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      煤炭科技

      2021-11-30 14:14:01
      礦山安全信息 2021年2期
      關(guān)鍵詞:電鏟掘進機課題組

      全國首個礦區(qū)全覆蓋局域網(wǎng)數(shù)字平臺在國家能源集團上線

      近日,全國首個礦區(qū)全覆蓋局域網(wǎng)型“WK-35電鏟全時狀態(tài)數(shù)字化平臺”在國家能源集團勝利能源設(shè)備維修中心正式上線運行。該平臺通過低延時、高帶寬實現(xiàn)礦內(nèi)電鏟數(shù)據(jù)與車間數(shù)據(jù)中心互聯(lián)互通,在大型電鏟設(shè)備數(shù)據(jù)自動采集、自動獲取、靈活應(yīng)用的“數(shù)字化”維修方面提供了科學(xué)依據(jù)。

      該平臺以“一個局域網(wǎng)數(shù)據(jù)中心、一套可視化界面、兩大核心模塊”為架構(gòu),充分運用大數(shù)據(jù)采集、實時狀態(tài)監(jiān)控、全時狀態(tài)采集、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息技術(shù)和先進通信技術(shù),廣角度進行在線診斷設(shè)備故障和指導(dǎo)維修。運行過程中,電鏟實時參數(shù)監(jiān)控模塊中的機構(gòu)指令、運行參數(shù)、元件運行狀態(tài)以圖形化進行界面顯示,可實時采集電鏟設(shè)備不同工況下重要機構(gòu)的運行狀態(tài)、參數(shù),并提供智能故障診斷報警功能,引導(dǎo)維修人員及時進行預(yù)防維修,大幅降低了大型故障發(fā)生率和維修成本。

      全時狀態(tài)采集模塊針對電鏟上的重點結(jié)構(gòu)件、傳動部件運行狀態(tài)進行全時采集與反饋,對于設(shè)備的重點傳動軸、減速箱體的震動、溫度參數(shù)形成報表,經(jīng)過計算分析可得出元件的劣化趨勢。同時,通過風(fēng)速、油壓的信息可以評估設(shè)備運行中輔助機構(gòu)的運行狀態(tài),采集電鏟姿態(tài)后對超出設(shè)備規(guī)定作業(yè)傾角產(chǎn)生預(yù)警,避免發(fā)生大型結(jié)構(gòu)件故障,多維度實現(xiàn)對電鏟設(shè)備更為安全、高效、完備的“數(shù)字一體化”管理。

      石家莊煤礦機械公司智能化掘進系統(tǒng)研發(fā)有新進展

      “請工作人員離開掘進工作面,我們即將進行掘進機遠程遙控試驗?!苯眨诰嚯x石家莊煤礦機械公司大型綜合試驗場千米以外的智能掘進工作面集控中心,智能化掘進裝備課題組研發(fā)人員通過遠程視頻監(jiān)視和識別報警系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)模擬掘進工作面有人員走動,立即提示正在現(xiàn)場調(diào)試的課題組人員遠離危險區(qū)域。

      隨后,研發(fā)人員通過集控平臺上的操作箱對掘進機展開遠程控制,進行了液壓泵、截割頭、鏟板、星輪、二運等系統(tǒng)的啟停操控,通過操作面板,對工作面皮帶等進行集中監(jiān)控測試。

      為緊跟我國煤礦智能化建設(shè)步伐,石煤機公司加速智能化裝備研發(fā)速度,積極與中國礦業(yè)大學(xué)(北京)等院校合作開展掘進機器人等智能化裝備研發(fā),形成了穩(wěn)固的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。經(jīng)過協(xié)同作戰(zhàn)和潛心攻關(guān),他們成功研發(fā)了智能化掘進系統(tǒng)。

      據(jù)了解,智能化掘進系統(tǒng)通過光纖、4G/5G 基站、無線接收機等技術(shù),將慣性導(dǎo)航、數(shù)據(jù)監(jiān)測、自動控制、遠程監(jiān)控等現(xiàn)代信息技術(shù)與采掘工藝流程進行科學(xué)融合,形成全面感知、實時互聯(lián)、數(shù)據(jù)驅(qū)動、自動控制、協(xié)同作業(yè)的完整掘進工作面智能控制系統(tǒng)。

      據(jù)課題組組長楊陽介紹,智能化掘進系統(tǒng)的研發(fā)成功,實現(xiàn)了視距遙控、掘進機定位導(dǎo)航、掘進機自動截割、掘進面視頻監(jiān)視、危險區(qū)域人員接近識別與報警、井下遠程集控(含在線監(jiān)測及故障診斷)、井上監(jiān)控七大主要功能,做到了人機分離、遠程控制,為井下掘進工作的安全高效運行提供了新的解決方案。

      “我們采用的泛工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場景的B/S 模式,打破了傳統(tǒng)監(jiān)控體系對地點的限制,可以在任意有權(quán)限的計算機上,通過瀏覽器訪問系統(tǒng)訪問,并方便后續(xù)擴展?!闭n題組IT專家劉欣賀表示,“通俗地講,只要接通互聯(lián)網(wǎng),就可以遠程監(jiān)測井下掘進工作面的實時狀況?!?/p>

      研發(fā)團隊表示,下一步,他們將根據(jù)掘進機采集到的參數(shù)和井下視頻環(huán)境,完成數(shù)字孿生和虛擬感知系統(tǒng)的搭建,為煤礦井下少人化、無人化提供更好的操作環(huán)境;逐步搭建起井下巷道環(huán)境感知系統(tǒng),使視頻+虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合,全方位掌握綜掘工作面情況。

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