文：畢方英、張穎

關(guān)鍵詞：純電動(dòng)、無鑰匙進(jìn)入、車門外把手觸摸傳感器、軟件升級(jí)

故障現(xiàn)象：一輛2021年產(chǎn)一汽-大眾ID.4 CROZZ 運(yùn)動(dòng)型多功能車，行駛里程1.2 萬 km。用戶因偶發(fā)無鑰匙進(jìn)入功能失效無法打開車門報(bào)修。

檢查分析：維修人員與用戶溝通，當(dāng)用戶攜帶鑰匙用手按住車門外把手觸摸傳感器開門時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)拉不開車門的現(xiàn)象，但是用遙控鑰匙能夠正常開鎖和閉鎖。維修員檢查車輛，并未出現(xiàn)用戶所述現(xiàn)象，于是先根據(jù)該車型門鎖的結(jié)構(gòu)與原理，進(jìn)行如下3 方面的操作，以判斷問題所在。

（1）攜帶多功能鑰匙接近車輛，或者遙控鑰匙在工作距離內(nèi)，并用手按壓車門外把手觸摸傳感器（圖1），鑰匙上工作指示燈時(shí)而亮起時(shí)而不亮，車門不能開啟。原地晃動(dòng)鑰匙或多次按壓車門外把手觸摸傳感器，偶發(fā)車門可開啟。由此判斷故障不在車門外把手或鎖塊的機(jī)械機(jī)構(gòu)上。

圖1 按壓車門外把手觸摸傳感器開鎖

（2）作為新能源車，為提高事故安全性，ID 車型的車門鎖比傳統(tǒng)車門鎖增加了積極打開功能，車門鎖增加了一條機(jī)械拉索（圖2）。當(dāng)出現(xiàn)碰撞事故、門鎖電氣故障或車輛供電電壓緩慢降低到10 V 以下時(shí)，機(jī)械拉索會(huì)自動(dòng)結(jié)合，用戶只要稍用力向上拉車門，可緊急打開車門把手。因此當(dāng)通過車門外把手觸摸傳感器無法打開車門鎖時(shí)，維修人員采用緊急打開車門的方式向上拉車門外把手，但車門依然無法打開，說明車門鎖沒有進(jìn)入緊急狀態(tài)。

圖2 帶機(jī)械拉鎖的門鎖

（3）維修人員打開門鎖裝飾蓋板（圖3），用機(jī)械鑰匙能夠正常開啟和閉鎖車門鎖，說明車門控制單元能夠根據(jù)此信號(hào)，正常對(duì)門鎖電機(jī)進(jìn)行控制。

圖3 用機(jī)械鑰匙開啟門鎖的鎖孔

做完上述檢查，維修人員沒有發(fā)現(xiàn)什么有用的信息，于是用故障診斷儀VAS6150 對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，未發(fā)現(xiàn)任何故障碼。查看開啟車門時(shí)的數(shù)據(jù)流，也未發(fā)現(xiàn)異常。用診斷儀對(duì)車門鎖進(jìn)行執(zhí)行元件診斷，執(zhí)行元件能夠作動(dòng)，判斷車門控制單元功能正常。

因?yàn)楂@得的故障線索有限，維修人員沒有盲目維修，而是根據(jù)用戶的使用環(huán)境條件，嘗試使故障再現(xiàn)。另外，由于無鑰匙進(jìn)入功能涉及面較廣，因此維修人員還多次進(jìn)行不同環(huán)境條件下不能開鎖的故障模擬，以便找出故障的規(guī)律性。經(jīng)過一天的嘗試，在不同的時(shí)間段共復(fù)現(xiàn)3 次車門無法正常開啟的現(xiàn)象，具體如下。

第一次故障重現(xiàn)時(shí)，鑰匙上的遙控指示燈不斷閃爍。在故障重現(xiàn)之前，維修人員反復(fù)通過左前門車門外把手觸摸傳感器解鎖和閉鎖約5 次。

第二次是通過左前車門外把手觸摸傳感器反復(fù)解鎖和閉鎖3 次之后，鎖車時(shí)不能閉鎖，再按壓2 次后才成功閉鎖。等待5～6 s 后解鎖不能成功（鑰匙遙控指示燈一直在閃），再按壓3～4 次之后成功解鎖。

第三次是通過遙控功能開車門時(shí)，前照燈、尾燈以及迎賓燈光打開，外后視鏡從折疊狀態(tài)打開，此時(shí)按壓左前門車門外把手觸摸傳感器卻無法打開車門，鑰匙遙控指示燈也不閃爍。再次按壓左前門車門外把手觸摸傳感器時(shí)，車輛出現(xiàn)閉鎖。之后再按壓觸摸傳感器2～3 次，鑰匙遙控指示燈再次閃爍，可以正常解鎖。

根據(jù)ID 車型無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)工作原理（圖4），當(dāng)遙控鑰匙接近車輛或按壓車門外把手觸摸傳感器時(shí)，進(jìn)入及起動(dòng)許可控制單元J965 通過其天線搜索鑰匙，鑰匙再通過其發(fā)送器發(fā)出帶密碼的開門申請(qǐng)，此時(shí)鑰匙上的指示燈閃亮。車載電網(wǎng)控制單元J519 接收到鑰匙發(fā)出的開門申請(qǐng)后，進(jìn)行鑰匙身份認(rèn)證和密碼審核，并再次與鑰匙進(jìn)行定位和身份確認(rèn)。認(rèn)證完成后車輛網(wǎng)絡(luò)控制單元ICAS1 向舒適系統(tǒng)及車門控制單元發(fā)布迎賓燈開啟、后視鏡打開及車門解鎖。

圖4 無鑰匙進(jìn)入及起動(dòng)系統(tǒng)布置圖

按壓左前車門外把手觸摸傳感器不能解鎖，此時(shí)遙控鑰匙上的紅色指示燈閃爍，這說明車門外把手觸摸傳感器肯定沒問題；前照燈、尾燈燈光打開，后視鏡能從折疊打開，但多次按壓車門外把手觸摸傳感器無法打開車門，這說明車輛的防盜系統(tǒng)沒有問題。綜合上述檢查和分析，維修人員初步判斷為遙控鑰匙問題或車輛網(wǎng)絡(luò)控制單元ICAS1 軟件有問題。

由于沒有確切證據(jù)，維修人員只能通過質(zhì)保部門，運(yùn)用車輛數(shù)據(jù)總線信息記錄儀，采集內(nèi)部工作流并將數(shù)據(jù)流傳回總部。總部反饋該車的車門控制單元內(nèi)部無故障碼，功能異常的原因?yàn)檐囬T控制單元檢測(cè)到ICAS1 轉(zhuǎn)發(fā)過來的ESP_Signal 信號(hào)，觸發(fā)車門控制單元進(jìn)入合理的機(jī)械模式。電控汽車安全設(shè)計(jì)理念下，當(dāng)檢測(cè)不到車速時(shí)，必須確保車門能被打開，而機(jī)械模式是最可靠的開門模式。只不過是此種情景屬于誤觸發(fā)，造成車門開啟異常。

故障排除：對(duì)該車進(jìn)行軟件刷新，升級(jí)車門控制單元的軟件，故障得以徹底解決。升級(jí)后的軟件修改了原程序中，車門控制單元關(guān)于車速信號(hào)的邏輯控制關(guān)系。升級(jí)后的軟件確保控制單元不會(huì)錯(cuò)誤進(jìn)入應(yīng)急模式，即不會(huì)出現(xiàn)停車時(shí)無鑰匙進(jìn)入功能異常的現(xiàn)象。