曲彥潔

10月28日，長城汽車咖啡智能2.0智慧線控底盤公開課正式開講。長城汽車智慧線控底盤是以L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的目標(biāo)來搭建的技術(shù)平臺(tái)，于今年6月長城汽車第8屆科技節(jié)上全球首次發(fā)布，并將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

對(duì)于高階自動(dòng)駕駛，行業(yè)普遍更多關(guān)注在感知和決策端部分，即電子電氣架構(gòu)，但先進(jìn)的感知與決策端離不開聰明可靠的執(zhí)行端支持。只有將感知、決策和執(zhí)行做成閉環(huán)，才能做出更好的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

依托于長城汽車全新電子電氣架構(gòu)，長城汽車智慧線控底盤全面支持L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛。在未來應(yīng)用中，由于人車解耦，可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環(huán)。中央處理單元自主思考或依據(jù)人體的輸入信號(hào)作為整車目標(biāo)參考，來協(xié)調(diào)控制進(jìn)行各系統(tǒng)動(dòng)作分解，實(shí)現(xiàn)整車級(jí)的自主協(xié)調(diào)控制，帶領(lǐng)消費(fèi)者從機(jī)械世界邁進(jìn)“賽博世界”。

一直以來，轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、換擋、油門和懸掛都是底盤上的五大核心執(zhí)行系統(tǒng)，因此，要實(shí)現(xiàn)完整的智慧線控底盤功能，這五大核心系統(tǒng)缺一不可。而其中最重要也最難攻克的就是線控制動(dòng)系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

長城汽車智慧線控底盤基于GEEP4.0全新電子電氣架構(gòu)，完全整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個(gè)核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制，囊括所有底盤駕駛動(dòng)作。達(dá)成了1個(gè)大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度控制的優(yōu)異表現(xiàn)。

其中，長城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國首個(gè)支持L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，該技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳遞，可以實(shí)現(xiàn)方向盤收折，并完全隔絕路面振動(dòng)，當(dāng)然，對(duì)于駕駛愛好者而言，該技術(shù)還能通過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由于取消了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變，可以在9-16之間主動(dòng)調(diào)節(jié)或自由設(shè)置，從而獲得更佳的操控感。

長城汽車線控制動(dòng)則是全球首個(gè)量產(chǎn)的電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）。不同于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)，長城汽車電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)使用電機(jī)直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實(shí)現(xiàn)減重10%，同時(shí)控制精度更高，響應(yīng)速度更快，響應(yīng)時(shí)間可縮短0.35s，100km/h-0制動(dòng)距離可縮短4.8m，完全顛覆傳統(tǒng)。

對(duì)于高階自動(dòng)駕駛，人們最為關(guān)心的便是系統(tǒng)功能的可靠性。長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用3重備份設(shè)計(jì)，即三冗余系統(tǒng)。相較市面主流的全冗余系統(tǒng)（雙冗余），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統(tǒng)全部失效，還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全，可靠性大大提升。

例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部失效時(shí)，能通過線控制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)兩側(cè)車輪施加不等大制動(dòng)力，使兩側(cè)車輛形成轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作;再比如，當(dāng)三冗余線控制動(dòng)全部失效時(shí)，能夠通過提高動(dòng)能回收力度來實(shí)現(xiàn)車輛減速等。3冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)配合跨系統(tǒng)冗余確保長城汽車智慧線控底盤的系統(tǒng)功能安全等級(jí)保持在最高的汽車安全完整性等級(jí)ASILD級(jí)，相較主流的ASILC級(jí)產(chǎn)品，安全性提升百倍。