• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      攝影測(cè)量相機(jī)檢校系統(tǒng)的發(fā)展綜述與展望

      2021-11-03 20:39:09韓東明薛凝
      裝備維修技術(shù) 2021年37期
      關(guān)鍵詞:檢校格網(wǎng)畸變

      韓東明 薛凝

      摘 要:相機(jī)檢校是使用非量測(cè)相機(jī)的攝影測(cè)量工作中必要步驟,為后續(xù)數(shù)據(jù)處理提供精度基礎(chǔ);本文介紹了常用的相機(jī)檢校理論,以及常用的幾個(gè)方法進(jìn)行總結(jié)并且對(duì)未來(lái)相機(jī)檢校的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

      關(guān)鍵詞:檢校系統(tǒng);發(fā)展

      攝影測(cè)量工作中,檢校出精確的相機(jī)參數(shù)是保證后續(xù)測(cè)量工作的精度基礎(chǔ)[1-3];相機(jī)檢校是獲取影像的空間三維坐標(biāo)與像素坐標(biāo),利用帶有相機(jī)畸變的方程式,獲取相機(jī)的畸變參數(shù)。相機(jī)畸變主要包括兩種:徑向畸變和切向畸變。使像點(diǎn)產(chǎn)生徑向位置的偏差。徑向畸變,像點(diǎn)產(chǎn)生徑向位置的偏差。徑向畸變又分為正向畸變和負(fù)向畸變,正向畸變稱(chēng)為枕形畸變,負(fù)向畸變稱(chēng)為桶形畸變;切向畸變:產(chǎn)生的原因透鏡不完全平行于圖像平面,這種現(xiàn)象發(fā)生于成像儀被粘貼在攝像機(jī)的時(shí)候[4-5]。

      相機(jī)檢校主要包括以下幾方面的內(nèi)容:通過(guò)一定的測(cè)量手段測(cè)量相機(jī)鏡頭的主點(diǎn)像素坐標(biāo)與主距的位置;包括徑向畸變系數(shù)、切向畸變系數(shù)以及偏心常數(shù)的確定;

      目前相機(jī)檢校的主要方法包括以下幾種

      1通過(guò)現(xiàn)實(shí)測(cè)量物體的幾何特征進(jìn)行檢校

      即利用物體具體的幾何特征進(jìn)行檢校, 其主要方法是獲取現(xiàn)實(shí)中具有一定幾何特征的物體影像,比如:多個(gè)矩形特征、線型特征如鉛垂線、建筑物直線、平面同心圓。利用這些物體的幾何特征解算出相應(yīng)的其空間三維坐標(biāo),再拍照提取其像素坐標(biāo),這樣即可解算出相機(jī)的相機(jī)參數(shù);以鉛垂線為例:在不存在相機(jī)畸變的情況下,現(xiàn)實(shí)中的一條直線在照片中應(yīng)該也是一條直線;但是由于相機(jī)畸變的原因,因此現(xiàn)實(shí)中的直線在影像中不是一條直線,其變化應(yīng)該包含所有的畸變[6-7]。這類(lèi)方法有很多優(yōu)點(diǎn),容易就地取材,不需要高精尖復(fù)雜昂貴的設(shè)備。對(duì)于大城市,各種直線元素可以輕易獲取[8-9]。

      2建立三維的相機(jī)檢校場(chǎng)進(jìn)行檢校;

      檢校場(chǎng)檢校,即是利用一定的室內(nèi)開(kāi)闊的空間,建立一定的測(cè)量標(biāo)志,并且用全站儀測(cè)出這些標(biāo)志的坐標(biāo)。在獲得這些標(biāo)志坐標(biāo)的前提下,可以用相機(jī)對(duì)檢校場(chǎng)進(jìn)行拍攝,然后提取標(biāo)志在影像上的像素坐標(biāo),在獲取這些已知數(shù)據(jù)的情況下,利用相機(jī)檢校模型檢校出相機(jī)參數(shù)[10-13]。

      3利用電腦顯示器屏幕進(jìn)行檢校[14-19];

      電腦顯示器是比較廉價(jià)也是比較方便的一種相機(jī)檢校方法,精度也比較高。其核心原理即是通過(guò)圖像處理的方式,預(yù)設(shè)一定的坐標(biāo)格網(wǎng)的顯示參數(shù),然后顯示坐標(biāo)格網(wǎng),顯示后的坐標(biāo)格網(wǎng)被相機(jī)采集后,通過(guò)之前坐標(biāo)格網(wǎng)的顯示參數(shù)可以獲取坐標(biāo)格網(wǎng)點(diǎn)的三維坐標(biāo),然后通過(guò)圖像處理的算法提坐相片中的坐標(biāo)格網(wǎng)點(diǎn)的像素坐標(biāo),這樣能過(guò)相機(jī)檢校模型就可以檢校出相機(jī)參數(shù)。

      4基于恒星位置進(jìn)行檢校

      恒星在太空中的位置是準(zhǔn)確已知的,并且可以重復(fù)記錄、可以用照相機(jī)對(duì)準(zhǔn)星空拍攝,然后利用坐標(biāo)儀量出恒星的坐標(biāo),解算相機(jī)的內(nèi)參數(shù)。

      未來(lái)相機(jī)檢校的發(fā)展趨勢(shì):

      4.1未來(lái)相機(jī)檢校將會(huì)向簡(jiǎn)便、智能化發(fā)展,更多的依靠圖像處理與顯示工具來(lái)模擬顯示實(shí)物,這使得

      相機(jī)檢校沒(méi)必要非得借助于檢校場(chǎng);

      4.2未來(lái)對(duì)于相機(jī)檢校數(shù)據(jù)處理的過(guò)程將會(huì)更加智能化、時(shí)間更短,人工參與的步驟越來(lái)越少,并且隨著航測(cè)相機(jī)分辨率的增高,處據(jù)處理的難度也越來(lái)越低;

      4.3未來(lái)航測(cè)相機(jī)的檢校,能使得多個(gè)不同相機(jī)檢校后的兼容性大增強(qiáng),同一項(xiàng)目配套自己的相機(jī)參數(shù),使得不同相機(jī)的對(duì)同一項(xiàng)目的不同部分觀測(cè)結(jié)果,可以兼容拼接。

      4.4未來(lái)相機(jī)檢??梢詸z校的檢校功能可以針對(duì)不同類(lèi)型的工程進(jìn)行針對(duì)性的檢校,比如對(duì)于某些工程的檢校,相機(jī)的徑向畸變差更重要,相機(jī)檢校系統(tǒng)會(huì)針對(duì)性的顯示出坐標(biāo)格網(wǎng),然后對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢校,著重何障檢測(cè)出的相機(jī)徑向畸變的結(jié)果,必定會(huì)對(duì)保障項(xiàng)目結(jié)果的順利進(jìn)行起到積極作用。

      參考文獻(xiàn):

      [1] 王佩軍,徐亞明 攝影測(cè)量學(xué)[M]武漢:武漢大學(xué)出版社,2011.

      [2] 張劍清, ?潘勵(lì),王樹(shù)根 攝影測(cè)量學(xué)[M]. 武漢大學(xué)出版社,2009

      [3]詹總謙.基于純平液晶顯示器的相機(jī)標(biāo)定方法與應(yīng)用研宄[D].武漢大學(xué),2006.

      [4]鐘強(qiáng).非量測(cè)型數(shù)碼相機(jī)檢校的探討[J].科技信息,2012,06:145.

      [5] 楊 軍. 非量測(cè)相機(jī)檢校方法的研究[J]. 測(cè)繪科學(xué),2007(9):14-16.

      [6] 劉昱崗,王卓君,王福景,等.基于雙目立體視覺(jué)的倒車(chē)環(huán)境障礙物測(cè) 量 方 法 [J].交 通 運(yùn) 輸 系 統(tǒng) 工 程 與 信 息,2016,16

      [7] 韓冰.車(chē)載CCD 相機(jī)對(duì)標(biāo)定研究[D].南京:南京師范大學(xué),2007

      [8]李平.非量測(cè)型數(shù)碼相機(jī)的檢校[D]西安:西安科技大學(xué),2007

      [9]徐麗華.謝東海,江萬(wàn)壽.基于預(yù)檢校的數(shù)碼相機(jī)自檢校研究,河南理工大學(xué)學(xué)報(bào),2005,24(1):55-61.

      [10] 張梁,徐錦法,夏青元,等.雙目立體視覺(jué)的無(wú)人機(jī)位姿估計(jì)算法及驗(yàn)證[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2014,46(5):66.

      [11]劉昱崗,王卓君,王福景,等.基于雙目立體視覺(jué)的倒車(chē)環(huán)境障礙物測(cè) 量 方 法 [J].交 通 運(yùn) 輸 系 統(tǒng) 工 程 與 信 息,2016,16(4):7

      [12]何敏,全斌.幾種相機(jī)檢校方法的探討[J].測(cè)繪與空間地理信息,2011,06:275-277.

      [13]吳軍,徐剛,董増來(lái),汪杰君.引入滅點(diǎn)約束的TSAI兩步法相機(jī)標(biāo)定改組研宄[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版),2012,01:17-21.

      [14]李偉,任超峰.室內(nèi)控制場(chǎng)數(shù)碼相機(jī)檢校應(yīng)用于通用航空攝影測(cè)量的可行性研宄[J].測(cè)繪工程,2012,04:49-52.

      [15]王濤.線陣CCD傳感器實(shí)驗(yàn)場(chǎng)幾何定標(biāo)的理論與方法研究[D].解放軍信息工程大學(xué),2012.

      [16]張陽(yáng)陽(yáng),門(mén)林杰,周桂初,楊娟.數(shù)字相機(jī)在類(lèi)似棋盤(pán)檢校場(chǎng)中的檢校方法研宄[J].測(cè)繪工程,2015,02

      [17]原玉磊.魚(yú)眼相機(jī)恒星法檢校技術(shù)研宄[D].解放軍信息工程大學(xué),2012.

      [18]馮文灝.近景攝影測(cè)量[M].武漢,武漢大學(xué)出版社,2002:56-71.

      [19]李德仁,鄭肇謀.解析攝影測(cè)量學(xué)[M].武漢,測(cè)繪出版社,1992:61-62

      猜你喜歡
      檢校格網(wǎng)畸變
      《癌變·畸變·突變》稿約
      實(shí)時(shí)電離層格網(wǎng)數(shù)據(jù)精度評(píng)估
      相機(jī)畸變的混合模型迭代檢校法
      在Lightroom中校正鏡頭與透視畸變
      傳播技術(shù)變革時(shí)代檢校工作新對(duì)策
      檢校之道“三悟”
      基于攝站優(yōu)化的相機(jī)檢校方法
      基于空間信息格網(wǎng)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的災(zāi)損快速評(píng)估系統(tǒng)
      平均Helmert空間重力異常格網(wǎng)構(gòu)制方法
      《癌變·畸變·突變》2014年第26卷索引
      陇川县| 桐庐县| 鹤山市| 岳普湖县| 公主岭市| 怀宁县| 南丰县| 广东省| 北海市| 麻栗坡县| 台中县| 张家川| 藁城市| 固原市| 湟源县| 开远市| 南木林县| 砚山县| 横山县| 温泉县| 手游| 尼玛县| 喜德县| 江陵县| 灵璧县| 灵丘县| 泸西县| 洪湖市| 同心县| 六枝特区| 深水埗区| 寻甸| 兴文县| 于田县| 宁化县| 长治县| 永德县| 蕲春县| 镇原县| 吴旗县| 雷波县|