楊 敏
(廣西柳州鋼鐵集團(tuán)有限公司,廣西 柳州 545002)
為滿足市場(chǎng)對(duì)光面板的需求,冷軋?jiān)诮衲昀塾?jì)生產(chǎn)光面板SS400共計(jì)1.7萬噸。SS400應(yīng)用于五金和小家電制造,對(duì)板面的粗糙度較高,在終端制造中需要進(jìn)行鍍鉻處理,粗糙度必須要小于0.40μm。為應(yīng)對(duì)板面低粗糙度值,平整軋輥采用0.28μm~0.42μm生產(chǎn)才滿足要求。平整通常采用與壓下率成正比的延伸率作為平整軋制的變形指標(biāo),工藝質(zhì)量控制是通過延伸率管理實(shí)現(xiàn)的。但在實(shí)際生產(chǎn)SS400的過程中,由于板面和輥面均為光面,板輥之間摩擦系數(shù)較小,隨著速度的加快時(shí)常出現(xiàn)打滑情況的出現(xiàn),造成延伸率控制的不穩(wěn)定。同時(shí)來料質(zhì)量不良,如浪形,隆起,起折等缺陷也會(huì)影響延伸率的控制,影響恒延伸率的控制效果,并最終反映到最終產(chǎn)品的力學(xué)性能的穩(wěn)定性和均衡性。因此為應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中延伸率的異常情況,需要在恒延伸率控制的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)換為恒軋制力控制模式,以恒軋制力控制作為SS400的生產(chǎn)模式。
恒軋制力生產(chǎn)就是不論來料質(zhì)量好壞或生產(chǎn)工況是否出現(xiàn)異常,軋制力始終保持穩(wěn)定并不會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng),其理論基礎(chǔ)是軋制力的閉環(huán)控制。生產(chǎn)中軋制力實(shí)際值由安裝在液壓缸的壓力傳感器檢測(cè)經(jīng)轉(zhuǎn)換計(jì)算得到,當(dāng)檢測(cè)值與設(shè)定值有偏差時(shí),自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓缸的輸出值使檢測(cè)值跟隨設(shè)定值保持一致。由于軋制壓力只有在軋制時(shí)才能形成,所以軋制力閉環(huán)控制只有在軋制速度的穩(wěn)定階段使用。軋制力設(shè)定的數(shù)學(xué)模型如下[1]:
式中,Po-操作側(cè)軋制力設(shè)定值(kN); Pos-操作側(cè)基本軋制力設(shè)定值(kN );Pog-操作側(cè)軋制力改變量(kN);Ps-傳動(dòng)側(cè)軋制力設(shè)定值(kN); Psg-傳動(dòng)側(cè)基本軋制力設(shè)定值(kN); Psg-傳動(dòng)側(cè)軋制力改變量(kN);△S-彎輥力改變值(kN);av-速度對(duì)軋制力的影響系數(shù) ; △V -速度變化值(m/min);Kp-變形抗力值(F);△ε-延伸率變化(%)。
恒軋制力和恒延伸率的實(shí)質(zhì)就是閉環(huán)控制,通過檢測(cè)軋制力或延伸率的實(shí)際值與設(shè)定值比對(duì),若軋制力出現(xiàn)偏差,會(huì)通過AGC液壓壓下動(dòng)作調(diào)節(jié)軋制力與設(shè)定值一致,從而保證軋制過程中軋制力不變。若延伸率出現(xiàn)偏差,通過調(diào)整軋機(jī)入口和出口速度差(延伸率就是速度的比值),進(jìn)而改變?nèi)肟诤统隹诘膹埩Σ睿瑥亩鴮?shí)現(xiàn)延伸率的調(diào)整為與設(shè)定值一致。采用恒軋制力軋制,由于軋制力不隨來料質(zhì)量,板形等外在因素的變化而變化,但會(huì)造成延伸率的波動(dòng),而延伸率變化最終會(huì)影響到力學(xué)性能上。同時(shí)軋制力的恒定受到速度變化的影響,并通過出口張力波動(dòng)影響軋制力。如下圖所示分別是生產(chǎn)SS400時(shí)采用恒延伸率軋制下的延伸率,軋制速度,軋制力和出入口張力的變化情況。
圖2 恒延伸率控制的速度變化
圖3 恒延伸率控制的軋制力波動(dòng)
從圖1~圖4看出,在恒延伸率控制情況下,延伸率基本能夠穩(wěn)定穩(wěn)定在目標(biāo)值,軋制速度穩(wěn)定在一定速度上但軋制力會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng),受軋制力波動(dòng)影響出口張力也有稍微波動(dòng)。如該卷鋼的延伸率目標(biāo)控制是1.20%,部分超出目標(biāo)值0.20%,整體波動(dòng)在-0.12%~-0.12%之間。軋制力出現(xiàn)不波動(dòng)如目標(biāo)是3.0MN的軋制力,實(shí)際波動(dòng)范圍是2.90Mn~3.15Mn,偏離目標(biāo)值-1.6%~+5.0%。
圖1 恒延伸率控制的延伸率波動(dòng)
圖4 恒延伸率控制的入口和出口張力波動(dòng)
圖6 恒軋制力控制的軋制速度變化
圖7 恒軋制力控制的軋制力波動(dòng)
從圖5~圖8是生產(chǎn)SS400時(shí)采用恒軋制力控制延伸率,軋制速度,軋制力和出入口張力的變化情況,可以看出軋制速度穩(wěn)定但延伸率出現(xiàn)較大的波動(dòng),表現(xiàn)在前半部部分。軋制速度從前半段的500m/min下降到后半段的450m/min,來料存在質(zhì)量不良問題造成降速軋制,因此前半段為保持軋制力穩(wěn)定造成軋制力和延伸率存在很大的波動(dòng)、該卷鋼的延伸率目標(biāo)控制是1.20%,實(shí)際超出目標(biāo)值0.65%,波動(dòng)在-0.85%~1.30%之間,軋制力設(shè)定是3.4MN,入口和出口張力基本全程保持穩(wěn)定。
圖5 恒軋制力控制的延伸率波動(dòng)
圖8 恒軋制力控制的入口張力變化
恒延伸率控制下,軋制速度的變化對(duì)延伸率的影響,主要體現(xiàn)在升速階段與降速階段。升速階段,帶鋼延伸率隨著軋制速度的上升而降低。降速階段,帶鋼延伸率隨著軋制速度的降低而升高。而在速度平穩(wěn)階段,延伸率雖有一定的波動(dòng),但變化不太明顯 。因此,軋制速度的變化是延伸率波動(dòng)的一個(gè)影響因素。而軋制力一直處于波動(dòng)的狀態(tài),但上下波動(dòng)的范圍不大,通常波動(dòng)不超過400kN 。排除來料質(zhì)量影響外,單純的軋制力對(duì)延伸率的影響不大。在平整初期或平整后期,入口和出口張力會(huì)出現(xiàn)波動(dòng),尤其是入口張力表現(xiàn)的更為明顯。而在平整中期入口和出口張力的變化非常小,前后張力變化比較大的兩個(gè)階段正好是軋制升速階段與軋制降速階段。對(duì)于一個(gè)完整的平整過程而言,升降速是不可避免的,而入口和出口張力的變化,也是直接影響延伸率波動(dòng)的一個(gè)重要影響因素。而恒軋制力控制下,會(huì)出現(xiàn)延伸率波動(dòng)的情況。而延伸率是平整變形的唯一指標(biāo),影響著力學(xué)性能的穩(wěn)定,主要體現(xiàn)在延伸率偏低不利于退火后屈服平臺(tái)的消除,同時(shí)板形質(zhì)量的控制能力下降,不能有效消除浪形問題。延伸率偏高會(huì)出現(xiàn)力學(xué)性能變差的情況,如加工硬化,成形穩(wěn)定性低等問題。
恒軋制力通過將軋制力控制在一定范圍內(nèi)來減少延伸率的波動(dòng)幅度。SS400生產(chǎn)中,恒軋制力在兼顧浪形質(zhì)量控制下采用2.0MN~4.25MN,平均軋制力是3.15MN。軋制速度控制在240m/min~600m/min,平均速度是360m/min,相對(duì)平整速度是中低速。采用恒軋制力生產(chǎn)的SS400的樣本分析軋制力,速度與力學(xué)性能之間的關(guān)系。
圖10 恒軋制力,速度與抗拉強(qiáng)度關(guān)系
參考SS400產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的力學(xué)性能要求,屈服強(qiáng)度大于300MPa,抗拉強(qiáng)度大于400MPa和延伸率大于26%。圖9~圖11看出恒軋制力生產(chǎn)的SS400屈服強(qiáng)度整體數(shù)值310Mpa~410Mpa之間,平均值是362MPa,標(biāo)準(zhǔn)偏差45.88??估瓘?qiáng)度范圍436~484MPa,平均值是458MPa,標(biāo)準(zhǔn)偏差21.77。延伸率范圍是26.0%~30.5%,平均值是28.%,標(biāo)準(zhǔn)偏差2.53。因此,用恒軋制力生產(chǎn)的SS400力學(xué)性能均符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求,但屈服強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)偏差較大,主要是受平整延伸率不穩(wěn)定影響出現(xiàn)較大的波動(dòng),抗拉強(qiáng)度和延伸率標(biāo)準(zhǔn)偏差較小。隨著恒軋制力加大,屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度雖有起伏趨勢(shì)是增大的,延伸率著隨著軋制力的增加出現(xiàn)減少的趨勢(shì),而軋制力在2.75MN~3.50MN之間,是屈服強(qiáng)度,抗拉強(qiáng)度和延伸率數(shù)值的集中區(qū)域。速度方面,300m/min~320m/min以下,隨著速度的增加,屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度會(huì)有所提高,但軋制速度提升到320m/min以上,屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度會(huì)明顯下降。軋制速度對(duì)延伸率基本無影響,但速度提升到480m/mni以上后,延伸率沒有任何提高。
圖9 恒軋制力,速度與屈服強(qiáng)度關(guān)系
圖11 恒軋制力,速度與延伸率關(guān)系
恒軋制力控制是有效解決恒延伸率控制存在質(zhì)量問題的有效軋制模式,可有效解決如SS400這類中等強(qiáng)度的光面板生產(chǎn)出現(xiàn)的打滑擦傷和浪形等質(zhì)量問題,確保板面和板形質(zhì)量水平。在后續(xù)的生產(chǎn)控制中,也可作為SS400以外的其他光面板生產(chǎn)的軋制模式??刂圃谝欢ǚ秶鷥?nèi)的恒軋制力,可以確保延伸率的波動(dòng)降低到一定的幅度。排除來料質(zhì)量不良問題,穩(wěn)定的軋制力可以確保穩(wěn)定的延伸率,同時(shí)對(duì)軋后力學(xué)性能的穩(wěn)定性有明顯的幫助。采用2.75~3.50Mn的恒軋制力和240~320m/mni的軋制速度,可以有效確保屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度同時(shí)避免延伸率的減少。