孫寧：組建特種機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”

張?zhí)煊?/p>

走進(jìn)位于河北唐山的中信重工開誠智能裝備有限公司車間，首先映入眼簾的，就是一排排樣式各異的特種機(jī)器人。它們外觀簡(jiǎn)單，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，看似好像一臺(tái)臺(tái)改裝版的坦克。這些機(jī)器人，最重的達(dá)220kg，最輕的僅15kg，一個(gè)成年人單手就能把它拎起來。

“這是我和團(tuán)隊(duì)研發(fā)的消防機(jī)器人系列產(chǎn)品和巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品。”機(jī)器人研發(fā)部經(jīng)理孫寧告訴《中國工人》記者，“可不要小瞧它們，爬坡越坎如履平地、望聞問切無所不能，在人不能近、人不能及、人不能為的地方，它們都能替代人工作業(yè)?！?/p>

2015年，28歲的孫寧進(jìn)入公司，憑借過硬的技術(shù)水平和扎實(shí)的工作作風(fēng)，先后攻克了消防機(jī)器人、巡檢機(jī)器人研制中的技術(shù)難題，研發(fā)出國內(nèi)最全的消防機(jī)器人系列產(chǎn)品，占領(lǐng)了國內(nèi)七成以上的同類市場(chǎng)。5年間，他和團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了53種特種機(jī)器人，成為國內(nèi)外多個(gè)領(lǐng)域搶險(xiǎn)救援的“急先鋒”。

孫寧夜以繼日地工作，只為心中的那個(gè)目標(biāo)—讓中國制造在特種機(jī)器人領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)中扳回一局。

從零到一

研制“特種機(jī)器人”的決心，早早就藏在了孫寧的心里。

童年時(shí)，同學(xué)父親在生產(chǎn)事故中失去胳膊的情景，一直讓他難以忘記?！耙斐鲆环N機(jī)器人，代替人工，在危險(xiǎn)的地方工作。”2015年，加入中信重工開誠智能裝備有限公司后，孫寧實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的意愿越發(fā)強(qiáng)烈了。

就在這年8月，天津?yàn)I海新區(qū)爆炸安全事故中，多名消防員犧牲的消息，讓中信重工開誠智能裝備有限公司高層開始思考，作為一家以機(jī)器人制造為主的企業(yè)，研發(fā)防爆消防機(jī)器人的任務(wù)被快速提上日程。

彼時(shí)，公司已經(jīng)在特種機(jī)器人領(lǐng)域深耕10年，研發(fā)出礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人、鉆孔探測(cè)機(jī)器人和水下探測(cè)機(jī)器人等5大品類組成的“機(jī)器人家族”。

從入職開始，孫寧近乎癡狂地展開學(xué)習(xí)和研究工作。短短幾個(gè)月，就成長(zhǎng)為機(jī)器人研發(fā)部的骨干技術(shù)人才。研發(fā)防爆消防機(jī)器人的任務(wù)，就這樣交到了孫寧團(tuán)隊(duì)手中。

“研制第一款消防機(jī)器人時(shí)，感覺像是在荒原上種樹?！睂O寧回憶說，當(dāng)時(shí)既沒有參照物，也沒有技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，公司給他們的研發(fā)時(shí)間只有3個(gè)月。即使困難重重，孫寧團(tuán)隊(duì)還是立下了“軍令狀”—做一款具有國際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。

對(duì)孫寧而言，第一次集成研發(fā)特種機(jī)器人是一個(gè)全新的開始，是一個(gè)從零到一的過程。不僅需要掌握視覺識(shí)別、精密機(jī)械設(shè)計(jì)加工和嵌入式控制器開發(fā)等一系列技術(shù)，還要熟悉鋼材物理性能檢測(cè)工藝。

“我們想學(xué)先進(jìn)工藝，但公司沒人懂，想咨詢都找不到人?！睂O寧和團(tuán)隊(duì)只能對(duì)著圖紙自己摸索。設(shè)計(jì)、失敗，修改設(shè)計(jì)、再失敗，再修改設(shè)計(jì)……面對(duì)巨大壓力，孫寧帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)負(fù)重前行。一個(gè)月內(nèi)，他們幾乎都吃住在工廠，查閱了200多篇相關(guān)論文，詳讀兩本技術(shù)專著，形成十幾個(gè)方案后，再不斷篩選合并，最終選定了輕量型低重心履帶懸掛式方案。

隨后，艱難的組裝環(huán)節(jié)接踵而至。一臺(tái)消防機(jī)器人包含上千個(gè)零件，一套機(jī)器人圖紙包含數(shù)十萬個(gè)工藝信息……為了給設(shè)備減重，孫寧和團(tuán)隊(duì)連熬數(shù)十個(gè)通宵，做了數(shù)百次實(shí)驗(yàn)。為避免走彎路，他們還把組裝工藝精確到每一個(gè)螺栓的安裝順序。

功夫不負(fù)有心人。不到3個(gè)月時(shí)間，首款防爆消防機(jī)器人研制成功。較之國外同等搭載每秒80升水炮類機(jī)器人產(chǎn)品，孫寧團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人重量?jī)H為他們的一半，體積是他們的三分之一。這意味著，這款機(jī)器人具有更強(qiáng)的復(fù)雜環(huán)境通過能力和狹小空間的工作能力，被中國科學(xué)院認(rèn)定為達(dá)到國際先進(jìn)水平。

但是，孫寧并未滿足于此。隨后兩年內(nèi)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一口氣開發(fā)了11種消防機(jī)器人單品，獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)30余項(xiàng)，形成了國內(nèi)最全的消防機(jī)器人系列產(chǎn)品，組成具有偵察、滅火、排煙等綜合性能的消防機(jī)器人“戰(zhàn)隊(duì)”。

2016年，他主持開發(fā)的消防機(jī)器人參加故宮博物院消防演練，由于表現(xiàn)出色，被媒體贊為“新時(shí)代的紫禁衛(wèi)士”。此后，消防機(jī)器人系列產(chǎn)品逐漸成熟，并且先后出口到多個(gè)國家。

唯“新”不破

時(shí)代更迭，唯“新”不破。

在具體研發(fā)中，如何優(yōu)化產(chǎn)品，讓其更加符合市場(chǎng)需求，是擺在孫寧面前的又一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

2018年，孫寧團(tuán)隊(duì)為了在特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的技術(shù)突破，他們從巡檢機(jī)器人開始，將技術(shù)研發(fā)拓展到公司全部特種機(jī)器人產(chǎn)品。他說：“每個(gè)機(jī)器人都像我們的孩子，要傾盡全力為‘他們’增長(zhǎng)本領(lǐng)?！?/p>

有時(shí)，巡檢機(jī)器人需要代替救援隊(duì)，在溝壑縱橫的地形里全速奔馳。如果把底盤系統(tǒng)比作機(jī)器人的“雙腳”，那么穩(wěn)定性好的履帶就是保障“雙腳”快速奔跑的“風(fēng)火輪”。如何給機(jī)器人尋找一副合適的“風(fēng)火輪”呢？

“沒有過時(shí)的原理，只有過時(shí)的工程師?！眳⒄仗箍塑囕v上的克里斯蒂減震懸掛系統(tǒng)，通過優(yōu)化使之與輪邊驅(qū)動(dòng)結(jié)合，孫寧研發(fā)出了插齒型履帶，讓機(jī)器人能在草地、沼澤、雪地、廢墟、煤礦、油田等多種地形上快速移動(dòng)，為搶險(xiǎn)救援贏得了寶貴時(shí)間。

孫寧說：“機(jī)器人研發(fā)過程中，經(jīng)驗(yàn)的積累極其重要，當(dāng)你積累到一定程度的時(shí)候，就會(huì)有觸類旁通的感覺?！?/p>

開發(fā)輪式巡檢機(jī)器人雖然只用了短短一個(gè)多月，但在這一過程中，孫寧團(tuán)隊(duì)不僅掌握了特種機(jī)器人二次開發(fā)的所有流程和關(guān)鍵技術(shù)，更為承接其他機(jī)器人項(xiàng)目打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2020年春節(jié)，新冠肺炎疫情突襲，公司接受了開發(fā)用于抗擊疫情的特種機(jī)器人的緊急任務(wù)。2月20日，孫寧臨危受命，投入到室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人的研發(fā)中。

由于當(dāng)時(shí)供應(yīng)商企業(yè)復(fù)工的不多，外購器件很難保證及時(shí)到達(dá)，還要留時(shí)間組裝、測(cè)試。因此，留給孫寧團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)的時(shí)間少之又少。夜以繼日地討論、設(shè)計(jì)、研發(fā)便成了他們的工作常態(tài)，在公司沒有完成的工作，他帶回家接著干，困了就趴在桌上瞇一會(huì)兒，醒了就繼續(xù)畫圖……有一次，開會(huì)開到一半時(shí)同事發(fā)現(xiàn)，孫寧竟然歪著頭睡著了。

為了加快研發(fā)速度，孫寧和團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新思路給機(jī)器人安上了關(guān)鍵部位—“眼睛”和“心臟”。已經(jīng)成熟的輪式巡檢機(jī)器人激光定位導(dǎo)航技術(shù)，解決了防疫消毒機(jī)器人的“眼睛”問題，連接上特種機(jī)器人的通用供電模塊輕松解決了“心臟”供給問題。以通用平臺(tái)為依托，再裝上霧化消毒系統(tǒng)，一個(gè)室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人的雛形便在9天內(nèi)誕生了。

緊接著，隨著項(xiàng)目組對(duì)機(jī)器人部件的組裝調(diào)試。2020年3月20日，首臺(tái)室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人就交付到客戶手中。

組團(tuán)闖關(guān)

“創(chuàng)新不是一個(gè)人的事，解決難題也需要團(tuán)隊(duì)成員共同闖關(guān)?！睂O寧一語道出了創(chuàng)新的秘訣，“我們團(tuán)隊(duì)就是這樣一個(gè)能拼敢闖的團(tuán)隊(duì)?！笨墒?，想加入孫寧的團(tuán)隊(duì)也絕非易事。

“我們團(tuán)隊(duì)淘汰率最高時(shí)達(dá)到1比20。”孫寧坦言，面試工程師時(shí)，他不僅會(huì)拋出刁鉆的問題，偶爾還會(huì)賣個(gè)關(guān)子。當(dāng)向?qū)Ψ奖磉_(dá)“你可能不適合這個(gè)崗位”時(shí)，如果對(duì)方流露出畏難情緒、不再追問或者表態(tài)，往往面試失敗。而那些渴望繼續(xù)學(xué)習(xí)、繼續(xù)努力的人則更有機(jī)會(huì)和孫寧并肩作戰(zhàn)。

新人進(jìn)入團(tuán)隊(duì)后，孫寧除了會(huì)毫無保留地傳授知識(shí)，也會(huì)無微不至地關(guān)心他們的生活，甚至給團(tuán)隊(duì)成員立下了一條規(guī)矩—每個(gè)月必須要休一個(gè)雙休日。

“每當(dāng)要開發(fā)一個(gè)新產(chǎn)品時(shí)，我們團(tuán)隊(duì)全體成員都會(huì)投入全部的激情和精力，時(shí)刻關(guān)注市場(chǎng)前沿動(dòng)向，學(xué)習(xí)專注新技術(shù)領(lǐng)域，認(rèn)真聽取每一個(gè)建議?！边@個(gè)時(shí)候，往往也是孫寧最享受的時(shí)候，“我不僅能在產(chǎn)品研發(fā)過程中找到幸福感，體現(xiàn)自己的人生價(jià)值，團(tuán)隊(duì)成員還能在一款新產(chǎn)品的研發(fā)過程中同步成長(zhǎng)?！?/p>

有了人才做基礎(chǔ)，孫寧用“創(chuàng)新不設(shè)限”作為帶隊(duì)口頭禪。

研發(fā)輪式巡檢機(jī)器人時(shí)，國內(nèi)的初代產(chǎn)品重達(dá)550公斤。這種鋼筋鐵骨的“笨家伙”，電池的續(xù)航能力根本達(dá)不到一天。如何給機(jī)器人減重一度成了團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)的核心課題。

他最初提出的技術(shù)指標(biāo)是將機(jī)器人體重控制在220公斤?！斑@樣難度太大，做400公斤還不行嗎？”公司內(nèi)很快出現(xiàn)了質(zhì)疑聲。這些聲音更刺激了孫寧研發(fā)輕量級(jí)機(jī)器人的決心。他鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)：“面對(duì)更高的技術(shù)指標(biāo)要求，只能迎難而上勇敢闖關(guān)。”

榜樣的力量是無窮的。孫寧從核心原件下手，研制出國際首創(chuàng)的本安云臺(tái)，讓終端執(zhí)行元件減重75%。這種不服輸不妥協(xié)的勁頭深深地感染了團(tuán)隊(duì)成員。他們各展所長(zhǎng)，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，執(zhí)行裝置本安化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)行了一整套防爆機(jī)器人小微化的方案，使輪式巡檢機(jī)器人的體重減輕了60%。

難題越大，創(chuàng)新的價(jià)值也就越大?！笆萆怼焙蟮难矙z類機(jī)器人，帶著智能“大腦”真正走進(jìn)了石化廠站，取代了大量的高危、重體力、高強(qiáng)度的人工崗位，為我國的全面礦井自動(dòng)化事業(yè)提供了有力的技術(shù)支持和裝備保障。

“創(chuàng)新助力各式各樣‘鋼鐵俠’的誕生，表象是技藝，實(shí)質(zhì)在精神，永不妥協(xié)是基礎(chǔ)，創(chuàng)新突破是關(guān)鍵。以后，我們一定會(huì)在更多的危化場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’?！闭劶拔磥?，孫寧信心滿滿。

2020年11月24日，孫寧榮獲全國勞動(dòng)模范榮譽(yù)稱號(hào)。在他看來，這份珍貴的榮譽(yù)屬于團(tuán)隊(duì)。孫寧表示，他將堅(jiān)守初心、繼續(xù)奮斗，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)投身科研攻關(guān)，推動(dòng)“中國制造”走向“中國智造”，奔向“中國創(chuàng)造”。

采訪手記

像孫寧那樣去奮斗

“5+2，白加黑，不停地干?！痹?019年河北省勞動(dòng)模范、先進(jìn)工作者和先進(jìn)集體表彰大會(huì)上，中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人研發(fā)經(jīng)理孫寧講述了自己的成長(zhǎng)“秘笈”。誠如他說的那樣，標(biāo)桿是干出來的，孫寧主持研發(fā)的消防機(jī)器人系列產(chǎn)品和巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品，已成為行業(yè)的標(biāo)桿，成為全行業(yè)對(duì)標(biāo)和模仿的對(duì)象。

“社會(huì)主義是干出來的，新時(shí)代是奮斗出來的?！绷?xí)近平總書記在2020年全國勞動(dòng)模范和先進(jìn)工作者表彰大會(huì)上的講話仍回蕩在耳畔。孫寧作為全國勞動(dòng)模范，他的身上就有這樣一股銳意進(jìn)取、一往無前的磅礴力量，也有一種上下求索、頑強(qiáng)拼搏的奮斗精神。為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，孫寧一個(gè)月內(nèi)查閱了200多篇論文，“啃”下了兩本技術(shù)專著，一周之內(nèi)拿出了十幾個(gè)方案。

古往今來，無論是實(shí)現(xiàn)美好夢(mèng)想，還是成就壯麗事業(yè)，坦途只有一條，那就是一往無前地實(shí)干；捷徑只有一種，那就是久久為功地力行。孫寧用對(duì)事業(yè)的“癡”、對(duì)崗位的“愛”、對(duì)工作的“狂”，創(chuàng)造了我國特種機(jī)器人發(fā)展史上多項(xiàng)第一，引領(lǐng)了特種機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，他以自身實(shí)踐證明了，每一個(gè)人都是新時(shí)代的見證者、開創(chuàng)者、建設(shè)者。

“青春有限，奮斗無悔。”孫寧是這么說的，也是這么做的。采訪中，孫寧告訴《中國工人》記者，在工作中“拼命”，也就意味著對(duì)家人的“虧欠”，但是，正是家人的支持，他才有了繼續(xù)干下去的力量。選擇這份事業(yè)，他從不后悔。

個(gè)人向上，國家向前。孫寧立足崗位、腳踏實(shí)地，用拼搏奮斗實(shí)現(xiàn)人生夢(mèng)想，以愛崗敬業(yè)弘揚(yáng)勞動(dòng)精神，在勞動(dòng)中收獲了個(gè)人成長(zhǎng)，也為國家發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。