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      基于java實(shí)現(xiàn)的輸電線路弧垂測量策略

      2021-11-13 07:48:19蔣峰景劉勝杰
      關(guān)鍵詞:水平角經(jīng)緯儀仰角

      蔣峰景, 吳 翔, 吳 睿, 凌 勁, 劉勝杰

      (國網(wǎng)安徽省電力有限公司檢修分公司, 安徽 合肥 231131)

      0 引言

      隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,人們對電能的需求不斷增長,線路輸送容量不斷增大,保證輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行顯得尤為重要,而線路弧垂是輸電線路安全運(yùn)行的重要指標(biāo),在輸電線路架線過程中,需要開展弧垂測量,以滿足設(shè)計(jì)要求;在輸電線路提高輸送容量過程中,動(dòng)態(tài)增容技術(shù)是其實(shí)現(xiàn)的重要手段,而線路弧垂決定了該技術(shù)的上限;在輸電線路融冰過程中,直流融冰技術(shù)應(yīng)用最為廣泛,而線路弧垂影響著施加的直流電壓的大小。因此,開展輸電線路弧垂測量研究十分必要。

      國內(nèi)外對輸電線路弧垂測量開展了許多針對性的研究,取得了豐碩的成果。目前弧垂觀測的方法有等長法、異長法、角度法和平視法[1-3]。在進(jìn)行測量時(shí),為避免檔距、懸掛點(diǎn)高差在測量時(shí)的影響,減少現(xiàn)場計(jì)算量以及掌握弧垂的實(shí)際誤差范圍,應(yīng)首先選用異長法和等長法。當(dāng)客觀條件受到限制,不能采用異長法和等長法觀測時(shí),可選用角度法進(jìn)行觀測。如果某些地區(qū)地形復(fù)雜,桿塔間高差大,弧垂高于較低的桿塔,異長法、等長法和角度法均不能達(dá)到觀測弧垂的允許范圍且難以掌握實(shí)際觀測誤差,可以考慮用平視法來觀測導(dǎo)線的弧垂。但這些方法不能滿足現(xiàn)場生產(chǎn)的全部需要,為進(jìn)一步彌補(bǔ)現(xiàn)場生產(chǎn)瓶頸,提出了一種在檔外視野范圍內(nèi)測量弧垂的新策略,可稱為“兩點(diǎn)法”。該方法只需兩導(dǎo)線懸掛點(diǎn)在視野范圍內(nèi),不受地形、線路運(yùn)行情況及線路臺(tái)賬等條件限制,且具有易操作、易實(shí)現(xiàn)、結(jié)果準(zhǔn)確等特點(diǎn),非常適合現(xiàn)場應(yīng)用。

      1 弧垂測量實(shí)現(xiàn)策略

      “兩點(diǎn)法”實(shí)現(xiàn)的弧垂測量,具體是先選取任意兩基準(zhǔn)點(diǎn)作為兩經(jīng)緯儀的擺放位置,確定兩經(jīng)緯儀間的距離,經(jīng)緯儀對中,整平后,測量兩基準(zhǔn)點(diǎn)距離及基準(zhǔn)點(diǎn)與導(dǎo)線懸掛點(diǎn)間的水平角及傾角,推導(dǎo)算出最大弧垂位置的水平偏轉(zhuǎn)角;然后調(diào)節(jié)經(jīng)緯儀水平偏轉(zhuǎn)該角度,調(diào)節(jié)目鏡,找到最大弧垂點(diǎn),測量其仰角,最后推出最大弧垂計(jì)算公式;針對傳統(tǒng)計(jì)算方法效率低的缺點(diǎn),考慮運(yùn)用java語言編寫計(jì)算程序,錄入觀測參數(shù)即可迅速而準(zhǔn)確地計(jì)算弧垂。該方法適用于前期資料收集、線路資料設(shè)計(jì)值與實(shí)際情況有出入、融冰線路或者現(xiàn)場情況不明條件下的測量,測量工作人員僅需攜帶經(jīng)緯儀、皮尺或卷尺、電腦即可一人在現(xiàn)場完成所有測量工作,操作簡單,在工程上具有極強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。

      具體操作和分析如下:

      (1)在線路附近,視野范圍內(nèi)找到合適的兩基準(zhǔn)點(diǎn)z1、z2,用皮尺或卷尺測量兩基準(zhǔn)點(diǎn)間的距離l。

      (2)將兩臺(tái)經(jīng)緯儀安放在兩基準(zhǔn)點(diǎn)z1、z2上,對中、整平后,測量兩基準(zhǔn)點(diǎn)與導(dǎo)線懸掛點(diǎn)間的水平角及傾角,為方便分析,在適當(dāng)位置建立空間直角坐標(biāo)系,如圖1所示。

      圖1 兩點(diǎn)法弧垂測量示意圖

      圖1中:|AQ1|為基塔A距離地面的距離;|BO|為基塔B距離地面的距離;Z1、Z2為兩臺(tái)經(jīng)緯儀安放位置;D點(diǎn)為基塔A、B水平距離中點(diǎn)垂線與導(dǎo)線交點(diǎn);Q、Q1分別為Z1、Z2所在平面與直線AQ1、直線BO的交點(diǎn);C、E分別為AB、QQ1中點(diǎn)。

      1)先通過經(jīng)緯儀測量水平角∠Q1Z1Z2、∠Q1Z2Z1、仰角∠AZ1Q1,設(shè)其分別為?1、?2、θ1;計(jì)算Z1點(diǎn)距離基塔A的水平距離|Q1Z1|和基塔A距離Z1、Z2點(diǎn)所在水平面的距離|AQ1|;計(jì)算如下。

      在ΔQ1Z1Z2中,由三角形邊長定理可得到公式(1):

      (1)

      式(1)中,|Q1Z1|為Z1點(diǎn)距離基塔A的水平距離、l為兩基準(zhǔn)點(diǎn)Z1、Z2間的距離,?1、?2、θ1分別為經(jīng)緯儀測量得到的水平角∠Q1Z1Z2、∠Q1Z2Z1、仰角∠AZ1Q1的大小。

      在ΔAQ1Z1中,由三角形邊長定理也可得到公式(2):

      (2)

      式(2)中, |AQ1|為A點(diǎn)到Q1點(diǎn)的距離, |Q1Z1|為Q1點(diǎn)到Z1點(diǎn)間的距離,l為兩基準(zhǔn)點(diǎn)Z1、Z2間的距離, ?1、?2、θ1分別為經(jīng)緯儀測量得到的水平角∠Q1Z1Z2、 ∠Q1Z2Z1、仰角∠AZ1Q1的大小。

      2)同理,再通過經(jīng)緯儀測量水平角∠QZ1Z2、∠QZ2Z1、仰角∠BZ1Q,設(shè)其分別為γ1、γ2、θ1;計(jì)算Z1點(diǎn)距離基塔B的水平距離|QZ1|和基塔B距離Z1、Z2點(diǎn)所在水平面的距離|BQ|,易得到公式(3)、公式(4):

      (3)

      式(3)中,|QZ1|為Z1點(diǎn)距離基塔B的水平距離,l為兩基準(zhǔn)點(diǎn)Z1、Z2間的距離γ1,γ2、θ2分別為經(jīng)緯儀測量的水平角∠QZ1Z2、∠QZ2Z1。

      (4)

      式(4)中,|BQ|為B點(diǎn)到Q點(diǎn)的距離,|QZ1|為Q點(diǎn)到點(diǎn)Z1的距離;γ1、γ2、θ2分別為經(jīng)緯儀測量的水平角∠QZ1Z2、∠QZ2Z1、仰角∠BZ1Q。

      3)計(jì)算基塔A、B檔距|QQ1|,由余弦定理可得到公式(5):

      (5)

      式(5)中,|QQ1|為Q點(diǎn)到Q1點(diǎn)的距離,|Q1Z1|為Q1點(diǎn)到Z1點(diǎn)的距離,|QZ1|為Q點(diǎn)到Z1點(diǎn)的距離,?1為經(jīng)緯儀測量得到的水平角∠QZ1Z2,γ1為經(jīng)緯儀測量的水平角∠QZ1Z2。

      (3)找到兩桿塔水平距離中點(diǎn)垂線與導(dǎo)線交點(diǎn)D,測量其仰角∠DZ1E,令∠DZ1E=μ1,具體分析如下。

      1)先推導(dǎo)出偏轉(zhuǎn)角度∠Q1Z1E,可令∠Q1Z1E1=φ,計(jì)算如下。

      先令∠QQ1Z=δ,在中∠QQ1Z1,可得到公式(6):

      (6)

      式(6)中,δ為∠QQ1Z1的大小,|Q1Q|為Q點(diǎn)到Q1點(diǎn)的距離,|Q1Z1|為Q1點(diǎn)到Z1點(diǎn)的距離,|QZ1|為Q點(diǎn)到Z1點(diǎn)的距離。

      在ΔQQ1E中,可得到公式(7):

      (7)

      式(7)中,|EZ1|為E點(diǎn)到Z1點(diǎn)的距離,|Q1Q|為Q點(diǎn)到Q1點(diǎn)的距離,|Q1Z1|為Q1點(diǎn)到Z1點(diǎn)的距離,δ為∠QQ1Z1的大小。

      在ΔQ1Z1E中,可得到公式(8):

      (8)

      式(8)中,φ為偏轉(zhuǎn)角度∠Q1Z1E的大小,|Q1Z1|為Q1點(diǎn)到Z1點(diǎn)的距離,|EZ1|為E點(diǎn)到Z1點(diǎn)的距離,|QQ1|為Q點(diǎn)到Q1點(diǎn)的距離。

      2)以Z1與基塔A水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)線,即直線Z1Q1,將Z1點(diǎn)經(jīng)緯儀向?qū)Ь€中間位置水平偏轉(zhuǎn)角度φ。

      3)調(diào)整目鏡,找到D點(diǎn),測仰角∠DZ1E,令∠DZ1E=μ1。

      4)計(jì)算最大弧垂f,可得到公式(9):

      (9)

      式(9)中,f為導(dǎo)線最大弧垂,μ1為仰角∠DZ1E的大小,|AQ1|為A點(diǎn)到Q1點(diǎn)的距離,|BQ|為B點(diǎn)到Q點(diǎn)的距離,|EZ1|為E點(diǎn)到點(diǎn)Z1的距離。

      上述操作中也可只使用一臺(tái)經(jīng)緯儀,但需要來回移動(dòng)經(jīng)緯儀位置到Z1、Z2點(diǎn)。

      2 java程序?qū)崿F(xiàn)

      開展弧垂計(jì)算時(shí)若通過傳統(tǒng)計(jì)算方法計(jì)算,效率低且容易出錯(cuò),本文利用java語言編寫計(jì)算程序,錄入觀測參數(shù)即可迅速而準(zhǔn)確地計(jì)算弧垂。其主程序編寫如下:

      public class Calculate

      {

      double Q1Z1,QZ1,EZ1,QQ1;

      public Calculate(double l,double alpha1,double alpha2,double gamma1,double gamma2)

      {

      double sinr1r2,sing1g2;

      sinr1r2=Math.sin((alpha1+alpha2)*Math.PI/180);

      sing1g2=Math.sin((gamma1+gamma2)*Math.PI/180);

      Q1Z1=l*Math.sin(alpha2*Math.PI/180)/sinr1r2;

      QZ1=l*Math.sin(gamma2*Math.PI/180)/sing1g2;

      QQ1=Math.sqrt(Q1Z1*Q1Z1+QZ1*QZ1-2*Q1Z1*QZ1*Math.cos((alpha1-gamma1)*Math.PI/180));

      double COSTHETA=(QQ1*QQ1+Q1Z1*Q1Z1-QZ1*QZ1)/(2*Q1Z1*QQ1);

      EZ1=Math.sqrt((1.0/4)*QQ1*QQ1+Q1Z1*Q1Z1-QQ1*Q1Z1*COSTHETA);

      }

      public String Calculate2()

      {

      doublephi=180.0/PI*Math.acos((Q1Z1*Q1Z1+EZ1*EZ1-(1.0/4)*QQ1*QQ1)/(2*Q1Z1*EZ1));

      String out1=String.format("%.2f", phi);

      return out1;

      }

      public String Calculate3(double theta1,double theta2,double mu)

      {

      double AQ1,BQ,DE;

      AQ1=Q1Z1*Math.tan(theta1*Math.PI/180);

      BQ=QZ1*Math.tan(theta2*Math.PI/180);

      DE=EZ1*Math.tan(mu*Math.PI/180);

      doubleff=(1.0/2)*(AQ1+BQ)-DE;

      String out1=String.format("%.5f", ff);

      return out1;

      }

      }

      計(jì)算界面如圖2所示。

      圖2 “兩點(diǎn)法”java計(jì)算界面

      3 應(yīng)用案例

      為驗(yàn)證該策略的正確性,文中對某500 kV輸電線路開展弧垂測量。選取其中2個(gè)區(qū)段測量弧垂大小,測量結(jié)果與設(shè)計(jì)理論值對比進(jìn)行分析。分析如下。

      選取某區(qū)段1,查閱資料其設(shè)計(jì)的弧垂大小為3.10 m,利用本文中的方法開展測量,輸入測量的參數(shù)結(jié)果如圖3所示。

      圖3中,依據(jù)本文測量方法,弧垂計(jì)算結(jié)果為3.193 35 m,誤差大小為3%,考慮測量誤差及導(dǎo)線的熱脹冷縮,可認(rèn)定誤差在合理范圍內(nèi),且測量結(jié)果較為準(zhǔn)確。

      圖3 某500 kV輸電線路區(qū)段1弧垂測量結(jié)果

      選取某區(qū)段2,查閱資料其設(shè)計(jì)的弧垂大小為3.3 m,利用本文中的方法開展測量,輸入測量的參數(shù)結(jié)果如圖4所示。

      圖4 某500 kV輸電線路區(qū)段2弧垂測量結(jié)果

      圖4中,依據(jù)本文測量方法,弧垂計(jì)算結(jié)果為3.376 39 m,誤差大小為2%,考慮測量誤差及導(dǎo)線的熱脹冷縮,可認(rèn)定誤差在合理范圍內(nèi),且測量結(jié)果較為準(zhǔn)確。

      綜上所述,基于java實(shí)現(xiàn)的輸電線路弧垂測量策略能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對輸電線路弧垂的測量。

      4 結(jié)束語

      一種基于Java實(shí)現(xiàn)的輸電線路弧垂測量策略,通過經(jīng)緯儀測量參數(shù)錄入計(jì)算程序,快速得到最大弧垂,在工程上具有極強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。但在選擇基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí),為減小誤差,我們應(yīng)盡量選擇同一水平面上的兩點(diǎn),且在基準(zhǔn)點(diǎn)均能用經(jīng)緯儀觀測到導(dǎo)線兩端懸掛點(diǎn)。

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