gè)數(shù)和調(diào)整線圈之間的距離來實(shí)現(xiàn)[5]。本設(shè)計(jì)考慮到治療探頭的體積、磁場強(qiáng)度等因素,治療探頭內(nèi)部動(dòng)磁場強(qiáng)度是均勻的即可,因此采用兩組線圈分別置于治療探頭圓筒兩端的方案。

      1.2 電磁場控制電路

      本磁場治療儀采用單片機(jī)STC12C5410AD作為主控制器,通過正弦波發(fā)生器ML2036把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成正弦波,其決定輸出電流波形的頻率。由數(shù)字電位器AD2562把正弦波信號(hào)幅度進(jìn)行分級(jí),可以調(diào)節(jié)輸出電壓的大小,經(jīng)放大器OPA549進(jìn)行放大(放大倍數(shù)固定),輸出正弦波電流驅(qū)動(dòng)電磁線圈產(chǎn)生動(dòng)磁場[6-9]。其原理框圖見圖3所示。

      圖3. 原理框圖

      一臺(tái)磁場治療儀可同時(shí)控制兩個(gè)治療探頭,每個(gè)治療探頭的參數(shù)可獨(dú)立設(shè)置,其電路圖見圖4,圖中只顯示出一個(gè)治療探頭的驅(qū)動(dòng)電路。STC12C5410AD可通過串行口TXD和RXD線與觸摸屏連接,通過P1.7、P1.6向ML2036、AD2562發(fā)送數(shù)字信息,通過P1.5、P1.4分別控制ML2036、AD2562的運(yùn)行。

      圖4. 正弦波發(fā)生器電路

      ML2036需外接晶體振蕩器(圖4中的X2),其串行接口由一個(gè)移位寄存器和一個(gè)鎖存器組成,數(shù)據(jù)線SID上的16位(D15~D0)數(shù)據(jù)字在串行移位時(shí)鐘信號(hào)SCK上升沿進(jìn)入16位移位寄存器,數(shù)據(jù)在LATI下降沿鎖存。其輸出頻率見公式(2)。

      AD2562的作用是把正弦波的幅度分為256等分進(jìn)行輸出。高電壓大電流運(yùn)算放大器OPA549的輸出電流可以達(dá)到8A,圖4所示電路,其輸出電壓為:Vout=Vi×(1+R3/R4)。綜上所述,單片機(jī)STC12C5410AD通過ML2036可以輸出頻率可調(diào)的正弦波電壓,通過AD2562控制輸出電流幅度的大小,產(chǎn)生頻率和幅度都可調(diào)的過零正弦波電流信號(hào),施加于線圈可以產(chǎn)生頻率和強(qiáng)度連續(xù)可調(diào)的動(dòng)磁場。

      1.3 軟件控制系統(tǒng)

      由于靜磁場(磁片、磁棒)的磁場強(qiáng)度是固定不變的,系統(tǒng)只對(duì)動(dòng)磁場進(jìn)行控制,動(dòng)磁場的控制參數(shù)有三個(gè):磁場頻率、磁場強(qiáng)度(電壓)、治療時(shí)間,所以軟件也只對(duì)這三個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。系統(tǒng)的軟件控制框見圖5所示。開機(jī)以后,系統(tǒng)初始化,顯示默認(rèn)的治療參數(shù)。治療開始前用戶可以對(duì)頻率、電流、時(shí)間參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,在觸摸屏上按壓“治療”鍵以后,系統(tǒng)按照設(shè)定的頻率、電流控制線圈產(chǎn)生預(yù)期的動(dòng)磁場,并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)結(jié)束治療過程。

      圖5. 軟件流程框圖

      2.性能測(cè)試

      本磁場治療儀的功能指標(biāo)主要有二項(xiàng):磁場強(qiáng)度和動(dòng)磁場頻率,其中靜磁場的強(qiáng)度由磁片和磁棒以及其空間布局決定的,動(dòng)磁場的強(qiáng)度和頻率是可以調(diào)節(jié)的。使用特斯拉計(jì)來測(cè)量固定點(diǎn)(圖1中A點(diǎn)處)磁場強(qiáng)度,使用示波器測(cè)量線圈兩端點(diǎn)之間的電壓波形的頻率來確定動(dòng)磁場的頻率。通過三次設(shè)置不同頻率和電流強(qiáng)度,測(cè)量得的結(jié)果見表1,結(jié)果的穩(wěn)定性符合預(yù)期要求。

      表1. 三種不同頻率與電流強(qiáng)度下磁場強(qiáng)度和動(dòng)磁場頻率測(cè)試結(jié)果

      3.小結(jié)

      本磁場治療儀采用單片機(jī)控制正弦波發(fā)生器專用集成電路產(chǎn)生正弦波電流,通過線圈產(chǎn)生動(dòng)磁場,配合永磁材料的磁片和磁棒,實(shí)現(xiàn)了一種立體正交磁場治療方式,其中動(dòng)磁場的頻率和強(qiáng)度可以適當(dāng)調(diào)整。儀器具有操作方便、電路結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定可靠,可用于各種中低頻和中低強(qiáng)度磁場的生物學(xué)研究和臨床治療。

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