第一次出艙

出艙時(shí)間：7月4日8時(shí)11分

出艙人員：劉伯明 ?湯洪波

出艙任務(wù)：為機(jī)械臂安裝上臂支架等，并借助機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)、抬升艙外全景攝像機(jī)、完成應(yīng)急返回驗(yàn)證

總用時(shí)：7小時(shí)

出艙活動(dòng)又被稱作太空行走，是指航天員離開(kāi)載人航天器乘員艙進(jìn)入太空的活動(dòng)。太空環(huán)境惡劣，航天員面臨失重、低氣壓和氣溫不穩(wěn)定以及強(qiáng)輻射等諸多挑戰(zhàn)。隨著天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門的開(kāi)啟，航天員劉伯明、湯洪波身著由我國(guó)自主研制的新一代“飛天”艙外航天服先后出艙，開(kāi)展中國(guó)空間站航天員首次出艙活動(dòng)。

三名航天員在此次出艙活動(dòng)中分工明確。在出艙的兩名航天員中，其中一人需為機(jī)械臂安裝上臂支架，包括腳限位器、工具臺(tái)等，隨后借助機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)。另一名航天員借助艙壁上安裝的扶手，爬行到作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行輔助工作。航天員在開(kāi)展艙外任務(wù)時(shí)，一旦出現(xiàn)緊急情況必須快速返回氣閘艙內(nèi)，用艙載的應(yīng)急供氧來(lái)保證生命安全。所以，出艙航天員需要開(kāi)展應(yīng)急返回驗(yàn)證。

抬升艙外全景攝像機(jī)也是此次出艙活動(dòng)的另一項(xiàng)重要工作。全景攝像機(jī)在發(fā)射時(shí)安裝的位置較低，視場(chǎng)角有限。航天員需通過(guò)擴(kuò)展攝像機(jī)的視角來(lái)改善全景攝像機(jī)的視野。

出艙過(guò)程中，艙內(nèi)、艙外航天員通過(guò)話音溝通，由艙內(nèi)航天員通過(guò)仿真軟件以及判斷他看到的圖像來(lái)進(jìn)行操控。另外，由艙外航天員自主操作機(jī)械臂，在安全性上也有更好的保障。艙外航天員在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，可直接按下急停裝置，機(jī)械臂就會(huì)停止工作。

通過(guò)首次出艙活動(dòng)，航天員出艙能力、應(yīng)急能力都得到了有效驗(yàn)證，特別是在艙外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作，人與裝備的結(jié)合為后續(xù)航天員對(duì)空間站進(jìn)行維護(hù)提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

第二次出艙

出艙時(shí)間：8月20日8時(shí)38分

出艙人員：聶海勝 劉伯明

出艙任務(wù)：安裝艙外的熱控?cái)U(kuò)展泵組、再次抬升艙外全景攝像機(jī)、組裝艙外的工具箱

總用時(shí)：5小時(shí)55分鐘

首先，航天員利用機(jī)械臂，從空間站頂端的出艙口轉(zhuǎn)移到空間站尾部的資源艙，然后在此處安裝兩個(gè)熱泵。之后，航天員乘坐機(jī)械臂返回到出艙口，在出艙口附近對(duì)全景攝像機(jī)進(jìn)行再次抬升。最后，航天員到出艙口的隔壁，安裝腳限位器和助力手柄。這個(gè)助力手柄可以協(xié)助航天員在艙外就能直接開(kāi)啟艙門，為后續(xù)的試驗(yàn)任務(wù)做準(zhǔn)備。

航天員手持熱泵，乘坐機(jī)械臂緩慢地從節(jié)點(diǎn)艙向后移動(dòng)到核心艙后端的資源艙，另一位航天員爬行至操作工位，輔助完成擴(kuò)展泵組的安裝。此次安裝的熱控?cái)U(kuò)展泵組中含有兩臺(tái)熱控流體回路循環(huán)泵，是天和核心艙熱控系統(tǒng)的重要設(shè)備，對(duì)航天員生活以及空間站設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常重要。

此次出艙活動(dòng)進(jìn)一步檢驗(yàn)了我國(guó)新一代艙外航天服的性能，檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性。有了首次出艙的經(jīng)驗(yàn)，本次出艙活動(dòng)較原計(jì)劃提前了1小時(shí)完成既定任務(wù)。