段繼偉,付志勇,趙 軍,鐘守君
(中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院,四川 成都 610021)
燃油機(jī)動(dòng)車通過(guò)燃燒輕烴混合物(如汽油、柴油等)獲得動(dòng)力,而成品汽油、柴油除含有復(fù)雜的輕烴混合物外,還包括諸多的爆燃抑制劑、穩(wěn)定劑、助燃催化劑、氣缸養(yǎng)護(hù)劑等,這就導(dǎo)致成品汽油、柴油在燃燒過(guò)程中除發(fā)生C、H等元素的燃燒氧化反應(yīng)外,還會(huì)發(fā)生S、N等元素的燃燒氧化反應(yīng),生成NOx、SOx等酸性氣體和HxNy等氨類氣體[1]。在當(dāng)今全球機(jī)動(dòng)車保有量超過(guò)60億輛、中國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量超過(guò)3億量的今天,對(duì)機(jī)動(dòng)車尾氣中含N、S成分進(jìn)行充分檢測(cè),確保汽車尾氣污染被控制在可接受范圍內(nèi),是當(dāng)前環(huán)保工程的重要工作目標(biāo)。
當(dāng)今氣體成分檢測(cè)方法中,氣相質(zhì)譜儀顯然是最有效的檢測(cè)設(shè)備,但質(zhì)譜儀價(jià)格昂貴,操作難度大,并不適用于面向全國(guó)3億輛機(jī)動(dòng)車逐年逐一檢測(cè)需求,通用氣相色譜儀也因?yàn)椴僮麟y度較大,需要采集氣樣后在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢測(cè),所以也難以滿足要求。因此車輛管理機(jī)構(gòu)亟待一種便攜式的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)車尾氣檢測(cè)手段,由此基于色譜分析的機(jī)動(dòng)車尾氣檢測(cè)專用紫外差分檢測(cè)儀應(yīng)運(yùn)而生[2]。
本文將對(duì)紫外差分檢測(cè)儀進(jìn)行技術(shù)升級(jí)研究,研發(fā)一種全新的機(jī)動(dòng)車尾氣專用紫外差分檢測(cè)儀。
紫外差分干涉儀包括光學(xué)系統(tǒng)和微電腦系統(tǒng)。光學(xué)系統(tǒng)是在光密客體內(nèi)布置一個(gè)紫外激光光源設(shè)備,激光束經(jīng)過(guò)分光器分光后,其中一路作為參照光束直接反射入干涉鏡,另一路作為工作光束穿過(guò)氣樣室經(jīng)過(guò)干涉鏡與參照光束進(jìn)行干涉,最終將干涉條紋投射在CMOS投屏系統(tǒng)上轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。微電腦系統(tǒng)采集投屏電信號(hào)后,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,最終輸出機(jī)動(dòng)車尾氣中的S、N含量,單位為mol/L。光學(xué)系統(tǒng)工作原理如圖1所示。
圖1 紫外差分檢測(cè)儀光學(xué)系統(tǒng)工作原理圖
圖1中,紫外差分檢測(cè)儀主要利用機(jī)動(dòng)車尾氣對(duì)紫外線的吸收效應(yīng),使工作光束光強(qiáng)下降從而影響干涉結(jié)果。其影響傳導(dǎo)機(jī)制如式(1)所示:
(1)
式中:I(λ)為特定波長(zhǎng)下的吸收強(qiáng)度;λ為紫外線的波長(zhǎng);σi(λ)為氣樣室內(nèi)第i種氣體分子在波長(zhǎng)λ上的吸收截面系數(shù);ci為氣樣室內(nèi)第i種氣體的摩爾濃度;L為氣樣室的通光長(zhǎng)度;I0(λ)為激光器發(fā)射激光時(shí)在波長(zhǎng)λ上的光強(qiáng);ζ(λ)為分光器在波長(zhǎng)λ上的光強(qiáng)分光比。
對(duì)紫外差分儀設(shè)備來(lái)說(shuō),I0(λ)、ζ(λ)和L為常數(shù),同時(shí)受到原子物理光學(xué)特征影響,σi(λ)也為常數(shù),所以此模型下影響最終結(jié)果的變量?jī)H為ci,即被測(cè)量機(jī)動(dòng)車尾氣的氣體成分直接影響最終測(cè)量結(jié)果。但在此模型下,如果單純依靠對(duì)干涉條紋的變化程度進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷,無(wú)法有效區(qū)分S、N元素成分的占比,也無(wú)法排除其他的紫外吸收氣體對(duì)結(jié)果的影響,因此必須采用深度數(shù)據(jù)挖掘法,才可以獲得更精確的數(shù)據(jù)結(jié)果[3]。
光譜學(xué)中,將10~400 nm波長(zhǎng)的電磁波定義為紫外線,并計(jì)算其原子理論吸收波長(zhǎng)。原子理論吸收波長(zhǎng)λ的計(jì)算公式為:
λ=c·h/ΔE
(2)
式中:ΔE為電子在不同軌道上躍遷產(chǎn)生的能量差值;c為光速常數(shù),一般取299 792 458 m/s;h為普朗克常數(shù),一般取6.626 075 5×10-34J·s。
根據(jù)活躍電子軌道分布情況,得到S元素的強(qiáng)吸收波長(zhǎng)為180~190 nm,在此區(qū)間有10條密集分布的強(qiáng)吸收波長(zhǎng),其中最強(qiáng)吸收波長(zhǎng)為181.975 nm,而N元素有2條強(qiáng)吸收波長(zhǎng),分別為183.617 nm和188.624 nm,干擾元素O的最小吸收波長(zhǎng)為201.660 nm,干擾元素H的最小吸收波長(zhǎng)為369.155 nm;C元素在此區(qū)間不存在強(qiáng)吸收波長(zhǎng),臨近該區(qū)間的強(qiáng)吸收波長(zhǎng)為176.027 nm和193.030 nm,且193.030 nm為其理論最強(qiáng)吸收波長(zhǎng),所以激光器發(fā)光波長(zhǎng)應(yīng)以181.975 nm和183.617 nm為主要檢測(cè)波長(zhǎng),嚴(yán)格控制193.030 nm波長(zhǎng)的輻射量[4]。 激光器波長(zhǎng)控制曲線如圖2所示。
圖2 激光器波長(zhǎng)選擇示意圖
圖2中,采用雙頻激光器發(fā)射181.975 nm和183.617 nm兩個(gè)波長(zhǎng)的雙頻激光實(shí)現(xiàn)對(duì)S元素和N元素的測(cè)量。此時(shí),該波長(zhǎng)激光的吸收度影響對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)激光光度吸收強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)結(jié)果:
A(λ)=E(λ)·r·L
(3)
式中:A(λ)為特定波長(zhǎng)λ下的吸收度;E(λ)為特定波長(zhǎng)λ下的吸收系數(shù);r為被測(cè)物質(zhì)的濃度。
式(3)與式(1)結(jié)構(gòu)相近,因?yàn)樽贤獠罘謾z測(cè)儀的本質(zhì)工作是根據(jù)干涉光譜測(cè)定A(λ),所以將式(1)代入式(3)可得:
(4)
當(dāng)激光光源的發(fā)射頻率范圍足夠小時(shí),在不同氣體組分條件下的測(cè)量誤差可以控制在較小范圍內(nèi),故式(4)可以看作式(1)在紫外激光差分檢測(cè)儀中的簡(jiǎn)化表達(dá)。
假定CMOS傳感器的分辨率為640 pix×480 pix,即其實(shí)際微電腦系統(tǒng)導(dǎo)入矩陣為3 076 800 pix的數(shù)據(jù)量,為8位雙通道位圖深度數(shù)據(jù),該CMOS并非傳統(tǒng)的三色CMOS,而是設(shè)定相應(yīng)波長(zhǎng)分別為181.975 nm和183.617 nm的高解析度特制CMOS。系統(tǒng)讀取兩個(gè)矩陣,其中RS為181.975 nm陣列數(shù)據(jù),RN為183.617 nm陣列數(shù)據(jù),二者陣列規(guī)模均為640 pix×480 pix。在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下,其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3所示。
圖3 卷積降維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般實(shí)現(xiàn)模式圖
歸一化過(guò)程使用Z-Score累加值算法,即:
(5)
行輸入模塊與列輸入模塊的統(tǒng)計(jì)學(xué)意義是將輸入的(m+n)個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理,形成2個(gè)Double格式的輸出數(shù)據(jù),所以其節(jié)點(diǎn)函數(shù)依照多項(xiàng)式函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),中央模塊的統(tǒng)計(jì)學(xué)意義是在2個(gè)輸入數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步降維處理,形成1個(gè)Double格式的輸出數(shù)據(jù),所以其節(jié)點(diǎn)函數(shù)同樣采用多項(xiàng)式函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。行、列輸入模塊的隱藏層結(jié)構(gòu)為典型的降維型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),采用逐層降維壓縮的思路,將m,n個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),逐步壓縮到1個(gè)Double型變量中。中央模塊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)屬于數(shù)據(jù)整理型結(jié)構(gòu),在2個(gè)輸入數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,形成1個(gè)輸出數(shù)據(jù)。上述3個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊的設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊設(shè)計(jì)參數(shù)匯總表
傳統(tǒng)的氣相色譜法氣體成分檢測(cè),其原理為采用分光鏡在白光條件下進(jìn)行色散并測(cè)量吸收波譜波長(zhǎng)。因?yàn)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部待回歸系數(shù)Aj的偏移,所以有必要定期對(duì)儀器進(jìn)行校準(zhǔn),即對(duì)儀器微電腦系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行補(bǔ)充訓(xùn)練。
一般條件下,每測(cè)量50~60個(gè)尾氣氣樣后,將儀器帶往尾氣污染較輕的位置,然后帶出車管所停車場(chǎng)空白地,或通過(guò)攜帶比樣氣瓶進(jìn)行充氣校驗(yàn),校驗(yàn)值可設(shè)定為:S含量為0%,N含量為75%[5]。
在對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行初期訓(xùn)練時(shí),發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)可在訓(xùn)練300~400個(gè)氣樣后實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收斂,因此采用實(shí)驗(yàn)室人工合成的尾氣氣樣進(jìn)行測(cè)試,并與實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,測(cè)定其不同使用周期下的精度變化,如圖4所示。
圖4 儀器測(cè)量精度的變化
圖4中,不進(jìn)行校準(zhǔn)的前提下,儀器使用30次時(shí),其測(cè)量精度仍可保持在98%以上,使用40次以后,其精度開(kāi)始出現(xiàn)較陡下降沿,但使用50次時(shí),其測(cè)量精度仍可保持在90%以上,所以建議該儀器在使用50~60次后,應(yīng)進(jìn)行一次比樣校準(zhǔn),以提升儀器精度。
因?yàn)閱渭兪褂?值校準(zhǔn)法無(wú)法完全恢復(fù)儀器的測(cè)量精度,所以按照每使用50次進(jìn)行一次校準(zhǔn),考察其校準(zhǔn)后的首次測(cè)量精度變化情況,如圖5所示。
圖5 儀器校準(zhǔn)后首次測(cè)量精度的變化
圖5中,該儀器經(jīng)過(guò)15次0值校準(zhǔn)后,首次測(cè)量精度出現(xiàn)較陡下降沿。第15次0值校準(zhǔn)后,首次測(cè)量精度為98.3%,而第25次0值校準(zhǔn)后,首次測(cè)量精度為97.1%。因此,儀器進(jìn)行20~25次0值校準(zhǔn)后,應(yīng)進(jìn)行一次全面校準(zhǔn),使用實(shí)驗(yàn)室內(nèi)300~400個(gè)標(biāo)準(zhǔn)仿真氣樣進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。
將紫外差分檢測(cè)儀(下文稱本文設(shè)備)與市面上機(jī)動(dòng)車尾氣S、N含量尾氣檢測(cè)儀器進(jìn)行比較,精度比較結(jié)果見(jiàn)表2。其中比較設(shè)備A采用基于多項(xiàng)式回歸模型的剛性數(shù)據(jù)分析算法,比較設(shè)備B采用模糊多列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。
表2 該設(shè)備與常規(guī)尾氣測(cè)量?jī)x器的性能比較表
表2中,從精度下降速率來(lái)看,本文設(shè)備采用的卷積降維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法顯著優(yōu)于比較設(shè)備B采用的模糊多列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。比較設(shè)備A的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需在多次使用后對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新校準(zhǔn),但其初期測(cè)量精度明顯比本文設(shè)備及比較設(shè)備B低。
通過(guò)基于精度持久性實(shí)驗(yàn)的精度分析,建議該設(shè)備每測(cè)量50~60個(gè)氣樣需要進(jìn)行一次0值校準(zhǔn),每進(jìn)行20~25次0值校準(zhǔn),需要重新對(duì)其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練,即進(jìn)行一次全面校準(zhǔn)。本文設(shè)備經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)后的初次測(cè)量精度,顯著優(yōu)于2種采用成熟技術(shù)的比較設(shè)備,且其在不進(jìn)行全面校準(zhǔn)的條件下,測(cè)量精度下降率顯著優(yōu)于采用模糊多列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的比較設(shè)備B。