機(jī)械制造中智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的運(yùn)用

陳鵬 王鈺棟

摘要：社會(huì)的進(jìn)步，推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。但最近幾年，科技的不斷發(fā)展，促進(jìn)了智能機(jī)器人的飛速發(fā)展。目前，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)已廣泛應(yīng)用在人們的生活及工作中，特別是在機(jī)械制造行業(yè)的大力推廣及使用。這已是時(shí)代發(fā)展的必然趨勢(shì)，不僅能制造出高質(zhì)量的產(chǎn)品，還有助于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，讓機(jī)械制造業(yè)有更廣闊的發(fā)展空間。基于此，本文對(duì)智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用，談一下自己的觀點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;數(shù)控技術(shù);運(yùn)用

引言：中國(guó)的制造業(yè)較前些年有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在機(jī)械制造領(lǐng)域智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)被廣泛使用，是時(shí)代的進(jìn)步，也是科技進(jìn)步的標(biāo)志。傳統(tǒng)機(jī)械制造中，很多關(guān)鍵環(huán)節(jié)或重點(diǎn)環(huán)節(jié)，讓技術(shù)人員很是頭疼，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。基于此，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在一定程度上使得這一問(wèn)題得到解決，促進(jìn)了機(jī)械制造業(yè)大發(fā)展。

一、智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

1、提高制造業(yè)生產(chǎn)效率

智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)器制造中被廣泛使用，大大提高了機(jī)械制造的智能化水平，減少人員，縮短工作時(shí)間，為企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造更大的利潤(rùn)。其次機(jī)械制造期間，可以延長(zhǎng)工作時(shí)間，出現(xiàn)"無(wú)人工廠，24小時(shí)工作"模式。再者智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)對(duì)生產(chǎn)及需求有更好的匹配，提高生產(chǎn)線的柔性。在機(jī)械制造中不斷提高工作效率，且不會(huì)出現(xiàn)庫(kù)存積壓現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了需求和生產(chǎn)的良好配合。最后智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)還可以提升質(zhì)檢水平，提高產(chǎn)品良品性，并能有效在各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)監(jiān)控，加大管理力度及控制能力，避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)。給企業(yè)創(chuàng)造更大的利潤(rùn)。

2、精細(xì)化及集成化

隨著制造行業(yè)的不斷發(fā)展，國(guó)家對(duì)制造產(chǎn)品的精細(xì)化提出了更高的要求。使得智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)器制造中的水平不斷提高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的操作及生產(chǎn)，對(duì)精細(xì)化生產(chǎn)有了強(qiáng)有力的保障，提高了機(jī)械制造中零部件的加工質(zhì)量。其次機(jī)械制造中需要集成技術(shù)支持，而這門技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛使用，能有效對(duì)集成產(chǎn)品形成一體化，它通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)、信息的整合，通過(guò)有效、科學(xué)、合理的操控，構(gòu)建一個(gè)智能化的生產(chǎn)板塊，能保證在機(jī)械制造中出現(xiàn)斷續(xù)及缺失等?？梢娭悄軝C(jī)器人數(shù)控技術(shù)需要不斷提高，促進(jìn)集成化的發(fā)展，推動(dòng)機(jī)械制造業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。

二、智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的有效措施

1、在零部件加工方面的應(yīng)用

零部件的加工，在機(jī)械制造中有著非常重要的作用，零部件的好壞對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量有著非常大的影響?？梢娏悴考纳a(chǎn)焊接的重要性不言而喻，而零部件在生產(chǎn)的過(guò)程中，首先，進(jìn)行智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的使用，再借助外部傳感型智能機(jī)器人，將對(duì)數(shù)據(jù)的顯示、流程的操作及在信息方面的處理等借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格的掌控，能有效減少在生產(chǎn)過(guò)程中非人為原因產(chǎn)生的影響，避免事故的發(fā)生。例如對(duì)某個(gè)零件制造時(shí)，如果零部件是形狀規(guī)則，且外表均衡、中間鏤空的金屬螺絲帽，了解到螺絲帽的半徑比較均衡、勻稱，此圓柱體金屬螺絲帽，半徑是100毫米，在螺絲帽的四周分別設(shè)立四個(gè)凸起來(lái)的角，分布在螺絲帽的周圍，這時(shí)我們假設(shè)橫坐標(biāo)為100，縱坐標(biāo)為50，并在直角坐標(biāo)系中找出這個(gè)固定的點(diǎn)，然后利用宏程序，對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行有效控制時(shí)，逐步完成對(duì)零部件的參數(shù)加工。在加工階段對(duì)宏程序進(jìn)行一個(gè)零部件一個(gè)零部件編號(hào)，此處編號(hào)為0101，接著對(duì)智能機(jī)器人發(fā)出相關(guān)命令，可見，數(shù)控技術(shù)能夠?qū)ν愋偷牧悴考M(jìn)行加工。實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的工作簡(jiǎn)單化，對(duì)零部件的精準(zhǔn)也得到了很好的控制，同時(shí)在制造生產(chǎn)過(guò)程中縮短了勞動(dòng)時(shí)間，減少一些不必要的中間環(huán)節(jié)，進(jìn)一步提高了工作效率。

2、在軌跡規(guī)劃方面的應(yīng)用

在機(jī)械制造過(guò)程中，智能機(jī)器人可以有多種運(yùn)動(dòng)軌跡，這種運(yùn)動(dòng)軌跡能最大程度地滿足生產(chǎn)需求。而且運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)零部件加工的精度和形狀有著非常大的影響。其次拋光技術(shù)是機(jī)械制造中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，拋光的好壞對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、精度有著直接關(guān)系。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的使用，可以代替人類部分高難度工作，它受外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的對(duì)話，智能機(jī)器人能根據(jù)實(shí)際情況做出正確判斷，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌跡的良好規(guī)劃，降低了人為因素的不確定性。例如，在機(jī)械的制造期間，利用智能機(jī)器人自動(dòng)拋光系統(tǒng)與CAM軟件作為基本，再合理運(yùn)用UGCAM軟件中的多軸銑加工掃描功能，對(duì)整個(gè)型腔進(jìn)行系統(tǒng)掃描，從而獲得其有效信息，接著發(fā)揮輔助范圍的映射功能，輕松完成復(fù)雜腔的表層數(shù)控加工運(yùn)動(dòng)軌跡。此技術(shù)在制造業(yè)的廣泛應(yīng)用，對(duì)零部件拋光加工精度有了很好的控制，對(duì)合格產(chǎn)品的生產(chǎn)有了良好的保障。

3、離線編程

進(jìn)行傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)，需要工作人員做好一系列工作，因?yàn)樵谏a(chǎn)過(guò)程中有一些影響因素，相關(guān)人員做好準(zhǔn)備工作是極其重要的。生產(chǎn)過(guò)程中的不確定影響因素會(huì)直接降低工作效率，無(wú)法保證產(chǎn)品在制造中的質(zhì)量。但是利用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的話，可以有效利用離線編程的模式，即使在環(huán)境復(fù)雜或多變的條件下，仍然能正常工作，不受外界環(huán)境的影響，保證產(chǎn)品質(zhì)量及精度。首先離線編程系統(tǒng)要及時(shí)提高工件幾何模型的效率，提供工件有效的加工信息。畢竟，工件的基本數(shù)據(jù)對(duì)于焊接參數(shù)規(guī)劃是極為重要的，影響也是巨大的;其次在自動(dòng)編程中，離線程序在系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)上，使用系統(tǒng)自身具備的焊接參數(shù)規(guī)劃進(jìn)行功能的運(yùn)行;最后在坐標(biāo)的標(biāo)定及修正的前提下，使得離線編程的仿真單元模型和實(shí)際工作環(huán)境的單元模型進(jìn)行同步操作，保存一致的進(jìn)度?；诖耍x線編程者可以不在焊接現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作，不僅僅遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)工作的環(huán)境，還進(jìn)一步提高了編程的效率。

結(jié)束語(yǔ)：總而言之，機(jī)械制造行業(yè)在我國(guó)重工業(yè)的發(fā)展階段是十分重要的，能夠有效推動(dòng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。但是目前機(jī)械制造業(yè)發(fā)展進(jìn)程并不是我們預(yù)料得那么順利，還存在一些問(wèn)題，需要解決。針對(duì)此情況，需要加大對(duì)智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的研發(fā)及創(chuàng)新，提高技術(shù)人員的專業(yè)技能，利用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，大大提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，也為制造業(yè)節(jié)省成本，獲得更大的利潤(rùn)。實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造業(yè)的穩(wěn)定、持續(xù)、健康地發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]田俊飛.試論智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)中的應(yīng)用[J].中外企業(yè)家，2020（17）：144.