李中一,黃 靜,梁乃興
(重慶交通大學(xué),重慶 400063)
近年來,隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市人口越來越多,城市規(guī)模不斷擴(kuò)大,城市化的生活給人們的生產(chǎn)和生活帶來了便利,然而也帶來了交通嚴(yán)重?fù)矶碌某鞘袉栴}。因此很多城市在發(fā)展的過程中,選擇同步建設(shè)軌道交通來解決擁堵問題。就當(dāng)前技術(shù)而言,爆破方法是建設(shè)城市軌道中最經(jīng)濟(jì)的施工辦法。但是爆破方法會造成一系列的影響,如爆破中產(chǎn)生的粉塵、噪音和振動等,最嚴(yán)重的就是爆破振動,它會對鄰近的建筑造成一定程度的損壞。因為炸藥在爆炸的過程中有一部分能量轉(zhuǎn)化為振動波通過介質(zhì)不斷傳播,在一定范圍內(nèi),振動波會引發(fā)質(zhì)點(diǎn)劇烈振動,從而影響鄰近建筑。通過爆破在一定范圍內(nèi)產(chǎn)生振動而引起的影響稱之為振動效應(yīng)[1-2]。如何在城市軌道建設(shè)中降低爆破振動效應(yīng)是當(dāng)前研究領(lǐng)域中的重點(diǎn)問題之一。在城市軌道施工前,對爆破產(chǎn)生的振動進(jìn)行模擬分析是非常有必要的。近年來,大量學(xué)者在爆破理論及振動效應(yīng)等方面做了相應(yīng)的研究,但大部分都是針對質(zhì)點(diǎn)位移、質(zhì)點(diǎn)振動頻率等方面的研究[3-6],對質(zhì)點(diǎn)振動效應(yīng)的研究少之又少。
本文通過構(gòu)建有限元樓房建筑物,分別從力學(xué)、驗算和設(shè)計三個角度考慮,對炸藥爆破過程中質(zhì)點(diǎn)的振動位移、振動頻率和振動速度三個方面進(jìn)行模擬。利用Duhamel積分,通過褶積形式表示建筑物的結(jié)構(gòu)位移、速度、加速度,并將爆破振動波形作為施加荷載,將樓房建筑視為一個簡化的多自由度體系,求解出建筑物在振動過程中的實(shí)際振動位移。通過在樓房建筑底部安裝爆破振動監(jiān)控儀器對質(zhì)點(diǎn)振動速度進(jìn)行觀察。監(jiān)測結(jié)果表明,在爆破過程中本文提出的模擬結(jié)果具有良好的準(zhǔn)確性。
建筑模型為6層高的樓房建筑物,每層高度為3m,寬度為8m,墻體厚度為0.3m,每根柱子之間的距離為6m,樓房建筑物的橫梁截面積為0.045m2,柱子截面積為0.09 m2。城市軌道簡化為由長度60m、寬度55m、高度40m的巖石構(gòu)成,軌道直徑為8.9m,將33kg的炸藥裝進(jìn)直徑為2.2m、長度為0.9m的圓柱體中,埋入地下30m深度處。
模型柱子、橫梁采用鋼筋混凝土材料,墻體采用磚和砂漿材料。各種材料的等級/型號如表1所示。
表1 模型等級/型號
模型采用三維結(jié)構(gòu)實(shí)體單元,由在x、y、z三個方向上可以產(chǎn)生速度和位移的8個節(jié)點(diǎn)組成,這種模型非常適用于爆破數(shù)值模擬環(huán)境中[7]??紤]到應(yīng)變率的影響,模型中巖石采用介質(zhì)不連續(xù)、不均質(zhì)的花崗巖為材料,花崗巖、鋼筋混凝土和墻體的參變量如表2所示。
表2 花崗巖、鋼筋混凝土和墻體的參變量
炸藥采用高能材料數(shù)值模型,為了提高計算精度,通過氣體壓力與體積變化的狀態(tài)方程Jone-Wikin-Lee進(jìn)行描述。Jone-Wikin-Lee方程表示為
(1)
其中,A、B分別表示狀態(tài)方程的參數(shù)值,A=2.64×105MPa、B=1.85×102MPa;P表示炸藥產(chǎn)物所產(chǎn)生的壓力;V表示相對體積;E0表示單位體積內(nèi)炸藥所具有的內(nèi)能。
通過動力有限元方程可以對巖石、鋼筋混凝土和墻體的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行研究分析。有限元方程可以分別從力學(xué)、驗算和設(shè)計三個角度考慮,并對炸藥爆破過程中質(zhì)點(diǎn)的位移、頻率和振動速度三個方面進(jìn)行模擬預(yù)測,為后期炸藥爆破提供施工依據(jù)[8-10]。本文通過數(shù)值模擬的計算結(jié)果研究炸藥爆破對鄰近建筑的影響,從而進(jìn)一步了解建筑物因爆破產(chǎn)生的振動效應(yīng)。
依據(jù)爆破理論,假定爆破荷載均勻分布且豎直作用在軌道面上,為了充分研究爆破應(yīng)力在軌道上的振動規(guī)律,選取加荷載時間為15ms,卸荷載時間為95ms,計算應(yīng)力時間為10000ms。根據(jù)爆破荷載經(jīng)驗,荷載峰值用公式可表示為
(2)
其中,l表示比例距離,由上式可以得出
(3)
其中,R表示炸藥爆破點(diǎn)距鄰近建筑物的距離;G表示炸藥的裝藥量。當(dāng)建筑物的結(jié)構(gòu)受到外荷載的影響時,建筑物結(jié)構(gòu)的振動便屬于地面干擾所造成的強(qiáng)迫振動效應(yīng),建筑物體系的運(yùn)行方程用公式可表示為
(4)
其中,y(t)表示絕對位移;x(t)表示相對位移;xf(t)表示地面支撐位移。整理后得
(5)
利用Duhamel積分,建筑物的結(jié)構(gòu)位移、速度、加速度可以通過褶積形式用公式可表示為
(6)
對于樓房建筑物而言,其主要質(zhì)量表現(xiàn)在樓體結(jié)構(gòu)上,墻體為次要質(zhì)量,因此可以把整個樓房建筑的質(zhì)量集中到樓體質(zhì)心位置,從而將樓房建筑視為一個簡化的多自由度體系。假設(shè)某位置坐標(biāo)j速度為1時表示為vij;在位置坐標(biāo)i速度為0時,所受的阻尼力用公式可表示為
(7)
(8)
其中,M表示力矩;E(t)表示外荷載向量。一般求解方程的方法不利于求解積分方程的體系屬性,因此本文采用振動疊加的方法求解方程,通過坐標(biāo)變換,簡化振動方程,從而把多自由度體系轉(zhuǎn)換成為單自由度體系,將強(qiáng)迫振動方程分解為n個獨(dú)立的微分方程,該過程用公式可表示為
(9)
(10)
通過上式便可求出微分方程的穩(wěn)態(tài)解,從而進(jìn)一步得出對應(yīng)的折算荷載,結(jié)合折算荷載的幅值,可以求出廣義坐標(biāo)向量q,用公式可表示為
(11)
綜上所述,便可求解出建筑物在振動過程中的實(shí)際振動模型。
為了更加準(zhǔn)確地體現(xiàn)出振動效應(yīng)特征,本文選用爆破振動波形作為施加荷載。通過在樓房建筑底部安裝爆破振動監(jiān)控儀器對質(zhì)點(diǎn)振動速度進(jìn)行觀察,由微分方程可得到質(zhì)點(diǎn)的振動加速度曲線。本次實(shí)驗炸藥量為24kg,炸藥距樓房建筑物的距離為44m,振動加速度的幅值為-4.822m/s2,持續(xù)時間為5.04s。經(jīng)過微分處理后樓房建筑物的質(zhì)點(diǎn)振動加速度曲線如圖1所示。
圖1 振動加速度曲線
通過質(zhì)點(diǎn)振動加速度曲線可以看出,樓房建筑物質(zhì)點(diǎn)的振動加速度在時間為2.65s時幅值最大,表明振動的特別快。同時質(zhì)點(diǎn)振動的加速度衰減相對也比較快,經(jīng)過5.04s的時間,質(zhì)點(diǎn)速度基本保持不變,能夠維持一個穩(wěn)定的狀態(tài)。
將爆破振動荷載施加在樓房建筑底部,對樓房每一層樓頂處設(shè)置一個數(shù)據(jù)采集點(diǎn),針對每層樓頂質(zhì)點(diǎn)的位移和振動速度變化情況進(jìn)行振動響應(yīng)分析。計算結(jié)束后,各個數(shù)據(jù)采集質(zhì)點(diǎn)的振動位移和振動速度曲線如圖2和圖3所示。
圖2 振動位移曲線
圖3 振動速度曲線
通過采集點(diǎn)的振動位移曲線可以看出,樓房建筑物中下部質(zhì)點(diǎn)的振動位移衰減特別快。而建筑物頂部(六樓)的質(zhì)點(diǎn)振動位移則緩慢衰減,但質(zhì)點(diǎn)振動位移的峰值顯然大于樓房建筑物中下部的峰值位移。
通過采集點(diǎn)的振動速度曲線可以看出,樓房建筑物中下部質(zhì)點(diǎn)的振動速度衰減特別快。達(dá)到樓房建筑物四層頂部時振動逐漸變得更加劇烈。相對于樓房建筑物質(zhì)點(diǎn)的振動位移曲線,質(zhì)點(diǎn)的振動速度曲線更加劇烈。
研究表明,在爆破振動荷載作用下,樓房建筑物的振動速度采樣質(zhì)點(diǎn)隨著樓房高度的增高而增大。結(jié)合爆破安全規(guī)則標(biāo)準(zhǔn),在建筑物附近進(jìn)行爆破時,建筑物的最大振動速度不可超過5cm/s。
在修建城區(qū)軌道時,對爆破點(diǎn)隨機(jī)監(jiān)測5次,每次都記錄炸藥爆破點(diǎn)到鄰近建筑物的距離,對記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸研究,從而了解爆破所產(chǎn)生的振動波在鄰近建筑物周圍的傳播規(guī)律。對監(jiān)測到的數(shù)據(jù)應(yīng)用回歸法所獲得的振動波衰減方程進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,結(jié)合爆破振動波衰減方程對爆破點(diǎn)到鄰近建筑物之間的比例距離和質(zhì)點(diǎn)的振動幅值進(jìn)行回歸分析,結(jié)果如圖4所示。
圖4 爆破衰減回歸分析
通過回歸分析曲線,便可進(jìn)一步求得軌道爆破時,鄰近建筑物在爆破衰減公式中的相關(guān)系數(shù)大小,并求出爆破質(zhì)點(diǎn)的振動公式
(12)
其中,vmax表示最大振動速度;R表示爆破點(diǎn)距鄰近建筑物的距離;G表示最大用藥量。通過以上研究分析可知,爆破過程中質(zhì)點(diǎn)的振動具有隨機(jī)性,通過經(jīng)驗回歸分析關(guān)聯(lián)性較好,滿足爆破所產(chǎn)生的振動波在鄰近建筑物周圍的傳播特性。通過式(12)可以測量爆破點(diǎn)到鄰近建筑物的距離,進(jìn)而確定軌道爆破過程中的最大用藥量。
對爆破過程中采集的振動波進(jìn)行傅里葉分析,可以求得振動波中較為有優(yōu)勢的頻率,如圖5所示。
圖5 頻率分布圖
由圖5可以看出,爆破監(jiān)測點(diǎn)的振動頻率在26-70Hz之間的概率較大,振動頻率在41 Hz-55 Hz之間的概率最大,說明爆破過程中振動波的頻率在41 Hz-55 Hz之間時,建筑物可以處于一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)。
綜上所述,隨著建筑物監(jiān)測點(diǎn)位置的增高,質(zhì)點(diǎn)最大振動速度會明顯增加,說明本文模擬結(jié)果的準(zhǔn)確有效。結(jié)合數(shù)值計算可知,通過質(zhì)點(diǎn)的振動速度來控制建筑物的安全性較為合理。因此,在軌道爆破過程中,應(yīng)該多注意鄰近建筑物的振動速度。
由于建筑物結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和爆破過程中振動波的隨機(jī)性,研究爆破振動荷載的應(yīng)力響應(yīng)更加困難。在當(dāng)前學(xué)者的研究基礎(chǔ)上,本文對爆破過程中所引發(fā)的鄰近建筑物振動效應(yīng)進(jìn)行模擬研究。首先構(gòu)造建筑物模型、軌道模型以及炸藥參數(shù),然后通過動力有限元方程對巖石、鋼筋混凝土和墻體的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行研究分析,從炸藥爆破過程中質(zhì)點(diǎn)的位移、頻率和振動速度三個方面進(jìn)行模擬。最后對爆破點(diǎn)進(jìn)行隨機(jī)監(jiān)測,對監(jiān)測到的數(shù)據(jù)應(yīng)用回歸法所獲得的振動波衰減方程進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。證明了本文所提出的方法在爆破過程中模擬結(jié)果具有正確性、方案具有可行性,還可以更加全面地研究振動效應(yīng)在有建筑物的環(huán)境中的傳播規(guī)律。此外,結(jié)果表明通過質(zhì)點(diǎn)的振動速度來控制建筑物的安全性較為合理。