楊鎮(zhèn)閣,李劍鋒,劉佳明
(國網新源控股有限公司潘家口蓄能電廠,河北 唐山 064300)
補氣裝置是調速器液壓系統(tǒng)中的重要組成部分,可協(xié)同油泵使油罐中液壓油在合適的壓力區(qū)間。隨著抽蓄電站向“無人值守,少人值守”的趨勢邁進,補氣工作開始從人工手動補氣逐漸轉變?yōu)樽詣涌刂蒲a氣,因而對補氣裝置的控制邏輯研究顯得尤為重要。
張紹武等[1]通過對電氣回路和控制流程進行更改,實現(xiàn)了壓油罐的自動補氣功能;周羲[2]通過優(yōu)化控制程序解決了超額補氣的問題;陳楠等[3]優(yōu)化了補氣與補油的邏輯關系,提高了油壓裝置工作的可靠性。文中結合液壓系統(tǒng)的實際運行,通過在原有邏輯中增設延時觸點,改變補氣定值,解決了液壓系統(tǒng)在充油充壓過程中補氣裝置動作頻繁的問題,提升了補氣裝置的可靠性。
對于液壓系統(tǒng)油罐內的壓力油通常要求其具備一定的壓力和流量,以滿足在極端條件下可以回關導葉的功能,避免事故擴大。因此,油罐內的油位和壓力常被視為關鍵因素,補氣裝置的控制邏輯也主要以二者作為判斷條件。
某抽蓄電站液壓系統(tǒng)示意圖如圖1所示,主要由壓油罐,補氣裝置,油泵,液位開關和壓力開關組成。采用B301-2A型補氣裝置,由兩個二位電磁閥、1個控制器、1個過濾器及其相關閥門管路組成,電磁閥受自動回路控制,由較小的功率控制一個較高的壓力氣管路的通斷,實現(xiàn)自動補氣功能,以維持液壓系統(tǒng)油罐內一定的氣液比例。
圖1 壓油系統(tǒng)圖
補氣裝置控制系統(tǒng)正常運行時,通過油位和油壓作為邏輯判斷條件。補氣裝置的啟停主要邏輯預設有:啟泵油位,油壓高于4.6 MPa,補氣壓力,停氣壓力。需要指出,油泵啟動后會快速向油罐內充油,會帶動油壓快速上升,所以油泵啟動和補氣停止共用一個油位為判斷條件,避免油泵和補氣裝置同時啟動,具體邏輯參數(shù)參見表1。
表1 油泵控制邏輯參數(shù)表
補氣裝置的啟動必須滿足4個條件:①控制方式為自動控制;②電磁閥回路電源正常;③未達到補氣油位;④達到補氣壓力值。只有這4個條件同時滿足,才能促發(fā)補氣裝置的自啟動流程,其PLC梯形圖2所示。
圖2 補氣裝置啟動控制梯形圖
為方便理解,將文中梯形圖涉及的符號注釋列入表2。
表2 補氣裝置梯形圖符號注釋表
補氣裝置停止邏輯可由3個條件控制:①達到啟泵油位,此時油泵啟動,會快速充油,所以補氣停止;②達到停氣壓力;③油壓過高超過4.6 MPa時,停止補氣,避免停氣壓力的壓力開關失效時,依然可以自動停止補氣,相當于多加了一道防護。當以上3個條件任意一個滿足時,補氣裝置都會自動停止補氣。其PLC梯形圖3所示。
圖3 補氣裝置停止控制梯形圖
實際運行時發(fā)現(xiàn),當達到補氣壓力4.35 MPa時,這時油位接近1 500 mm,但油位在1 500 mm以上,補氣裝置開始自動啟動,隨著氣量的增加,油位繼續(xù)下降。當油位達到1 500 mm時,補氣裝置停止,此時油泵啟動,油位開始快速上升,油位超過1 500 mm時,補氣裝置又繼續(xù)自動啟動,在補油和補氣的同時作用下,油壓很快達到停氣壓力,補氣裝置停止。所以,液壓系統(tǒng)在充油充壓的過程中補氣裝置共啟動2次,停止2次。啟停頻繁容易加速元器件老化,降低補氣裝置的可靠性。
為降低補氣裝置的啟停次數(shù),對控制部分做出以下更改。
首先,更改補氣定值,現(xiàn)將補氣定值壓力由4.35 MPa降低為4.2 MPa,避過起泵油位1 500 mm這個臨界點。
然后,增設補氣裝置啟動的動作延時,將補氣啟動判斷的油位信號DI[35]延時15 s,避開油泵啟動時,油位快速變化的這段區(qū)間,避免補氣裝置頻繁起停。使用DI[35]節(jié)點延時觸發(fā)M00[10]線圈,通過延時線圈M00[10]促發(fā)補氣指令和停氣指令,降低補氣裝置控制條件的靈敏度,避免油泵的啟停在整個補氣過程中對補氣裝置的干擾。
優(yōu)化后的補氣裝置啟動,停止PLC梯形圖分別如圖4、圖5所示,改動部分用方框標出。
為了對新設計的補氣裝置啟停控制程序進行檢驗,需要對其進行傳動試驗。
圖4 優(yōu)化后的補氣裝置啟動控制梯形圖
圖5 優(yōu)化后的補氣裝置停止控制梯形圖
現(xiàn)地操作,打開油泵的排油閥,使油位下降到1 550 mm,觀察補氣裝置未啟動,繼續(xù)緩慢排油至1 500 mm,補氣裝置未啟動。多次動作試驗,補氣裝置只在達到補氣壓力的情況下啟動,動作明顯減少。需要指出,由于整個系統(tǒng)存在氣損失,所以油位與油壓不是一一對應關系。
試驗表明,優(yōu)化后的補氣裝置啟停控制邏輯,在整個液壓系統(tǒng)充油充壓的過程中,啟停次數(shù)大大降低,達到了預期目的。
補氣裝置是液壓系統(tǒng)中的重要元器件,其運行狀態(tài)直接影響壓力油的品質。文章對補氣裝置的控制進行了針對性研究,將控制邏輯同實際運行相結合,發(fā)現(xiàn)了補氣裝置在液壓系統(tǒng)充油充壓過程中動作過多的問題,通過用更改動作定值和增加延時控制邏輯的方式,對補氣裝置的啟停程序進行優(yōu)化,對補氣裝置動作頻繁的問題,提供了一種解決思路。